إلفين روبوت تعاوني

**يمكن استخدام الروبوت التعاوني إلفين في خطوط الإنتاج المدمجة الآلية، والتجميع، والالتقاط، واللحام، والطحن، والرش، وتطبيقات أخرى، وقد تم تصديره إلى أكثر من 100 دولة ومنطقة. يتبنى تصميمًا فريدًا بنموذج الوصلتين المزدوجتين، حيث يحتوي كل وحدة حركة على وصليتين لتشكيل هيكل حركي فريد. وهذا لا يجعله مختلفًا فقط عن معظم الروبوتات التعاونية في السوق، بل يمنحه أيضًا مرونة أكبر أثناء العمل.**

تفاصيل التكوين

إرشادات التكوين	الروبوت	صندوق التحكم	لوحة التعليم	الكابل	التطبيقات
قياسي		صندوق التحكم القياسي	لوحة التعليم القياسية (الدقة 1024*600، حجم الشاشة: 10.4 بوصة)	5 أمتار	/
صندوق التحكم الصغير		صندوق التحكم الصغير (وحدة الطاقة: اختيارية)	لوحة التعليم اللوحية (اختيارية)	5 أمتار	يُستخدم للأتمتة، والروبوتات المتنقلة، وغيرها.

مواصفات صندوق التحكم القياسي

صندوق التحكم الصغير (اختياري)

السمة	التفاصيل
الأبعاد	445.2 مم × 318.8 مم × (360+176) مم
ارتفاع الارتفاع	176 مم
الوزن	18.5 كجم
خرج الطاقة	48 فولت تيار مستمر
درجة حرارة التشغيل	0~50 درجة مئوية
درجة حرارة التشغيل	رطوبة نسبية 90% (غير متكثفة الرطوبة)
تصنيف IP	IP20

الميزة	التفاصيل
الأبعاد	323x221x80 (مم)
مدخل الطاقة	DC30~60V
مصدر الإدخال/الإخراج	DC24V
منفذ الإدخال/الإخراج	8 مدخلات، 8 مخرجات
تصنيف IP	IP20
الاتصال	TCP/IP Modbus

جدول مواصفات لوحة التعليم

الميزة	التفاصيل
الأبعاد	327 مم × 230 مم × (45+22) مم
الوزن	2.7 كجم (بما في ذلك الكابل)
الشاشة	10.4 بوصة
الدقة	1024 × 800
زر إيقاف الطوارئ	1
IP التقييم	IP54

المواصفات الفنية

النموذج E03، E05، E05-L، E10، E10-L، E15

النموذج	الوزن	الحمولة	الوصول	نطاق المفاصل	الدقة في التكرار	استهلاك الطاقة	سرعة المفاصل	سرعة الأداة	درجات الحرية	إدخال/إخراج صندوق التحكم	الاتصال	تصنيف IP
E03	18 كجم	3 كجم	590 مم	J1، J4، J6: ±360°؛ J2: ±135°؛ J3: ±150°؛ J5: ±147°	±0.02 مم	100 واط (عادي)	J1-J4: 180°/ث؛ J5-J6: 200°/ث	2 م/ث	6	16 إدخال رقمي، 2 إدخال تناظري	TCP/IP، ModbusTCP	IP54 (اختياري IP66)
E05	25 كجم	5 كجم	800 مم	J1، J4، J6: ±360°؛ J2: ±135°؛ J3: ±150°؛ J5: ±147°	±0.02 مم	180 واط	J1-J4: 180°/ث؛ J5-J6: 200°/ث	3 م/ث	6	16 إدخال رقمي، 2 إدخال تناظري	TCP/IP، ModbusTCP	IP54 (اختياري IP66)
E05-L	26 كجم	3.5 كجم	950 مم	J1، J4، J6: ±360°؛ J2: ±135°؛ J3: ±150°؛ J5: ±147°	±0.02 مم	180 واط	J1-J4: 180°/ث؛ J5-J6: 200°/ث	3 م/ث	6	16 إدخال رقمي، 2 إدخال تناظري	TCP/IP، ModbusTCP	IP54 (اختياري IP66)
E10	43 كجم	10 كجم	1000 مم	J1-J2: 100°/ث؛ J3-J4: 150°/ث؛ J5-J6: 180°/ث	±0.03 مم	350 واط	J1-J2: 100°/ث؛ J3-J4: 150°/ث؛ J5-J6: 180°/ث	2 م/ث	6	16 إدخال رقمي، 2 إدخال تناظري	TCP/IP، ModbusTCP	IP54 (اختياري IP66)
E10-L	45 كجم	8 كجم	1300 مم	J1-J2: 100°/ث؛ J3-J4: 150°/ث؛ J5-J6: 180°/ث	±0.03 مم	350 واط	J1-J2: 100°/ث؛ J3-J4: 150°/ث؛ J5-J6: 180°/ث	2.5 م/ث	6	16 إدخال رقمي، 2 إدخال تناظري	TCP/IP، ModbusTCP	IP54 (اختياري IP66)
E15	60 كجم	15 كجم	1300 مم	J1-J2: 80°/ث؛ J3-J4: 120°/ث؛ J5-J6: 150°/ث	±0.05 مم	600 واط	J1-J2: 80°/ث؛ J3-J4: 120°/ث؛ J5-J6: 150°/ث	2 م/ث	6	16 إدخال رقمي، 2 إدخال تناظري	TCP/IP، ModbusTCP	IP54 (اختياري IP66)

معايير السلامة والامتثال

تتضمن روبوتات التعاون Elfin ميزات أمان مدمجة متنوعة، تم تصميمها وفقًا للمعايير الدولية مثل ISO 10218 وEN ISO13849-1:2008. تم تكوين وظائف الأمان مسبقًا ولكن يمكن تعديلها وفقًا للاحتياجات التشغيلية.

أجهزة الأمان المدمجة: تشمل أجهزة الأمان الرقمية والتناظرية، بالإضافة إلى وظائف الإيقاف الطارئ وقطع الطاقة.
الإيقاف الطارئ واكتشاف التصادم: يسمح الإيقاف الطارئ في كل من صندوق التحكم وجهاز التعليم بإيقاف التشغيل فورًا في حالات الخطر، بينما يمنع اكتشاف التصادم الحوادث من خلال إيقاف الحركة عندما تتجاوز القوة الخارجية الحدود المحددة مسبقًا.
تصنيف IP وصلاحية البيئة: تتمتع روبوتات Elfin بتصنيف IP54، مع خيارات لـ IP66، مما يجعلها مقاومة للغبار والرطوبة. غير مصممة للاستخدام في البيئات المتفجرة أو القابلة للاشتعال.
ستائر الأمان الضوئية وقيود المفاصل: تساعد الستائر الضوئية وحدود المفاصل في تحديد مناطق التشغيل الآمنة، مما يقلل من المخاطر المحتملة على المشغلين.

جدول احتياطات السلامة

مستوى السلامة	الوصف	النتيجة
خطر	عدم الامتثال قد يؤدي إلى الوفاة أو إصابة خطيرة	تأكد دائمًا من تطابق إعدادات السلامة مع احتياجات التطبيق
تحذير	خطر الإصابة أو تلف المعدات	تأكد من أن جميع أجهزة السلامة والإعدادات مفعلّة بشكل صحيح
احتياط	قد يؤدي إلى تعطل المعدات	تجنب التعامل غير السليم والتعديلات غير المصرح بها

حماية الطوارئ والتصادم

تتضمن روبوتات التعاون Elfin أزرار إيقاف الطوارئ على كل من صندوق التحكم وجهاز التعليم، بالإضافة إلى حساسات كشف التصادم التي توقف الحركة عند الكشف عن قوة زائدة. تشمل التدابير الأمنية الإضافية:

المناطق الآمنة وضوابط الحدود: مناطق آمنة قابلة للتكوين، وحدود مفاصل، وستائر ضوئية للسلامة.
تحديد القوة: يتوقف الروبوت تلقائيًا إذا تم الكشف عن قوة مفرطة، مما يضمن سلامة المشغلين في البيئات التعاونية.

واجهة البرنامج: نموذج روبوت هان

تشغل روبوتات التعاون Elfin عبر برنامج نموذج روبوت هان البديهي، الذي يتيح البرمجة والمراقبة والتكوين والإدارة من واجهة واحدة:

أدوار المستخدمين والأذونات: يدعم أدوار المسؤول والمشغل والزائر، مع أذونات قابلة للتخصيص بناءً على متطلبات الأمان.
عناصر الواجهة المرئية:
- تصوير ثلاثي الأبعاد: يوفر عرضًا لحظيًا لموقع الروبوت وحركته.
- مؤشرات حالة LED: تشير الألوان إلى حالات مختلفة للروبوت (مثل الأخضر للتشغيل، والأحمر للخطأ) لتسهيل التعرف السريع على الحالة.
- أوصاف الحالة ومطالبات الأخطاء: تخطر مطالبات الأخطاء المستخدمين بمشكلات مثل أخطاء المفاصل أو مشكلات الاتصال لتسهيل استكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعة.
دعم متعدد اللغات والوصول: يتيح اختيار اللغة، مما يجعل الواجهة متاحة عالميًا.

جدول أذونات المستخدم
دور المستخدم	حقوق الوصول
مدير النظام	وصول كامل إلى جميع وظائف الروبوت، بما في ذلك البرمجة والتكوين
مشغل	الوصول إلى التشغيل، والعمليات الجزئية (باستثناء حفظ النقاط)، ووظائف المراقبة
زائر	محدود إلى عمليات جزئية فقط، دون الوصول إلى البرمجة أو التكوين
العناصر الرئيسية في الواجهة
تشغيل	لإقلاع الروبوت وتنفيذ البرامج.
برمجة	إنشاء وتعديل وإدارة نصوص الروبوت.
مراقبة	مراقبة حالات المدخلات/المخرجات، وحالة الجسم، والسجلات في الوقت الفعلي.
تكوين	تعيين معلمات الروبوت (TCP، زاوية التثبيت، إحداثيات المستخدم).
إدارة	إدارة حسابات المستخدمين وتحديث النظام.
التحكم الجزئي	تعديل وضعية الروبوت ومكانه يدويًا.

التحكم اليدوي والتكوين

تقدم الروبوتات المساعدة “إلفين” إمكانية تحديد المواقع بدقة يدوية، مع إعدادات لتكوين الأدوات والحركة والحمولة:

خيارات نظام الإحداثيات: العمل في إحداثيات القاعدة أو المستخدم أو الأداة للحصول على تحكم مخصص في حركة الروبوت.
شريط السرعة والتعديل الدقيق: تتيح خيارات التحكم في السرعة القابلة للتعديل والتعديلات الدقيقة إجراء حركات دقيقة بزيادات تصل إلى 0.1 مم، مما يجعلها مثالية للمهام الحساسة.
وضع العرض بدون قوة: يتيح توجيه الروبوت يدويًا بدون مقاومة، مما يساعد المشغلين على وضعه بدقة.
إعداد نقطة مركز الأداة (TCP):
- تحديد إحداثيات الأداة مع مواضع X وY وZ واتجاهات RX وRY وRZ لمسارات حركة الأداة المخصصة.
- تعديلات الحمولة ومركز الثقل: تحقيق توازن توزيع الحمولة من خلال إدخال معلومات دقيقة عن الوزن ومركز الثقل، مما يحسن الاستقرار.

نقطة مركز الأداة (TCP) وتكوين الحمولة

إعداد نقطة مركز الأداة (TCP) بدقة أمر أساسي لمهام تحريك الأدوات. يمكن للمستخدمين إنشاء نقاط TCP جديدة، وتحديد مواقع الأدوات، وضبط إعدادات الحمولة لتحسين أداء الكوبوت.

جدول تكوين TCP
الإعداد	التفاصيل
TCP جديد	تكوين TCP جديد من خلال تعريف مواقع X وY وZ وRX وRY وRZ
تحديد الموقع	استخدام طريقة النقاط الأربعة لتحديد نقطة الأصل لـ TCP
مركز الثقل	تعريف مركز ثقل الحمولة لضمان تشغيل متوازن

تشغيل ومراقبة العمليات

يتضمن تشغيل الكوبوتات Elfin عملية منظمة لضمان الاستقرار والسلامة:

التهيئة وإعداد التشغيل: عند تسجيل الدخول، يجب على المستخدمين تشغيل الكوبوت وتمكينه. يتم تحرير مكابح المفاصل تدريجياً للسماح بالتهيئة الآمنة.
اختيار البرنامج والمراقبة في الوقت الحقيقي: اختر وشغّل البرامج مع مراقبة مستمرة لحالات الإدخال والإخراج، حالة الحركة، وصحة الكوبوت العامة.
عرض ثلاثي الأبعاد لحركات الكوبوت: يساعد العرض ثلاثي الأبعاد في الوقت الحقيقي على مراقبة حركة الكوبوت وتعديل المهام بشكل ديناميكي.
مؤشرات الحالة والتنبيهات: توفر الإشعارات وأضواء المؤشر (الحمراء والخضراء والصفراء) تغذية راجعة فورية حول حالة التشغيل وأي مشاكل قد تحدث.

إدارة وتحديثات النظام

توفر روبوتات Elfin ميزات إدارة واسعة لكل من حسابات المستخدمين وتكوينات النظام:

إدارة المستخدمين والأذونات: تعيين الأدوار والأذونات لحسابات المستخدمين المتعددة، مما يحمي الوصول إلى عناصر التحكم الحيوية.
تحديثات النظام وتكوين الشبكة: تضمن التحديثات المنتظمة وخيارات إعداد الشبكة (تكوين IP) بقاء الروبوت محدثًا ومتصلًا بشكل آمن.
النسخ الاحتياطي والاستعادة: تتيح خيارات النسخ الاحتياطي للمستخدمين حفظ إعدادات التكوين، مما يجعل استعادة النظام سلسة في حال حدوث تغييرات أو تحديثات.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها والصيانة

يتضمن بروتوكولات شاملة لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها والصيانة، والتي تغطي مجموعة واسعة من السيناريوهات لتقليل وقت التوقف والحفاظ على الأداء.

الوظيفة	الوصف	الملاحظات
إيقاف الطوارئ	اضغط على الزر لإيقاف جميع الحركات على الفور	استخدمه فقط في حالات الطوارئ
اكتشاف الاصطدام	يتوقف الروبوت إذا تم اكتشاف قوة مفرطة	ضبط حدود الأمان أو إعادة الضبط يدويًا
مشاكل التفرد	تنبيهات بشأن أي تشوهات محتملة في الحركة	ضبط المسار أو التحقق من حدود المفصل

الصيانة التعليمات:

تأكد من أن جميع التوصيلات وخزانة التحكم مؤرضة بشكل صحيح وخالية من الغبار.
تحقق بانتظام من الأسلاك والتوصيلات، وتأكد من أن الكابلات سليمة وآمنة.
استبدل الأجزاء البالية فقط بقطع غيار معتمدة من شركة Han’s Robot للحفاظ على معايير السلامة.

رسم بياني

وفقًا لدليل اختيار منتجات روبوتات هان، تُستخدم الروبوتات التعاونية من هان بشكل أساسي في المجالات والتطبيقات التالية:

1. الأتمتة الصناعية:

– التجميع: تُستخدم في خطوط الإنتاج لمهام التجميع، مما يحسن من الدقة والكفاءة.
– اللحام: مناسبة لمجموعة متنوعة من مهام اللحام، بما في ذلك اللحام النقاطي واللحام القوسي.
– الطحن والتلميع: تُطبق في مهام معالجة السطح للمعادن، والبلاستيك، وما إلى ذلك، لتحقيق تلميع وطحن عالي الدقة.
– طلاء الرش: تُستخدم في عمليات الطلاء السطحي لضمان جودة طلاء متجانسة.

2. اللوجستيات:

– مناولة المواد: مفيدة في المناولة، والتعبئة، وغيرها من العمليات اللوجستية في المستودعات ومراكز التوزيع، خاصةً للأحمال الثقيلة.
– التحميل والتفريغ: تساعد في تحميل وتفريغ الآلات ومعدات الإنتاج، مما يقلل من العمل اليدوي ويعزز السلامة والكفاءة.

3. المجال الطبي:

– المساعدة الطبية: يمكن للروبوتات التعاونية أن تساعد في البيئات الطبية مع مهام مثل مساعدة الجراحة وصرف الأدوية.
– التدريب على إعادة التأهيل: يساعد المرضى في أداء تمارين إعادة التأهيل بدقة وسلامة.

4. التعليم:

– تعليم وبحوث الروبوتات: مناسبة للجامعات والمؤسسات البحثية لأبحاث الروبوتات والتدريب التعليمي.

5. عمليات في بيئات خطرة:

– البيئات المتفجرة: تعتبر روبوتات Elfin-Ex التعاونية المضادة للانفجار معتمدة لحماية من الانفجارات، مما يسمح لها بالعمل في البيئات التي تحتوي على غازات متفجرة وغبار قابل للاشتعال، مما يجعلها مثالية للصناعات عالية المخاطر مثل البتروكيماويات والتعدين، مما يقلل من المخاطر على المشغلين البشر.

تُظهر هذه التطبيقات مرونة وقدرة الروبوتات التعاونية من هان على التكيف عبر البيئات الصناعية واللوجستية والطبية والتعليمية والخطرة، لتلبية احتياجات متنوعة للأتمتة والعمليات الذكية عبر قطاعات مختلفة.

استفسارات العملاء المتكررة

الأسئلة الأكثر شيوعاً حول الروبوت التعاوني وأجوبتها

ما هي التطبيقات الأنسب للروبوتات التعاونية من سلسلة Elfin؟

تم تصميم روبوتات Elfin التعاونية لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك التجميع، واللحام، والطحن والتلميع، وطلاء الرش، ومناولة المواد، وتحميل وتفريغ المعدات في بيئات الإنتاج الآلي.

ما هي معايير السلامة التي يلتزم بها الروبوت Elfin؟

يتبع روبوت Elfin معايير EN ISO 13849-1:2008 ويعتمد تصنيف أداء D (Pld) للسلامة، مما يضمن مستويات عالية من الحماية من خلال أجهزة السلامة المدمجة وميزات أمان I/O للتوصيل بأجهزة أخرى وأجهزة حماية.

كيف يتعامل الروبوت التعاوني Elfin مع ذاكرة المسار للحركات المعقدة مثل الطحن؟

يدعم روبوت Elfin وظيفة ذاكرة المسار، مما يتيح للمستخدمين توجيهه يدوياً على طول مسار معين. وبعد المرور الأول، يمكن للروبوت تكرار المسار تلقائياً لضمان حركة دقيقة ومتسقة في المهام مثل الطحن والتلميع.

هل يتوافق الروبوت Elfin مع أدوات نهاية مختلفة لتطبيقات مثل التلميع؟

نعم، يمكن تجهيز ذراع الروبوت Elfin بمؤثرات نهاية مختلفة مثل الطاحونات الزاوية، والطاحونات الحزامية، وأدوات التلميع المتخصصة، مما يوفر مرونة للمهام التي تتطلب ملحقات أدوات مختلفة.

ما هي الميزات الرئيسية لروبوت Elfin التي تدعم طبيعته التعاونية؟

يتميز روبوت Elfin بوحدة مفصلية مزدوجة فريدة، مما يعزز مرونته ويقلل من قيود التشغيل. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي على 10 إعدادات أمان متقدمة، مما يسمح بتعاون آمن مع المشغلين البشريين دون الحاجة إلى حواجز أمان واسعة.

ما هي قدرة التحميل للروبوتات التعاونية من سلسلة Elfin؟

تختلف قدرة التحميل حسب الطراز. على سبيل المثال، يمكن لـ Elfin E05 حمل ما يصل إلى 5 كجم، في حين يمكن للنماذج الأثقل مثل Elfin E15 حمل ما يصل إلى 15 كجم، مما يلبي متطلبات صناعية متنوعة.

هل يمكن استخدام روبوتات Elfin في تطبيقات إعادة التأهيل والمساعدات الطبية الأخرى؟

نعم، روبوتات Elfin مناسبة للمساعدات الطبية، بما في ذلك تمارين إعادة التأهيل، بفضل تحكمها الدقيق وميزات الأمان وقدرتها على الحركة السلسة والمتكررة.

هل هناك إمكانية لاستخدام روبوت Elfin في البيئات التعليمية والبحثية؟

نعم، روبوت Elfin التعاوني مناسب للبيئات التعليمية والبحثية. بفضل خيارات برمجته المرنة وتصميمه المعياري وسهولة استخدامه، يُعد أداة ممتازة لتدريب الطلاب والباحثين على الروبوتات والأتمتة والتطبيقات الصناعية. وتعتبر واجهة البرمجة الرسومية للروبوت مفيدة بشكل خاص في هذه البيئات، حيث تتيح للمستخدمين إعداد مهام معقدة دون الحاجة إلى برمجة مكثفة، مما يجعله متاحاً للطلاب والمحترفين الذين قد يكونون جددًا في مجال الروبوتات.

بالإضافة إلى ذلك، فإن توافق روبوت Elfin مع بروتوكولات اتصال متعددة (مثل TCP/IP وModbusTCP) والدعم الاختياري لبروتوكولات Profinet وEthernet/IP يجعله قابلاً للتكيف مع مشاريع بحثية متنوعة تتطلب تكاملاً مع أنظمة أخرى.

احصل على عرض السعر الآن!

نحن نحب أن نسمع منك! أرسل لنا رسالة باستخدام النموذج أدناه، أو أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا.