Estación de trabajo inteligente de soldadura en voladizo de ocho ejes

Las ventajas de la estación de soldadura con robot de ocho ejes son las siguientes:

1. Alta precisión: La estación de soldadura con robot de ocho ejes cuenta con capacidades de posicionamiento y control de movimiento de alta precisión, lo que permite realizar operaciones de soldadura precisas.

2. Alta eficiencia: La estación de soldadura con robot puede lograr la soldadura automatizada, mejorando considerablemente la eficiencia de producción y el rendimiento laboral.

3. Flexibilidad: La estación de soldadura con robot de ocho ejes tiene capacidades de movimiento flexibles y puede adaptarse a diferentes formas y tamaños de piezas de trabajo de soldadura.

4. Fiabilidad: La estación de soldadura con robot adopta sistemas de control avanzados y sensores, brindando un rendimiento de trabajo estable y confiable.

5. Seguridad: La estación de soldadura con robot puede reducir las operaciones de soldadura manuales, disminuyendo los riesgos de seguridad para los trabajadores.

6. Ahorro de costos: La soldadura automatizada puede reducir los costos laborales y el desperdicio de material, lo que permite reducir los costos de producción.

7. Control de calidad: La estación de soldadura con robot puede lograr un control preciso de los parámetros de soldadura, mejorando la calidad y consistencia de la soldadura.

8. Trazabilidad: La estación de soldadura con robot puede registrar el proceso de soldadura y los parámetros, logrando la trazabilidad del proceso de soldadura.

Sistema Operativo

Interfaz del Sistema

Interfaz de Interacción Visual del Sistema Operativo

Interfaz de Controlador de Modelo del Sistema Operativo

Resumen de Funciones

El sistema es un sistema desarrollado internamente con su función principal de generar automáticamente el programa de soldadura de acuerdo con el contorno real de la posición en el modelo mediante la integración profunda del proceso de soldadura y luego importarlo al modelo 3D para determinar la posición de la soldadura de todo el componente a través del sistema visual. El software se despliega en el sistema PC, que puede ubicarse en cualquier lugar. El control remoto puede realizarse a través del protocolo TCP/IP, es decir, el equipo de campo puede ser operado directamente para soldar desde la oficina.

El sistema puede funcionar normalmente en dos turnos todos los días (8 horas por turno) y mantener una precisión estable;

Los dibujos de diseño de la estación de trabajo han sido demostrados y simulados repetidamente, y la resistencia de diseño de cada componente es confiable y fácil de ensamblar y mantener. En el contexto de asegurar las funciones, el aspecto es hermoso;

Todas las partes compradas del equipo de la estación de trabajo son proporcionadas por fabricantes conocidos en la industria, y la calidad de todas las partes procesadas ha sido controlada estrictamente con resistencia estándar, rendimiento superior y movimiento estable;

La unidad de medida de las piezas e instrumentos del equipo de la estación de trabajo y todos los dibujos serán de estándar GB; el diseño, fabricación y materiales utilizados para todos los instrumentos y piezas deberán cumplir con los estándares ISO y IEC u otros estándares equivalentes;

Las piezas y componentes de la estación de trabajo están hechas de materiales de alta calidad, y los elementos mecánicos y eléctricos seleccionados son productos de alta calidad y confiables.

Esquema del Proyecto

Tipo de Producto

Dimensiones estructurales

S/N Producto Altura Ancho Largo
1 Diafragma de puente Altura de placa vertical ≤0.5m ≤3.5m ≤12m
2 Acero en forma de H Altura de placa vertical ≤0.5m ≤3.5m ≤12m

Fotos de productos típicos

Entorno de trabajo y preparación del usuario

Suministro eléctrico: 380V±10%, 50HZ±2%, 220V±10%, 50HZ. El cuadro de distribución principal en el punto de cableado debe estar equipado con un protector de fugas de más de 125A y estar debidamente conectado a tierra. El gabinete de distribución de energía debe colocarse en el centro de la estación; de lo contrario, la longitud de los cables provistos con el vehículo no será suficiente;

a) Trabajos de cimentación b) Materiales y trabajos de cableado del lado primario c) Sistema de puesta a tierra TN-S y cable de tierra

Temperatura ambiente de funcionamiento: -10°C~45°C.

Humedad ambiente de funcionamiento: ≤90% sin condensación; luz suficiente y buena ventilación; presión de aire comprimido: mayor o igual a 0.6MPa.

Aire comprimido: proporcionar una fuente de aire con una presión de 5-7Kgf/cm2, normalmente 4-5Kgf/cm2.

Gas protector: proporcionar gases CO2, Ar+CO2 o tuberías que cumplan con las normas nacionales y se suministren de manera centralizada. La presión del gas protector debe ser mayor a 0.5MPa.

Preparación del sitio: a) Antes de que el equipo llegue al sitio, el usuario debe limpiar el lugar de trabajo de la estación de trabajo del sistema de soldadura inteligente. b) Proporcionar almohadillas de instalación de pórtico de acuerdo con la nivelación del suelo del sitio c) Equipar con una máquina de soldadura manual capaz de realizar soldadura puntual en cualquier posición d) Instalación de equipos de coordinación de montacargas o grúas.

Diseño General

Diagrama de Caso de Voladizo

Diseño de Voladizo

Descripción del Diseño

El sitio requerido para la estación de trabajo inteligente autónoma de voladizo de ocho ejes estándar es de 3.5*13 (unidad: m).

La estación de trabajo inteligente autónoma de voladizo de ocho ejes estándar incluye: 1 juego de voladizo de ocho ejes, 1 juego de robot, 1 juego de soldador, 1 juego de visión de pistola de soldadura y 1 juego de sistema operativo (incluida la computadora);

Los sistemas auxiliares opcionales de la estación de trabajo incluyen: estación de limpieza de pistola (opcional), equipo de recolección de polvo (opcional);

El usuario es responsable de la disposición del marco del banco de trabajo y el diseño de soldadura entre los soportes.

Lista de Equipos

Lista de Equipos de la Estación de Soldadura de Voladizo de Ocho Ejes Número de Estaciones de Trabajo: 1
S/N Sub-ítem Nombre/Descripción Unidad Cantidad Marca/Fabricante Observaciones
1 Sistema de Robot Robot de Soldadura Conjunto 1 EFT ER10-1600
2 Cable Personalizado Conjunto 1 EFT
3 Gabinete de Control Conjunto 1 EFT
4 Equipo de Soldadura Soldador Conjunto 1 Ota NBC-500RP PRO
5 Cable Personalizado Conjunto 1 Ota
6 Pistola de Soldadura Conjunto 1 Thelma Pistola de Soldadura Refrigerada por Agua TRM605W
7 Estación de Limpieza de Pistola Conjunto 1 Thelma
8 Sistema de Desplazamiento Voladizo de Ocho Ejes Conjunto 1 EFT GB-DJXB-2Y-13X
9 Servomotor Conjunto 3 Río Tama
10 Cable Personalizado Conjunto 3 EFT
12 Sistema de Visión Láser de Línea de Visión Completa Conjunto 1 JTC Incluyendo Software de Sistema de Visión + Soporte
13 Computadora/Consola Conjunto 1 JTC
14 Sistema Inteligente Conjunto 1 JTC

Configuración del Equipo

Composición básica de un sistema de robot de soldadura:

A — Cable de señal de soldadura: Interacción de señal entre el robot y la máquina de soldadura;
B — Cable positivo de la máquina de soldadura: Circuito positivo de la máquina de soldadura;
C — Cable de control del alimentador de alambre: Señal interactiva entre una máquina de soldadura y el alimentador de alambre;
D — Cable negativo de la máquina de soldadura: Circuito negativo de la máquina de soldadura;
E — Tubo de aire: Tubería para transportar gas de protección;
F — Tubo del alimentador de alambre: Tubería de suministro de alambre de soldadura.

Robot de Soldadura:

ER-10-1600 Máxima envergadura del brazo: 1640mm Precisión de posicionamiento repetida: ±0.05mm
Carga útil 10k𝜀𝜀
Masa corporal 185kg
Número de ejes 6
Cuerpo/muñeca IP65/IP67
Gabinete de control IP54
Consumo de energía 3kW
Momento de inercia admisible de la muñeca Eje J1 20N.m
Eje J2 20N.m
Eje J3 10N.m
Eje J4 0.625kg.m2
Eje J5 0.625kg.m2
Eje J6 0.2kg.m2
Velocidad máxima de un solo eje Eje J1 170°/seg
Eje J2 160°/seg
Eje J3 180°/seg
Eje J4 330°/seg
Eje J5 360°/seg
Eje J6 600°/seg
Rango de movimiento de cada eje Eje J1 ±165°
Eje J2 +80°/-135°
Eje J3 +163°/-75°
Eje J4 ±180°
Eje J5 ±130°
Eje J6 ±360°

Parámetros de rango de movimiento:

Parámetros relevantes del sistema de control del robot

Unidad funcional Especificación Indicadores Técnicos
Suministro de energía principal Voltaje nominal Trifásico AC 380V±10%
Frecuencia de suministro de energía 50Hz~60Hz, rango de fluctuación: ±5%
Potencia de la máquina completa 3.5kW
Terminal de control Salida de alimentación de 24V 24V ±5%, 10A
Salida digital 24 canales de salida de alto nivel PNP (los usuarios pueden usar 18 canales)
Entrada digital 24 canales de entrada de alto nivel PNP (los usuarios pueden usar 16 canales)
Entrada analógica Soporte para agregar módulos de expansión
Salida analógica Soporte para agregar módulos de expansión
Interfaz de codificador auxiliar Soporte para agregar módulos de expansión
Interfaz de comunicación CAN 1 canal, la interfaz está ubicada en el controlador y admite la comunicación con la máquina de soldadura
Ethernet 1 canal, la interfaz está ubicada en el controlador y admite TCP/IP, MODBUS_TCP, FINS_TCP y ETHERNET/IP
EtherCAT 1 canal, admite módulos de E/S remotos y módulos de puerta de enlace ANYBUS
Dimensiones generales del gabinete de control Ancho 555mm × Profundidad 560mm × Altura 1165mm (excluyendo el enchufe de aviación)
Peso 125kg
Ambiente Grado de protección del gabinete eléctrico IP54, unidad de refrigeración IP30
Método de refrigeración Refrigeración por aire
Modo de instalación Colocación vertical
Lugar de operación Interior, libre de luz solar directa, polvo, gases corrosivos, gases combustibles, niebla de aceite, vapor de agua, goteo o sal, etc.
Temperatura ambiente 0℃~45℃
Humedad ambiente para uso 80%RH sin condensación (40°C)

Función de comunicación

Función de comunicación Disponible Notas complementarias
MES Función MES basada en comunicación TCP/IP, que puede leer varios estados del robot
Comunicación TCP/IP Soporta comunicación SOCKET como servidor o cliente, y permite el análisis libre de cadenas
Modbus-TCP Como estación esclava (servidor) de Modbus-TCP, el robot admite transmisión de datos, inicio externo y lectura de estado
Profibus-DP X Este modelo es un controlador RP2 sin una interfaz de hardware DP
Ethernet/IP El robot actúa como estación esclava
Profinet X La configuración predeterminada es el controlador RP2, que debe actualizarse a controlador RP2-RPO
CANopen Soporta la comunicación de los protocolos de soldadura de Ota y Megmeet
EtherCAT Soporta equipos de estación esclava EtherCAT y la serie de gateways ANBUS para convertir la comunicación EtherCAT en otros protocolos de bus
Otros Comunicación visual fija y comunicación visual de seguimiento de cinta transportadora basada en protocolo TCP/IP

Marca de los principales accesorios

Nombre Marca Uso
Reductor Green Eje J5, J6
Reductor Aoyi Ejes J1, J2, J3 y J4
Servomotor Río Tama Ejes J1~J6
Controlador Qingneng Dechuang S7 Ejes J1~J6
Controlador ROBOX
Panel de enseñanza EFT

Cantilever de ocho ejes

Características técnicas del equipo (soporte)

Nombre: Estación de trabajo inteligente de cantilever de ocho ejes
Especificación y modelo: GB-XB-2Y-10X
Potencia total: 18 kW
Precisión de posicionamiento: ±0.5 mm
Carga nominal: 10 KG
Velocidad de desplazamiento: 15 m/min
Longitud de desplazamiento en dirección X: longitud de la pista de 10 m
Longitud efectiva en dirección Y: 2 m
Rango de trabajo máximo: 9 * 3.5 * 0.5 (m)
Profundidad de trabajo máxima: 0.5 m

La estación de trabajo inteligente de cantilever de ocho ejes es adecuada para tareas de soldadura, corte, rectificado y otras tareas que implican estructuras de acero como vigas de acero, columnas de acero, vigas de plataforma de equipos, soportes de equipos y columnas de pared de caja. Además de las capacidades de la estación de trabajo de cantilever de siete ejes, ha añadido adaptabilidad en la dirección de ancho de trabajo individual. La estación de trabajo estándar puede cubrir piezas de trabajo con un ancho de 3.5 metros y una longitud de 9 metros.

Nombre Sistema de desplazamiento de voladizo Ambiente de instalación Temperatura -10-45℃
Modelo GB-XB-2Y-10X Humedad 20-80%
Estructura Voladizo invertido de una sola máquina Choque Por debajo de 4.9m/s2
Carga 1000KG Otro Sin gases, líquidos pirotécnicos y corrosivos; no agua, aceite, etc.; no cerca de fuentes de interferencia de alta intensidad
Precisión de posicionamiento ±1mm
Número de ejes adicionales 2
Longitud de desplazamiento en dirección X Longitud de la pista: 13m Velocidad de desplazamiento 8M/min
Ancho del eje Y 2m Se puede utilizar para soldar piezas con una longitud de 12m y un ancho de 3.5.

Fuente de alimentación para soldadura

Ota NBC-500RP Plus: Fuente de alimentación para soldadura con control de interfaz digital, que puede llamar directamente a los parámetros de soldadura almacenados por los clientes.

La salpicadura de soldadura es extremadamente pequeña y la costura de soldadura es hermosa.

Funciones optimizadas de inicio de arco, detención de arco y eliminación de bola.

El sistema de control totalmente digital realiza un control preciso del proceso de soldadura y una longitud de arco estable.

Potente función de informe de errores digitales y diversas fallas se muestran con códigos de error.

Parámetros del equipo

Modelo NBC-350RP NBC-500RP Plus
Voltaje/Frecuencia de entrada nominal (V/Hz) Trifásico 380±10% 50
Capacidad de entrada nominal (KVA) 14 24
Corriente de entrada nominal (A) 20 38
Voltaje de salida nominal (V) 31.5 39
Ciclo de trabajo continuo nominal (%) 60 100
Voltaje en vacío de salida (V) 101 106
Rango de corriente/voltaje de salida (A/V) 60/17~350/31.5 60/17~500/39
Diámetro del alambre de soldadura (mm) 0.8, 1.0, 1.2, 1.6
Flujo de gas (L/min) 15~20
Nivel de protección del recinto IP23
Clase de aislamiento H
Dimensiones exteriores L×W×H (cm) 66×32×56
Peso (kg) 50 55

Pistola de soldar refrigerada por agua

La pistola de soldadura es la pistola de soldadura refrigerada por agua Terma y Apollo, que está compuesta principalmente por un cuello de pistola refrigerado por agua y un cable. La pistola de soldadura adopta de manera innovadora un diseño de gas de protección bidireccional, lo que logra un excelente efecto de protección de gas en la soldadura, reduce considerablemente la cantidad de gas de protección, fortalece el efecto de enfriamiento de la pistola de soldadura y prolonga la vida útil de la boquilla de contacto.

Parámetros del equipo

Nombre del parámetro Parámetro
Modo de refrigeración: Refrigeración líquida
Valor de corriente nominal: 500A CO2/gas mixto
Tasa de carga temporal de la pistola de soldadura: 100%
Diámetro del alambre de soldadura: Φ1.0~Φ1.6mm
Ángulo de cuello de pistola opcional: 16°, 22°, 45°
Longitud de cuello opcional: Consulte la siguiente tabla

Parámetros del tamaño del cuello de la pistola

a A B Ángulo del cuello de la pistola Número de cuello de la pistola
22° 52.35 287.5 22° TRM651W-22
22° 52.35 387.4 22° TRM651W-22L
45° 114.57 254.6 45° TRM651W-45
45° 114.57 354.6 45° TRM651W-45L
45° 114.57 414.6 45° TRM651W-45L1
45° 116.6 554 45° TRM651W-45L3

2D visión láser de línea

La cámara 3D de luz estructurada utiliza un patrón de luz estructurada codificada con MEMS para escanear y reconstruir los datos reales de nube de puntos tridimensionales de un objeto según un algoritmo de restauración de imagen binocular. Cumple con los requisitos de aplicación de visión 3D de alta resolución industrial y medición submilimétrica. El equipo tiene ventajas como tamaño pequeño, gran profundidad de campo, alta precisión de medición, bajo costo y operación sencilla. Puede aplicarse en identificación biométrica, automatización industrial, robots, reconstrucción de objetos 3D y otros escenarios.

Diagrama esquemático del rango de escaneo

Especificaciones

Parámetro Haotian PDN0700
Fuente de luz 850nm
Distancia de trabajo recomendada 350mm-700mm
Campo de visión cercano 260mm×312mm
Campo de visión lejano 522mm×663mm
Precisión en el eje Z 0.1mm
Resolución 1280×1024
Tiempo de adquisición 0.8-13s
Modo de escaneo Escaneo único/continuo
Método de activación Suave
Formato de nube de puntos PCD, PLY, TXT
Tipo de imagen Mapa de escala de grises, mapa de profundidad
Interfaz de datos GigE
Consumo de energía 5.9W@12V
Peso 606g
Dimensiones generales 136×64×52.5mm3
Temperatura de funcionamiento 0-50℃

Estación de limpieza de pistola (opcional):

Introducción a las características del producto:
  1. El dispositivo de sujeción puede acomodar la boquilla con un diámetro máximo de 32 mm, sin necesidad de reemplazar el bloque de posicionamiento V;
  2. El motor neumático de alta precisión y rentable puede eliminar salpicaduras difíciles de eliminar, sin temor a sobrecargas y con una larga vida útil;
  3. El cilindro de sujeción de la boquilla está diseñado con un retardo en el retorno, y el escariador regresa solo después de separarse de la boquilla de la pistola de soldadura para evitar efectivamente daños a la pistola de soldadura causados por el retorno temprano del cilindro de sujeción;
  4. Componentes de filtrado especiales que filtran eficazmente aceite, agua e impurezas en el circuito de gas, lo que mejora la vida útil del equipo en su conjunto;
  5. Limpiar la pistola e inyectar aceite en la misma posición para reducir

Parámetros Técnicos

Atributo Valor
Presión de Aire de Entrada Aire comprimido seco sin aceite, 5.5-8 bar
Temperatura de Operación -5°C a +50°C
Consumo de Aire Aproximadamente 10 L/s
Motor Neumático Aproximadamente 650 rpm y el par máximo es de 8 N·m
Voltaje de Control 24VCC
Corriente de Control Imax=0.15A
Capacidad de la Botella Antisalpicaduras 500 ml
Capacidad de Corte de Alambre – Alambre sólido: máximo 1.6 mm – Alambre con núcleo de flujo: máximo 3.2 mm
Tiempo de Corte Aproximadamente 0.5 segundos

Descripción funcional

  1. Limpiar las salpicaduras que quedan pegadas en la manga protectora de gas de la pistola de soldadura generadas por el robot de soldadura durante la operación automática de soldadura para garantizar un flujo de gas sin obstrucciones a largo plazo, bloquear eficazmente la entrada de aire en el área de soldadura y mejorar la calidad de la soldadura;
  2. Limpiar el polvo generado por el humo de soldadura en la boquilla de contacto;
  3. Limpiar el agujero de salida de gas en la tubería de adaptador;
  4. Aplicar un limpiador de pistola en la manga protectora para reducir la adhesión de salpicaduras a la boquilla y al tubo de contacto y aumentar la durabilidad.
  5. Reducir la carga de trabajo de los operadores;
  6. Prevenir que la calidad de la soldadura se vea afectada por una limpieza manual inexacta;
  7. Evitar el desgaste del hilo del revestimiento aislante entre la cubierta protectora y la tubería de conexión del cuerpo principal debido a la limpieza manual y desmontaje repetidos para prolongar el tiempo de funcionamiento y reducir el costo;
  8. Prevenir fallas de mantenimiento debido a un desalineamiento del dispositivo de protección de gas y desviación de gas causada por el desgaste del hilo.

Equipo de eliminación de polvo (opcional)

HXYD-GD300 (Purificador de alta presión negativa)

Características del equipo:

– Diseño compacto, huella pequeña y fácil de mover.- El elemento filtrante está hecho de nuevo material de nanofibra, y la superficie está recubierta con película; la eficiencia de filtración de humo alcanza el 99%.
– El ventilador de vórtice tiene características de bajo consumo de energía, alta presión de aire, fuerza de viento fuerte y operación estable.
– Limpieza automática de polvo por pulso, presión de aire constante y limpieza exhaustiva.

Propósito:

1. Soldadura manual de doble protección en estación única.
2. Rectificado y eliminación de polvo en estación única.
3. Soldadura de robots en estación única.

Parámetros técnicos

Nombre de la marca HXYD-GD300
Capacidad de procesamiento de aire 318m3/h
Método de eliminación de cenizas Eliminación de cenizas por pulso
Material del filtro Fibra de poliéster + Película de PTFE
Puerto de succión de aire 1 unidad
Presión negativa máxima 32000Pa
Eficiencia de separación 99.90%
Partículas filtradas 0.3 μm
Potencia del motor 3.0Kw
Voltaje 380V
Área del filtro 8 m2
Vida útil 5,000 horas
Succión Φ51mm/Φ38mm
Longitud del brazo de succión Personalizado según los requisitos del cliente
Dimensiones generales de la máquina 620*660*1100mm
Ruido 72±10
Marca del cartucho de filtro Importado
Método de eliminación de cenizas Eliminación automática de cenizas
Marca del motor Marca china conocida

Integración del diseño de eliminación de polvo del cuello de la pistola (diagrama esquemático):

Ventajas:
El tubo endotraqueal de doble lumen puede optimizar el entorno de circulación de gas y mejorar la tasa de flujo de gas. Vida útil ultra larga de los consumibles. Mejor efecto de enfriamiento de agua de doble canal. Mayor capacidad de soldadura.

El diseño integrado del equipo de desempolvado de alta presión negativa tiene un efecto de desempolvado mejorado y reduce en gran medida la posibilidad de interferencia con otros equipos.

Consumo de energía del equipo

Consumo de energía de un solo cantilever de ocho ejes
S/N Nombre del equipo Potencia del equipo Cantidad de estaciones individuales Consumo total de energía kW
1 Robot de soldadura 5 1 16
2 Servomotor 2 3 6
3 Soldador 10 1 10
4 Visión, controlador 1 1 1
Total 33

Control de calidad

Control de calidad en la etapa de diseño

Control de calidad en la etapa de producción

Control de calidad de la instalación y puesta en marcha

Requisitos de calidad del equipo en la etapa de uso

Se asegura generalmente que el equipo funcione de manera normal, que la precisión del equipo cumpla con los requisitos de uso y que el ritmo de producción satisfaga los requisitos de diseño. Los objetivos de calidad específicos son los siguientes:

S/N Elemento de Inspección Método y Estándar de Inspección Conclusión de Inspección
1 Todos los componentes están instalados y apretados. Los pernos están apretados y la red y el circuito están funcionando correctamente.
2 Desempeño y precisión del robot Tasa de fallas y precisión de posicionamiento repetido durante la puesta en marcha.
3 Fiabilidad del sensor de anti-colisión Prueba de colisión simulada manualmente.
4 Estabilidad de la máquina de soldadura La salida de soldadura es normal y la formación de la soldadura es consistente.
5 La estación de limpieza de la pistola está en uso normal. Si la limpieza de la pistola, el corte del alambre y la inyección de aceite son normales.
6 El sistema visual está en uso normal. La adquisición de datos del sistema visual permanece estable durante la puesta en marcha.
7 El software está en uso normal. El equipo de manejo del sistema está en uso normal.
8 Precisión de la instalación La desviación de la dimensión del contorno de la instalación del equipo cumple con los estándares de diseño.
9 Apariencia del equipo El recubrimiento superficial de la parte mecanizada está en buenas condiciones.
10 Marca e indicadores técnicos de las piezas La marca e indicadores técnicos coinciden con la selección de diseño.
11 Operación del usuario Ser capaz de operar el equipo normalmente después de la capacitación.

Equipo del Proyecto

Responsabilidades del gerente de proyecto

  • La primera persona responsable del proyecto, principalmente encargada de controlar el plan del proyecto y el progreso general, supervisar la implementación de medidas de seguridad y controlar la calidad.
  • Participar en las negociaciones comerciales preliminares y en la comunicación técnica del proyecto, y ser responsable de comprar marcas de materiales.
  • Examinar el proceso del proyecto y evaluar el bono de los miembros del equipo dentro del equipo del proyecto.
  • Informar oportunamente al director del proyecto y al asistente del proyecto sobre la coordinación y comunicación de problemas con el supervisor del cliente de la Parte A.
  • Responsable de promover el trabajo de aceptación del proyecto y de organizar y celebrar reuniones de resumen del proyecto.

Responsabilidades del Gerente Técnico

  • El gerente técnico del proyecto (control, diseño, proceso) es responsable de la viabilidad de las soluciones técnicas del proyecto.
  • Responsable de la comunicación técnica y la firma de acuerdos técnicos para el proyecto.
  • Encargado de optimizar las soluciones técnicas durante el proceso del proyecto, así como de la puesta en marcha en el sitio y la cooperación técnica.

Reunión de trabajo regular

Programa de reuniones diarias y semanales en el sitio
S/N Hora Período de tiempo Participantes Contenido de la reunión Observaciones
  1 Antes del inicio de la construcción por la mañana   8:00-8:30   Todo el personal Contenido de la construcción de hoy: atención a los puntos de seguridad, líderes regionales y asignaciones de trabajo       El horario de la reunión debe depender de la situación específica y ser presidido por el gerente del proyecto en el sitio
  2 Antes del fin del turno por la tarde   17:00-17:50   Todo el personal Estado de finalización del plan de trabajo de hoy y la organización del contenido de construcción del día siguiente
        3       Cada fin de semana        17:00-18:30        Todo el personal a. Estado de finalización y problemas existentes del trabajo de la semana, y propuesta de soluciones para los problemas b. Realizar una evaluación temprana de los diversos riesgos que pueden surgir durante la construcción de la próxima semana
Lo anterior son las tareas rutinarias diarias y semanales en la gestión del proceso de construcción en el sitio. El principio de completar el plan de trabajo es “completar el trabajo del día todos los días”.

Plan de implementación del proyecto

Descripción del Plan

  • Se planea 1 juego de estación de soldadura inteligente
  • El cronograma comenzará los trabajos preliminares dentro de los 2 días posteriores a la firma del contrato
  • El proyecto completo consta de una etapa de preparación preliminar, una etapa de almacenamiento y envío, una etapa de instalación y puesta en marcha, y una etapa de capacitación y acompañamiento en la producción
  • Verificación diaria del progreso real por parte del gerente de proyecto
  • Para puntos clave, el gerente de proyecto debe organizar una reunión de trabajo para analizar el progreso y los problemas durante el proceso de implementación
  • Después de una semana de operación independiente del equipo por parte del usuario, el gerente de proyecto se pondrá en contacto con los departamentos relevantes del usuario para la aceptación.

Reglamentos sobre la gestión de sitios de construcción seguros y civilizados.

Preparación antes de ingresar al sitio.

  • El personal que ingrese a la fábrica debe recibir educación sobre seguridad y construcción civil con anticipación;
  • Preparar cascos de seguridad, calzado de seguridad, cinturones de seguridad y otros equipos de trabajo y seguridad necesarios;
  • Aclarar el sitio y las operaciones peligrosas, y preparar equipos de prevención de incendios;
  • Confirmar el número de personal de construcción, el tiempo de turno y el número de personas en cada turno, y reportarlo al personal de gestión en el sitio;
  • Notificar con anticipación al personal de gestión sobre las diversas herramientas, equipos y materiales que deben ser trasladados, y notificar a la fábrica el área del sitio de apilamiento para su gestión;

Ingreso al sitio para construcción:

  • El personal de construcción debe usar equipos de seguridad necesarios como cascos y zapatos de seguridad.
  • El personal de construcción debe limpiar rápidamente el sitio y mantener el área de construcción limpia, ordenada y ordenada.
  • Organizar los elementos utilizados para la construcción de manera ordenada en el lugar designado.
  • Se deben utilizar cinturones de seguridad al trabajar a alturas superiores a 2 metros. Se prohíbe la operación individual, y debe haber operadores. Después de completar las operaciones en altura, inspeccionar cuidadosamente y no dejar ningún escombro.
  • Seguir las reglas de construcción eléctrica; no se permite la construcción en vivo para prevenir accidentes por descargas eléctricas.

Gestión en el sitio

  • Después de completar la construcción, el personal de gestión de la construcción inspeccionará y confirmará el proyecto.
  • El personal de construcción debe inspeccionar y mantener bien los equipos y herramientas utilizados para evitar que se dispersen y se dejen atrás, causando peligros ocultos.
  • Coloque varios equipos, herramientas y materiales de desecho en lugares designados y colóquelos ordenadamente.
  • Limpie el sitio, pasajes y entradas, restaure todas las partes a su estado original y proporcione advertencias para áreas peligrosas.

Lista de Inspección de Consumibles

Lista de inspección de consumibles
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N.º Familia de productos Nombre del producto Modelo Imagen Precio unitario (incluido impuestos) Unidad Marca Tiempo de reemplazo recomendado Observaciones
1                         605W piezas vulnerables Boquilla de contacto TRM035-02-12 6.00 Pzas Thelma 8-12 hrs Alambre de soldadura de prueba 1.2
2 Porta boquillas conductivas TRM045-03 46.00 Pzas Thelma 1 mes
3 Boquilla TRM015-42-16c 56.00 Pzas Thelma 1 mes Adaptable a diferentes portaboquillas conductivas
    4     Porta boquillas     TRM605w-22-02-ZJ       220.00     Pzas     Thelma Bajo uso normal, generalmente dura 3 meses, excepto por sobrecarga o daños por soldadura debido a la falta de agua
5 Aislante TRM605w-22-01 12.00 Pzas Thelma 15 días
  6   Tubo doblado   TRM605w-22L-A   1,850.00   Pzas   Thelma Vida útil normal 1-2 años, excluyendo daños por impacto y quemaduras El grado del vástago de la pistola es diferente, por favor confirme
7 Anillo O TRM605w-22-23 24.00 Set (3 pzas.) Thel ma 1 mes
8 Tubo flexible de alimentación de alambre TRM152B-12-23 48.00 Pzas Thelma 1 mes
9 Junta de tubo de alimentación de alambre TRM605w-22-22 22.00 Pzas Thelma 2 meses
10 Derivación TRM605w-22-19 18.00 Pzas Thelma 60 días
11 Disco aislante (incluyendo tornillos) TRM231-C40252 (antiguo) 280.00 Pzas Thelma 360 días
12 Disco aislante (incluyendo tornillos) TRM231-C40252 (nuevo) 280.00 Pzas Thelma 360 días
17 Vidrio láser de línea Ruiniu 1 26*12*1.1mm 2.00 Pzas JTClaser
18 Vidrio láser de línea Ruiniu 2 26*28*1.1mm 2.00 Pzas JTClaser
19 Tubo de alimentación de alambre   Tubo de alimentación de alambre 2m 90.00 Pzas JTClaser
20 4m 120.00 Pzas JTClaser
21 6m 180.00 Pzas JTClaser
22 Alimentador de alambre Alimentador de alambre 1.2/1.4/1.6 30.00 Pzas Ota
23   Pendiente de enseñanza Cable 8m 1,200.00 Pzas EFT
24 Cable 16m 1,600.00 Pzas EFT
25 Mantenimiento de pantalla TPU-13-s-65 1,800.00 Pzas EFT
26 Membrana de pendiente de enseñanza 20.00 Pzas JTClaser
27 Lente de cámara Lente MV-LD-4-4M-G 800.00 Pzas Mind Vision
28 Láser de punto Línea de comunicación 100.00 Pzas Chengtuo
Instrucciones de cotización:
  • Un único pedido de más de 1000 incluye los costos de envío
  • La cotización incluye un 13% de impuesto al valor agregado
  • Método de entrega según el tiempo acordado
  • Método de pago: pago contra entrega

Información, Herramientas y Accesorios Disponibles

Información Técnica

Se proporcionan informes de inspección de fábrica y certificados de calidad de los componentes principales.

Se proporciona una copia del manual del equipo, manual de programación del robot, manual de mantenimiento del robot (eléctrico, mecánico), procedimientos de operación segura y otros documentos electrónicos relacionados. (No se proporcionan documentos en papel)

Dibujos de cimentación (a presentarse 10 días después de realizar el pedido, pero la construcción tendrá efecto después de que ambas partes hayan revisado y aprobado los dibujos del equipo) (versión electrónica).

La lista de piezas de repuesto incluye especificaciones, modelos, nombres, cantidades y nombres de fabricantes.

Herramientas y accesorios acompañantes

N.º Nombre Especificación y modelo Unidad Cantidad Observaciones
1 Llave hexagonal interna 1.5~12 Set 1
2 Memoria USB 16G Pcs 1
3 Destornillador de ranura Set 1
4 Destornillador de cruz Set 1
5 Llave 10 pulgadas Pcs 1
6 Alicate de punta fina Pcs 1
7 Cinta métrica 5m Pcs 1
N.º Especificaciones y modelos de accesorios Unidad Cantidad Fabricante Observaciones
1 Boquilla conductiva TRM035-02-12 Pcs 20 Thelma
2 Porta boquillas conductivas TRM045-03 Pcs 4 Thelma
3 Boquilla rociadora TRM015-42-16C Pcs 4 Thelma
4 Aceite lubricante para riel de tierra Botella 2
5 Vidrio visual Pcs. 40

Entrenamiento del Personal

Requisitos para el personal de la Parte A: El personal técnico que reciba entrenamiento debe tener al menos educación secundaria (incluyendo educación secundaria) y asegurar la estabilidad del personal. Número de participantes: 2-3 personas por estación de trabajo única.

Etapa y duración del entrenamiento

  • Durante la etapa de instalación y puesta en marcha en el sitio de Party A, el personal técnico capacitado por Party A debe aceptar la disposición de Party B y familiarizarse con la instalación y puesta en marcha del equipo durante todo el proceso.
  • Después de la instalación y puesta en marcha, nuestra empresa proporcionará un entrenamiento centralizado de 2-3 semanas para el personal técnico de Party A, y los evaluará. Se emitirá una carta de confirmación de los resultados de la evaluación como base para que Party A organice el personal.

Principales contenidos de entrenamiento

  • Conocimiento teórico de robots, teoría de programación práctica y operación, mantenimiento diario del equipo y resolución de problemas del equipo.
  • Conocimiento teórico de máquinas de soldadura, instrucciones prácticas de operación, mantenimiento diario del equipo y resolución de problemas del equipo.
  • Conocimientos teóricos básicos de otros dispositivos de hardware, instrucciones prácticas de operación, mantenimiento diario del equipo y resolución de problemas del equipo.
Descripción de los puntos clave de entrenamiento Tiempo planificado (días)
1 Instalación del equipo: asistencia, conocimiento de la estructura del equipo 3
2 Puesta en marcha del equipo: aprendizaje de los conocimientos de puesta en marcha del equipo 1
3 Entrenamiento en seguridad, mantenimiento y otros conocimientos relacionados con los puestos de trabajo 1
4 Entrenamiento preliminar en el sistema operativo 5
5 Entrenamiento en calibración de herramientas y sistemas de calibración automática 3
6 Entrenamiento en ajuste de soldadura de procesos, máquinas de soldadura y ayudas para la enseñanza 2
7 Procesamiento de modelos, entrenamiento basado en modelos 4
8 Entrenamiento diario para garantizar la cantidad de soldaduras 5
9 Entrenamiento en manejo de fallas comunes 1
10 Aceptación del equipo 2

Aceptación y Servicio Postventa

Garantía del equipo

  • Después de la aceptación final del equipo, el período de garantía generalmente es de 12 meses, calculado a partir de la fecha de firma de la aceptación final. Si la instalación y aceptación no pueden llevarse a cabo de manera oportuna debido a razones de la Parte A, el período de garantía del equipo se calculará a partir de un mes después de la fecha de llegada.
  • Si algún componente importante resulta dañado debido a problemas de calidad durante el período de garantía, nuestra empresa se compromete a reemplazarlo de forma gratuita, y luego recalcular el período de garantía. Durante el período de garantía, el vendedor deberá proporcionar mantenimiento del equipo y soporte técnico de forma gratuita. Después de recibir la notificación del usuario, el vendedor debe asegurarse de que el equipo vuelva a funcionar normalmente dentro de una semana.

Aceptación del equipo y servicio postventa

  • Después de la instalación y puesta en marcha en la fábrica del usuario, la Parte A deberá confirmar la integridad de todo el equipo. Posteriormente, el personal de capacitación de la Parte B llevará a cabo 2-3 semanas de entrenamiento de operación para los operadores designados por la Parte A, y confirmará todos los elementos de capacitación uno por uno. Después de completar la capacitación, la Parte A organizará al personal para realizar una aceptación dentro de una semana, y se considerará como la aceptación final del equipo solo después de ser firmada por los representantes de aceptación de ambas partes.
  • La empresa es responsable de proporcionar servicio postventa gratuito durante el período de garantía. Nuestra empresa se compromete a proporcionar un servicio de respuesta las 24 horas del día, los 7 días de la semana, y responderemos al comprador dentro de las 2 horas posteriores a la recepción del aviso de servicio (por teléfono o carta). Brindamos orientación y solución de problemas para cualquier problema que surja a través de llamadas telefónicas, correos electrónicos, dispositivos de mensajería instantánea, etc. Para problemas que los usuarios no puedan resolver por sí mismos, nuestra empresa promete que el personal acudirá al sitio del usuario para realizar el mantenimiento dentro de las 24 horas posteriores al aviso. Una vez que el personal llegue al sitio, se garantiza resolver los problemas generales del equipo y reanudar la producción dentro de las 24 horas.
  • Fuera del período de garantía, la empresa promete proporcionar soporte técnico de por vida y servicios de garantía para el equipo. Si hay actualizaciones de software relacionadas, nuestra empresa también proporcionará actualizaciones de software gratuitas para el licitador. El mantenimiento del equipo fuera del período de garantía solo cobrará el costo de los materiales de hardware.
  • La empresa se compromete a recomendar fabricantes de repuestos para garantizar que el licitador pueda comprar consumibles y repuestos de alta calidad y asequibles. También reservamos repuestos y consumibles para el uso de emergencia y temporal del licitador.

Consulta frecuente del cliente

Las preguntas y respuestas más frecuentes sobre la máquina de soldadura láser portátil.

¿Cuál es la capacidad máxima de carga útil de la estación de trabajo de robot de soldadura de 8 ejes?

La capacidad máxima de carga de la estación de trabajo de robot de soldadura de 8 ejes no está especificada en la información proporcionada.

¿Se puede programar la estación de trabajo de robot de soldadura de 8 ejes para realizar diferentes patrones de soldadura?

Sí, la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes se puede programar para realizar diferentes patrones de soldadura.

¿Cuál es el alcance máximo de la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes?

El alcance máximo de la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes no está especificado en la información proporcionada.

¿La estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes tiene funcionalidad de seguimiento de costura láser incorporada?

No se menciona si la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes tiene funcionalidad de seguimiento de costura láser incorporada.

¿Se puede integrar la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes con otro equipo de soldadura, como una máquina de soldadura protegida por gas de dióxido de carbono de alta corriente?

No se menciona si la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes puede integrarse con otro equipo de soldadura, como una máquina de soldadura de alto corriente y protegida por gas de dióxido de carbono.

¿Existen problemas de compatibilidad con la función de enseñanza de arrastre de la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes?

No se menciona si hay problemas de compatibilidad con la función de enseñanza por arrastre de la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes.

¿La estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes tiene certificación UL para sus motores?

No se menciona si la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes tiene certificación UL para sus motores.

No se mencionan problemas de estabilidad con la integración de la función de seguimiento de la costura láser en la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes.

No se mencionan problemas de estabilidad con la integración de la función de seguimiento de la costura láser en la estación de trabajo del robot de soldadura de 8 ejes.

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