Элфин Коллаборативный Робот

Коллаборативный робот Elfin может использоваться в автоматизированных интегрированных производственных линиях, сборке, подборе, сварке, шлифовке, распылении и других приложениях, и был экспортирован в более чем 100 стран и регионов. Он использует уникальную конструкцию двухшарнирного модуля, где один модуль движения содержит два шарнира для формирования уникальной кинематической структуры, которая не только отличается от большинства коллаборативных роботов на рынке, но и обеспечивает большую гибкость при работе.

Первый дизайн модуля с двумя суставами в Китае
Оптимизированная сингулярность
Высокофlexibleный коллаборативный робот с 6 степенями свободы
Модульность

Подробности конфигурации

Конфигурация Инструкции	Робот	Блок управления	Подвесной пульт обучения	Кабель	Приложения
Стандартный		Стандартный блок управления	Стандартный подвесной пульт обучения (разрешение 1024*600, размер экрана: 10,4 дюймов)	5 м	/
Мини-блок управления		Мини-блок управления (модуль питания: опционально)	Планшетный пульт управления (опционально)	5 м	Применяется для оборудования автоматизации, AGV, мобильных роботов и т. д.

Таблица технических характеристик стандартного блока управления

Атрибут	Детали
Габариты	445.2мм x 318.8мм x (360+176)мм
Высота подставки	176мм
Вес	18.5кг
Выходная мощность	48В DC
Рабочая температура	0~50℃
Рабочая влажность	90% относительной влажности (без конденсации)
Классификация IP	IP20

Мини-блок управления (опционально)

Атрибут	Подробности
Размеры	323x221x80(мм)
Вход питания	DC30~60V
Источник ввода-вывода	DC24V
Порт ввода-вывода	Входы 8, выходы 8
IP Классификация	IP20
Связь	TCP/IP Modbus

Таблица характеристик подвесного пульта Teach

Атрибут	Подробности
Размеры	327 мм x 230 мм x (45+22) мм
Вес	2,7 кг (включая кабель)
Дисплей	10,4”
Разрешение	1024 x 800
Кнопка аварийного останова	1
IP Классификация	IP54

Технические характеристики

Модель E03, E05, E05-L, E10, E10-L, E15

Модель	Вес	Грузоподъемность	Дальность	Диапазон суставов	Повторяемость	Потребление энергии	Скорость суставов	Скорость инструмента	Степень свободы	Входы/выходы контрольного блока	Связь	Классификация IP
E03	18кг	3кг	590мм	J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147°	±0.02мм	100Вт (типично)	J1-J4: 180°/с; J5-J6: 200°/с	2м/с	6	16 цифровых I/O, 2 аналоговых I/O	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (опционально IP66)
E05	25кг	5кг	800мм	J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147°	±0.02мм	180Вт	J1-J4: 180°/с; J5-J6: 200°/с	3м/с	6	16 цифровых I/O, 2 аналоговых I/O	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (опционально IP66)
E05-L	26кг	3.5кг	950мм	J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147°	±0.02мм	180Вт	J1-J4: 180°/с; J5-J6: 200°/с	3м/с	6	16 цифровых I/O, 2 аналоговых I/O	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (опционально IP66)
E10	43кг	10кг	1000мм	J1-J2: 100°/с; J3-J4: 150°/с; J5-J6: 180°/с	±0.03мм	350Вт	J1-J2: 100°/с; J3-J4: 150°/с; J5-J6: 180°/с	2м/с	6	16 цифровых I/O, 2 аналоговых I/O	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (опционально IP66)
E10-L	45кг	8кг	1300мм	J1-J2: 100°/с; J3-J4: 150°/с; J5-J6: 180°/с	±0.03мм	350Вт	J1-J2: 100°/с; J3-J4: 150°/с; J5-J6: 180°/с	2.5м/с	6	16 цифровых I/O, 2 аналоговых I/O	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (опционально IP66)
E15	60кг	15кг	1300мм	J1-J2: 80°/с; J3-J4: 120°/с; J5-J6: 150°/с	±0.05мм	600Вт	J1-J2: 80°/с; J3-J4: 120°/с; J5-J6: 150°/с	2м/с	6	16 цифровых I/O, 2 аналоговых I/O	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (опционально IP66)

Стандарты безопасности и соответствия

Эльфин-коллаборационные роботы включают различные встроенные функции безопасности, разработанные в соответствии с международными стандартами, такими как ISO 10218 и EN ISO13849-1:2008. Функции безопасности преднастроены, но могут быть отрегулированы в соответствии с оперативными потребностями.

Встроенные устройства безопасности: Включает как цифровые, так и аналоговые устройства безопасности с функциями аварийной остановки и отключения питания.
Аварийная остановка и обнаружение столкновений: Аварийные остановки на контрольном блоке и обучающем пульте позволяют немедленно остановить работу в случае опасности, в то время как обнаружение столкновений предотвращает аварии, останавливая движение, когда внешняя сила превышает установленные пределы.
Классификация IP и соответствие условиям окружающей среды: Роботы Эльфин имеют класс защиты IP54, с опциями IP66, что делает их устойчивыми к пыли и влаге. Не предназначены для взрывоопасных или легковоспламеняющихся сред.
Световые завесы безопасности и ограничения: Световые завесы и ограничения по суставах помогают установить безопасные зоны работы, уменьшая потенциальный риск для операторов.

Таблица мер предосторожности

Уровень безопасности	Описание	Результат
Опасность	Несоответствие может привести к смерти или серьезным травмам	Всегда обеспечивайте соответствие конфигурации безопасности требованиям приложения
Предупреждение	Риск травм или повреждения оборудования	Убедитесь, что все устройства безопасности и настройки правильно включены
Осторожность	Может привести к неисправности оборудования	Избегайте неправильного обращения и несанкционированных модификаций

Аварийная и защита от столкновений

Эльфин-коллаборационные роботы включают кнопки аварийной остановки как на контрольном блоке, так и на обучающем пульте, а также датчики обнаружения столкновений, которые останавливают движение при обнаружении избыточной силы. Дополнительные меры безопасности включают:

Безопасные зоны и ограничения: Конфигурируемые безопасные зоны, ограничения по суставах и световые завесы безопасности.
Ограничение силы: Автоматически останавливает робота, если обнаружена чрезмерная сила, обеспечивая безопасность операторов в коллаборативной среде.

Интерфейс программного обеспечения: Демонстрационный робот Хана

Коботы Elfin управляются с помощью интуитивно понятного программного обеспечения Han’s Robot Demonstrator, которое позволяет программировать, мониторить, настраивать и управлять с единого интерфейса:

Роли и разрешения пользователей: Поддерживает роли Администратора, Оператора и Посетителя с настраиваемыми разрешениями в зависимости от требований безопасности.
Визуальные элементы интерфейса:
- 3D-моделирование визуализации: Обеспечивает просмотр в реальном времени позиционирования и движения робота.
- Светодиодные индикаторы состояния: Цвета указывают на различные состояния робота (например, зеленый — для включенного состояния, красный — для ошибки) для быстрой проверки состояния.
- Описание состояния и подсказки об ошибках: Подсказки об ошибках уведомляют пользователей о таких проблемах, как ошибки в суставах или проблемы с подключением для быстрой диагностики.
Поддержка нескольких языков и доступность: Позволяет выбирать язык, делая интерфейс доступным для пользователей по всему миру.

Таблица прав пользователей
Роль пользователя	Права доступа
Администратор	Полный доступ ко всем функциям робота, включая программирование и конфигурацию
Оператор	Доступ к операциям, инчинг (без сохранения точки) и функциям мониторинга
Посетитель	Ограничен только операциями инчинга, без доступа к программированию или конфигурации
Основные элементы интерфейса
Запуск	Для запуска робота и выполнения программ.
Программирование	Создание, изменение и управление сценариями робота.
Мониторинг	Наблюдение за состояниями I/O, состоянием тела и журналами в реальном времени.
Конфигурация	Настройка параметров робота (TCP, угол установки, пользовательские координаты).
Управление	Управление учетными записями пользователей и обновление системы.
Инчинг	Ручная настройка позы и положения робота.

Ручное управление и конфигурация

Коллаборативные роботы Elfin предлагают точное ручное позиционирование с настройками для конфигурации инструментов, движения и нагрузки:

Варианты системы координат: Работайте в базовых, пользовательских или инструментальных координатах для индивидуального управления движением робота.
Панель скорости и тонкая настройка: Регулируемое управление скоростью и параметры тонкой настройки позволяют выполнять точные движения с шагом всего 0,1 мм, что идеально подходит для чувствительных задач.
Режим демонстрации без силы: Позволяет вручную направлять робота без сопротивления, помогая операторам точно его позиционировать.
Настройка точки центра инструмента (TCP):
- Определите координаты инструмента с позициями X, Y, Z и ориентациями RX, RY, RZ для индивидуальных траекторий движения инструмента.
- Корректировки нагрузки и центра тяжести: Сбалансируйте распределение нагрузки, введя точную информацию о весе и центре тяжести, что улучшает стабильность.

Точка центра инструмента (TCP) и конфигурация нагрузки

Точное настройка TCP является важным для задач манипуляции инструментами. Пользователи могут создавать новые TCP, указывать позиции инструментов и настраивать параметры нагрузки для оптимизации производительности коллаборативного робота.

Таблица конфигурации TCP
Настройка	Подробности
Новый TCP	Настройте новый TCP, определив позиции X, Y, Z, RX, RY, RZ
Установить позицию	Используйте метод четырех точек для установки начала TCP
Центр тяжести	Определите центр тяжести груза для сбалансированной работы

Запуск и мониторинг операций

Операция коллаборативных роботов Elfin включает в себя структурированный процесс для обеспечения стабильности и безопасности:

Инициализация и запуск: После входа в систему пользователи должны включить и активировать робота. Тормоза суставов постепенно отпускаются для безопасной инициализации.
Выбор программы и мониторинг в реальном времени: Выбирайте и запускайте программы с непрерывным мониторингом состояния входов/выходов, статуса движения и общего состояния робота.
3D-визуализация движений робота: Визуализация в реальном времени помогает отслеживать движения робота и динамически корректировать задачи.
Индикаторы состояния и предупреждения: Уведомления и индикаторные лампочки (красный, зеленый, желтый) предоставляют немедленную обратную связь о рабочем состоянии и любых возникающих проблемах.

Управление и обновления системы

Коллаборативные роботы Elfin предоставляют обширные функции управления как для учетных записей пользователей, так и для конфигураций системы:

Управление пользователями и разрешениями: Установите роли и разрешения для нескольких учетных записей пользователей, защищая доступ к критическим управлениям.
Обновления системы и настройка сети: Регулярные обновления и параметры настройки сети (конфигурация IP) обеспечивают актуальность робота и безопасную интеграцию.
Резервное копирование и восстановление: Параметры резервного копирования позволяют пользователям сохранять настройки конфигурации, что делает восстановление системы плавным в случае изменений или обновлений.

Устранение неполадок и техническое обслуживание

Комплексные протоколы по устранению неполадок и техническому обслуживанию включены, охватывающие широкий спектр сценариев для минимизации времени простоя и поддержания производительности.

Функция	Описание	Примечания
Аварийная остановка	Нажмите кнопку, чтобы немедленно остановить все движения	Используйте только в экстренных случаях
Обнаружение столкновений	Робот останавливается, если обнаружена избыточная сила	Отрегулируйте пределы безопасности или сбросьте вручную
Проблемы с сингулярностью	Предупреждает о потенциальных аномалиях движения	Отрегулируйте путь или проверьте пределы суставов

Рекомендации по техническому обслуживанию:

Убедитесь, что все суставы и контрольный шкаф должным образом заземлены и свободны от пыли.
Регулярно проверяйте проводку и соединения, убедитесь, что кабели не повреждены и надежно закреплены.
Заменяйте изношенные детали только на сертифицированные заменители от Han’s Robot для поддержания стандартов безопасности.

Диаграмма

Согласно Руководству по выбору продуктов Han’s Robot, коллаборативные роботы Han’s в основном используются в следующих областях и приложениях:

1. Промышленная автоматизация:

– Сборка: Используются на производственных линиях для сборочных задач, улучшая точность и эффективность. – Сварка: Подходят для различных сварочных задач, включая точечную сварку и дуговую сварку. – Шлифовка и полировка: Применяются в задачах по обработке поверхности для металлов, пластиков и т.д., достигая высокоточной полировки и шлифовки. – Распыление покрытия: Используются в операциях по нанесению покрытия для обеспечения равномерного качества покрытия.

2. Логистика:

– Обработка материалов: Полезны для обработки, палетирования и других логистических операций на складах и распределительных центрах, особенно для тяжелых грузов. – Загрузка и выгрузка: Помогают в загрузке и выгрузке машин и производственного оборудования, снижая ручной труд и повышая безопасность и эффективность.

3. Медицинская сфера:

– Медицинская помощь: Коллаборативные роботы могут помогать в медицинских учреждениях с задачами, такими как помощь в хирургии и выдача лекарств. – Реабилитационное обучение: Помогает пациентам выполнять реабилитационные упражнения с точностью и безопасностью.

4. Образование:

– Образование в области робототехники и исследования: Подходят для университетов и исследовательских учреждений для исследований в области робототехники и образовательного обучения.

5. Операции в опасных условиях:

– Взрывоопасные среды: Коллаборативные роботы Elfin-Ex, сертифицированные для взрывозащиты, могут работать в средах с взрывчатыми газами и горючей пылью, что делает их идеальными для высокорисковых отраслей, таких как нефтехимия и горное дело, снижая риски для человеческих операторов. Эти приложения демонстрируют универсальность и адаптивность коллаборативных роботов Han’s в промышленных, логистических, медицинских, образовательных и опасных средах, удовлетворяя разнообразные потребности в автоматизации и интеллектуальных операциях в различных секторах.

Частые запросы клиентов

Наиболее частые вопросы и ответы о коллаборативном роботе

Какие приложения наиболее подходят для коллаборативных роботов серии Elfin?

Коллаборативные роботы серии Elfin предназначены для различных приложений, включая сборку, сварку, шлифовку и полировку, распыление покрытия, обработку материалов и загрузку/выгрузку в автоматизированных производственных средах.

Каким стандартам безопасности соответствует робот Elfin?

Робот Elfin соответствует стандартам EN ISO 13849-1:2008 и использует рейтинг производительности D (Pld) для обеспечения безопасности, гарантируя высокий уровень защиты благодаря встроенным устройствам безопасности и функциям безопасности ввода/вывода для соединений с другими машинами и защитными устройствами.

Как коллаборативный робот Elfin обрабатывает память пути для сложных движений, таких как шлифовка?

Робот Elfin поддерживает функциональность памяти пути, позволяя пользователям вручную направлять его вдоль пути. После первого прохода робот может автоматически повторить путь для последовательного и точного движения в таких задачах, как шлифовка и полировка.

Совместим ли робот Elfin с различными насадками для приложений, таких как полировка?

Да, рука робота Elfin может быть оснащена различными рабочими инструментами, такими как угловые шлифмашины, ленточные шлифмашины и специализированные инструменты для полировки, что обеспечивает универсальность для задач, требующих различных насадок.

Каковы основные характеристики робота Elfin, поддерживающие его коллаборативную природу?

Робот Elfin имеет уникальный модуль с двойным сочленением, который увеличивает гибкость и минимизирует эксплуатационные ограничения. Кроме того, он имеет 10 продвинутых конфигураций безопасности, позволяя безопасное сотрудничество с человеческими операторами без необходимости в обширных защитных барьерах.

Какова грузоподъемность коллаборативных роботов Elfin?

Грузоподъемность варьируется в зависимости от модели. Например, Elfin E05 может выдерживать до 5 кг, в то время как более тяжелые модели, такие как Elfin E15, могут нести до 15 кг, удовлетворяя различные промышленные требования.

Могут ли роботы Elfin использоваться для реабилитации и других медицинских приложений?

Да, роботы Elfin подходят для медицинской помощи, включая реабилитационные упражнения, благодаря их точному управлению, функциям безопасности и плавным, повторяющимся движениям.

Есть ли возможность использовать робот Elfin в образовательных и исследовательских учреждениях?

Да, коллаборативный робот Elfin подходит для образовательных и исследовательских сред. Благодаря гибким вариантам программирования, модульному дизайну и простоте использования он является отличным инструментом для обучения студентов и исследователей в области робототехники, автоматизации и промышленных приложений. Графический интерфейс программирования робота особенно полезен в этих условиях, так как он позволяет пользователям настраивать сложные задачи без обширного кодирования, делая его доступным для студентов и профессионалов, которые могут быть новыми в области робототехники.

Кроме того, совместимость робота Elfin с несколькими коммуникационными протоколами (такими как TCP/IP и ModbusTCP) и дополнительная поддержка Profinet и Ethernet/IP делают его адаптируемым для различных исследовательских проектов, требующих интеграции с другими системами. Благодаря таким функциям, как обнаружение столкновений и коллаборативная работа, робот Elfin может безопасно работать в классе или лабораторной среде, позволяя пользователям экспериментировать и учиться о промышленной робототехнике безопасно и эффективно.

Получите сейчас котировку!

Мы будем рады услышать от вас! Отправьте нам сообщение, используя форму ниже, или напишите нам на электронную почту.