Estação de trabalho com robô de soldagem tipo pórtico de 8 eixos
A Estação de Trabalho Inteligente tipo Pórtico de 8 Eixos da Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. é destinada principalmente à produção por soldagem de peças do tipo painel de chapa para navios, pontes e equipamentos de proteção ambiental. A estação tipo pórtico de 8 eixos é compatível com trilhos de piso, braços em balanço de 7 eixos, braços em balanço de 8 eixos e pórticos de 7 eixos. O sistema integra profundamente os processos de soldagem, localiza com precisão as juntas de solda dos componentes por meio de um sistema visual e, com base nas coordenadas das juntas obtidas, gera automaticamente os programas de soldagem e executa a soldagem por meio da biblioteca especializada de soldagem integrada. Para soldas de filete planas, soldas de filete verticais e soldas multicamada e multipasse com peças em qualquer posicionamento, é possível realizar soldagem precisa e rápida sem programação, sem ensino e sem importação gráfica. A estação conta com funções auxiliares como rastreamento por arco, limpeza automática da tocha e soldagem contínua de longa duração.
Imagens do produto
Diagrama de montagem da estação de trabalho tipo pórtico de 8 eixos
Parâmetros da estação de trabalho tipo pórtico de 8 eixos
| subitem | unidade | conteúdo |
| cenários aplicáveis | / | Soldagem de componentes estruturais, como vigas de perfil de aço em H, colunas, lajes de ponte e diafragmas grandes (com largura menor que 5/7 metros) |
| especificações do equipamento | m | 24*7.5*3.8、24*9.5*3.8 |
| potência total | KW | 34 |
| Área de trabalho máxima | m | 22*5*0.45、22*7*0.45 |
| eficiência média de soldagem | m/dia | 180–240 (os tipos estruturais são diferentes) |
Desempenho da estação de trabalho tipo pórtico de 8 eixos em configuração com dois robôs
| Processos de aplicação | Corte, marcação, soldagem |
| Equipamento de proteção ambiental | equipamento opcional |
| Sistema de coordenadas de trabalho | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Faixa de trabalho | 22000*5000*450 |
| Horas de trabalho | 7*20H |
| Pacote de processo de soldagem | Soldagem CC e pulsada de aço carbono com arame sólido em CO2/80% CO2+20%AR e de aço carbono com arame tubular em CO2 |
| Tipo de material de soldagem | embalagem em carretel, embalagem em tambor |
| Cenários aplicáveis | Soldagem de componentes estruturais mais longos, como vigas de perfil de aço em H, colunas e lajes de ponte |
| Modo de movimento | Movimento coordenado de 8 eixos |
| Eixo auxiliar | Eixos adicionais de compensação dos eixos X e Y, permitindo que ambos os robôs cubram toda a área de trabalho do pórtico |
Fluxo de trabalho da estação de trabalho tipo pórtico de 8 eixos em configuração com dois robôs
1) Manualmente ou por corrente transportadora, transporte os componentes a serem soldados até a estrutura da estação, posicionando-os próximos ao ponto P;
2) (Simultaneamente ou antecipadamente) os operadores giram o modelo de forma consistente e criam nós com base no número do componente e no posicionamento;
3) Se o desvio de posicionamento for muito grande, use uma câmera para identificar o ponto de posicionamento P do componente. Se o posicionamento estiver suficientemente próximo, os operadores carregam diretamente o modelo e iniciam o escaneamento;
4) Após a conclusão do escaneamento, o sistema inicia a soldagem;
5) Depois que a soldagem de todo o componente for concluída, transporte o componente para a estação de trabalho seguinte. Se não houver modelo do componente, o equipamento pode ser operado para soldagem usando interação visual. Depois de colocar o componente na estação de trabalho, os operadores fotografam as áreas de soldagem com uma câmera, fazem a correspondência do processo e iniciam o escaneamento para soldagem. Em comparação com operações orientadas por modelo, este método aumenta a carga relativa de trabalho dos operadores.
Exibição de componentes aplicáveis (parcial)
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