8-Achs-Portal-Schweißanlage
Die intelligente 8-Achs-Portalanlage von JTCLASER wird vorwiegend für Paneelstrukturen im Schiffbau, Brückenbau und in der Umwelttechnik eingesetzt. Sie deckt auch Anwendungen von Bodenfahrachsanlagen, 7- und 8-Achs-Auslegeranlagen sowie 7-Achs-Portalanlagen ab. Das System integriert Schweißprozesse, lokalisiert die Nähte mit Bildverarbeitung und verbindet die erfassten Nahtkoordinaten mit einer Schweißprozessdatenbank, um Programme zu erzeugen und auszuführen. Für geeignete Bauteile sind waagerechte und senkrechte Kehlnähte sowie mehrlagige und mehrraupige Nähte ohne manuelle Programmierung, Einlernen oder Zeichnungsimport möglich. Zusatzfunktionen umfassen Lichtbogennahtverfolgung, automatische Brennerreinigung und längere kontinuierliche Schweißabläufe.
Produktabbildungen
Montageschema der 8-Achs-Portalanlage
Technische Daten der 8-Achs-Portalanlage
| Merkmal | Einheit | Angabe |
| Einsatzbereiche | / | Schweißen von H-Trägern, Stützen, Brückenpaneelen und großen Schottblechen mit einer Breite unter 5/7 m. |
| Anlagenabmessungen (L × B × H) | m | 24 × 7,5 × 3,8, 24 × 9,5 × 3,8 |
| Gesamtleistung | kW | 34 |
| Maximaler Arbeitsbereich | m | 22 × 5 × 0,45, 22 × 7 × 0,45 |
| Durchschnittliche Schweißleistung | m/Tag | 180–240, abhängig von der Bauteilstruktur |
Leistungsmerkmale der 8-Achs-Portalanlage mit zwei Robotern
| Bearbeitungsverfahren | Schneiden, Markieren, Schweißen |
| Schweißrauchabsaugung | Optional |
| Werkstückkoordinatensystem | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Arbeitsbereich | Gemäß projektspezifischer Konfiguration und bestätigter technischer Vereinbarung. |
| Betriebszeit | 20 h/Tag, 7 Tage/Woche |
| Schweißprozesspaket | CO₂ oder 80 % Ar + 20 % CO₂ (M21), abhängig von Werkstoff, Draht und qualifiziertem Schweißverfahren. |
| Lieferform des Schweißdrahts | Spule oder Fass |
| Einsatzbereiche | Schweißen längerer Strukturbauteile wie H-Träger, Stützen und Brückenpaneele. |
| Bewegungsmodus | Koordinierte Bewegung mit acht Achsen |
| Zusatzachse | Zusätzliche Ausgleichsachsen in X- und Y-Richtung ermöglichen beiden Robotern den Zugang zum gesamten Arbeitsbereich des Portals. |
Arbeitsablauf der 8-Achs-Portalanlage mit zwei Robotern
1) Die zu schweißenden Bauteile manuell oder über eine Förderkette auf den Anlagenträger bringen und nahe Punkt P positionieren.
2) Gleichzeitig oder im Voraus das Modell entsprechend der realen Bauteilausrichtung drehen und anhand von Bauteilnummer und Lage die Knotenpunkte anlegen.
3) Bei großer Lageabweichung Punkt P mithilfe der Kamera ermitteln. Ist die Position ausreichend genau, lädt die Bedienperson das Modell direkt und startet die Erfassung.
4) Nach Abschluss der Erfassung startet das System den Schweißablauf.
5) Nach dem vollständigen Schweißen das Bauteil zur nächsten Station transportieren. Liegt kein Bauteilmodell vor, ist eine visuelle Bedienung möglich: Bauteil auflegen, Schweißbereiche mit der Kamera aufnehmen, Prozess zuordnen und die Erfassung für das Schweißen starten. Gegenüber dem modellgestützten Ablauf erhöht sich dabei der Bedienaufwand.
Beispiele geeigneter Bauteile
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