Estação de trabalho com robô de soldagem tipo pórtico de 7 eixos

A estação de trabalho inteligente tipo pórtico de 7 eixos da Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. é destinada principalmente à produção por soldagem de vigas de cobertura para estruturas metálicas, vigas e colunas de perfil de aço em H, vigas elevadas, suportes e outros tipos de peças. A estação de trabalho tipo pórtico de 7 eixos é compatível com trilhos de piso e com estações de trabalho de braço em balanço de 7 eixos. O sistema integra profundamente os processos de soldagem, localiza com precisão as soldas dos componentes por meio de um sistema de visão e, com base nas coordenadas de solda obtidas, gera automaticamente os programas de soldagem e executa a operação pela biblioteca especializada de soldagem integrada. Para soldas de filete planas, soldas de filete verticais e soldas multicamada e multipasse com peças posicionadas de forma arbitrária, é possível obter soldagem precisa e rápida sem programação, ensinamento ou importação gráfica. A estação de trabalho conta com funções auxiliares como rastreamento por arco, limpeza automática da tocha e soldagem contínua de longa duração.

Imagens do produto

Estação de trabalho inteligente em pórtico de 7 eixos

Diagrama de montagem da estação de trabalho tipo pórtico de 7 eixos

Parâmetros da estação de trabalho tipo pórtico de 7 eixos

subitem	unidade	conteúdo
cenários aplicáveis	/	Soldagem de componentes estruturais mais longos (largura menor que 2,5 metros), como vigas de perfil de aço em H, colunas e lajes de ponte
especificações do equipamento	m	247.53.9
potência total	KW	30
Área de trabalho máxima	m	2250.45
eficiência média de soldagem	m/dia	160–220 (os tipos estruturais são diferentes)

Desempenho da estação de trabalho tipo pórtico de 7 eixos em configuração com dois robôs

Processos de aplicação	Corte, marcação, soldagem
Equipamento de proteção ambiental	equipamento opcional
Sistema de coordenadas de trabalho	PCS1, PCS2, PCS3
Faixa de trabalho	220005000450
Horas de trabalho	7*20H
Pacote de processo de soldagem	Soldagem CC e pulsada de aço carbono com arame sólido em CO₂/80% CO₂+20%AR e de aço carbono com arame tubular em CO₂
Tipo de material de soldagem	embalagem em carretel, embalagem em tambor
Cenários aplicáveis	Soldagem de componentes estruturais mais longos, como vigas de perfil de aço em H, colunas e lajes de ponte
Modo de movimento	Movimento coordenado de 8 eixos
Eixo auxiliar	Eixo adicional de compensação do eixo X, com cada uma das duas máquinas responsável por uma determinada área no eixo Y (direção do vão).

Fluxo de trabalho da estação de trabalho tipo pórtico de 7 eixos em configuração com dois robôs

1) Manualmente ou por corrente transportadora, transporte os componentes a serem soldados até a estrutura da estação, posicionando-os próximos ao ponto P;

2) (Simultaneamente ou antecipadamente) os operadores giram o modelo de forma consistente e criam nós com base no número do componente e no posicionamento;

3) Se o desvio de posicionamento for muito grande, use uma câmera para identificar o ponto de posicionamento P do componente. Se o posicionamento estiver suficientemente próximo, os operadores carregam diretamente o modelo e iniciam o escaneamento;

4) Após a conclusão do escaneamento, o sistema inicia a soldagem;

5) Quando a soldagem de todo o componente for concluída, transporte o componente para a estação seguinte. Se não houver modelo do componente, o equipamento pode ser operado para soldagem por meio de interação visual. Depois de colocar o componente na estação, os operadores fotografam as áreas de soldagem com uma câmera, associam o processo e iniciam o escaneamento para soldagem. Em comparação com operações orientadas por modelo, este método aumenta a carga de trabalho relativa dos operadores.

Fluxo de trabalho da estação de trabalho inteligente tipo pórtico de 7 eixos

Exibição de componentes aplicáveis (parcial)

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