Estação de trabalho com robô de soldagem em trilho de piso

Quando uma estação de soldagem com trilho de piso é o ponto de partida adequado

Um arranjo com trilho de piso amplia o acesso do robô ao longo do comprimento dos componentes estruturais. É uma opção útil para vigas H, pilares e estruturas acessíveis de chapas para pontes ou navios quando a tarefa de soldagem ultrapassa principalmente o alcance de um robô fixo no sentido do comprimento. O trilho move o robô para outra posição de trabalho; o braço do robô ainda precisa alcançar a junta com o ângulo de tocha necessário.

Separe três dimensões ao preparar um orçamento: comprimento do componente, comprimento do trilho e área de solda acessível. Um trilho longo não define a largura nem a profundidade que a tocha consegue alcançar. Apoios, grampos e folgas nas extremidades podem reduzir o acesso utilizável. Inclua as peças maiores e menores, pois um arranjo de gabarito adequado para uma viga longa pode dificultar o carregamento de um componente pequeno.

Para seções tipo caixa, diafragmas e nervuras com pouco espaçamento, forneça vistas em corte. Uma junta oculta atrás de uma chapa pode permanecer inacessível, mesmo que caiba nas dimensões externas nominais. O fornecedor precisa avaliar o campo de visão do sensor e a trajetória de aproximação, bem como a posição final da tocha. O reposicionamento ou um layout de estação diferente pode ser mais prático do que aumentar o comprimento do trilho.

O que está incluído no sistema?

A descrição existente lista um robô de soldagem a arco, mecanismo com trilho de piso, fonte de soldagem, tocha e pacote de resfriamento, sistema de visão e controle de soldagem inteligente. Confirme no orçamento os modelos e interfaces exatos. Defina também os apoios das peças, as responsabilidades pelos dispositivos de fixação, a exaustão, as proteções e o trabalho de instalação. Esses itens determinam se duas ofertas descrevem uma célula integrada comparável.

Os dados de referência incluem diferentes arranjos de trilho e modelo. Trate as dimensões listadas como referências de configuração, não como limites intercambiáveis para uma única máquina. A área ocupada pela estação dupla de 9 m, os dados de faixa de trabalho e as entradas de tamanho dos componentes devem ser verificados em relação ao desenho do layout selecionado. Isso evita que uma comparação comercial combine o comprimento de uma configuração com a largura de outra.

Como o trabalho se desloca pela estação

Carregue o componente sobre os apoios acordados e posicione-o em relação à referência da célula. Verifique se grampos, fixações temporárias e cabos não obstruem o movimento planejado do robô. O processo de soldagem começa com a peça preparada para o tipo de junta aprovado e com o processo adequado selecionado. Uma rotina de carregamento consistente ajuda a manter previsíveis as etapas de localização e escaneamento.

O fluxo de trabalho atual, orientado por modelo, alinha o modelo do componente com a orientação real, verifica o posicionamento quando necessário e escaneia a área da junta. Assim que as informações aceitas da junta de solda estiverem disponíveis, o sistema gera ou seleciona as instruções de soldagem. O controle deve coordenar o robô com o trilho nas posições necessárias. O comissionamento deve testar juntas representativas nas partes próxima, central e distante do curso útil.

Após a soldagem, inspecione e transfira a peça para a próxima operação. Um arranjo com dois lados pode apoiar uma estratégia de carregamento, mas o carregamento simultâneo e a operação do robô devem ser permitidos pela proteção da célula projetada e pela sequência de controle. Não presuma que é seguro entrar em um lado vazio apenas porque a tocha está trabalhando em outro ponto. Siga o procedimento operacional da célula instalada.

O que um trilho pode mudar na sua oficina

O principal benefício a avaliar é o acesso a componentes mais longos sem reposicionar repetidamente uma instalação com robô fixo. Um layout de apoios planejado pode facilitar o posicionamento de peças sucessivas. A aquisição da junta por visão trata variações adequadas de posicionamento, enquanto o curso coordenado posiciona o robô ao redor da junta. Esses recursos ainda dependem de dispositivos de fixação estáveis, condições adequadas de sensoriamento e um processo de soldagem qualificado.

Meça o ciclo completo de produção antes de estimar uma economia. O movimento do trilho, o escaneamento e a localização são trabalhos necessários, mesmo sem arco aberto. O carregamento de uma viga longa pode ocupar uma ponte rolante de que outros departamentos também precisam. A limpeza da tocha, a inspeção e reposicionamentos ocasionais devem ser incluídos na produção esperada. Uma solda mais rápida não elimina necessariamente o gargalo de manuseio.

Antes de fazer o pedido, solicite uma sequência de amostra que inclua as extremidades e interseções difíceis. Compare a produção de peças aceitas com o mesmo componente soldado pelo seu método atual. Mantenha visíveis as premissas de turnos, disponibilidade e mix de peças. A descrição publicada de horas de operação não é garantia de operação sem supervisão nem motivo para omitir a manutenção do plano de produção.

Compare layouts alternativos de estações de soldagem

Vale a pena comparar uma célula robotizada com robô único para peças menores que possam ser posicionadas dentro do alcance do robô. Uma célula com estrutura em balanço oferece outro arranjo de acesso para conjuntos de chapas mais largas adequados. Considere um sistema de pórtico quando a área total de trabalho e a distribuição das juntas justificarem esse layout mecânico. A escolha segue o mapa de soldas, não apenas o comprimento do componente.

A soldagem manual pode continuar adequada para juntas ocasionais que não possam ser alcançadas de forma econômica pela instalação proposta. Um plano de produção pode dividir o trabalho entre o robô e uma etapa manual, em vez de adicionar complexidade mecânica para um pequeno número de juntas excepcionais. Inclua esse trabalho restante e sua inspeção em qualquer comparação de custos.

Cinco perguntas a fazer antes de comprar

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