Isola robotizzata di saldatura a portale a 7 assi
L’isola robotizzata intelligente a portale a 7 assi di Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. è destinata principalmente alla produzione saldata di travi di copertura in carpenteria metallica, travi e colonne in profilato ad H, travi sopraelevate, staffe e altri tipi di pezzi. L’isola a portale a 7 assi riunisce l’adattabilità delle isole su binario a pavimento e a sbalzo a 7 assi. Il sistema integra a fondo i processi di saldatura: individua con precisione i giunti dei componenti tramite il sistema di visione, quindi, grazie alla banca dati esperta di saldatura integrata, genera automaticamente i programmi ed esegue la saldatura in base alle coordinate dei giunti rilevate. Per saldature d’angolo in piano e in verticale e per saldature multistrato e multipassata, con pezzi posizionati liberamente, si ottiene una saldatura precisa e rapida senza programmazione, senza autoapprendimento e senza importazione di disegni. L’isola dispone inoltre di funzioni ausiliarie come l’inseguimento tramite arco, la pulizia automatica della torcia e la saldatura continua per lunghi periodi.
Immagini del prodotto
Schema d’insieme dell’isola robotizzata a portale a 7 assi
Parametri dell’isola robotizzata a portale a 7 assi
| Voce | Unità | Contenuto |
| Applicazioni | / | Saldatura di componenti strutturali più lunghi (larghezza inferiore a 2,5 m), come travi in profilato ad H, colonne e pannelli per ponti |
| Dimensioni dell’impianto | m | 24*7.5*3.9 |
| Potenza totale | kW | 30 |
| Campo di lavoro massimo | m | 22*5*0.45 |
| Efficienza media di saldatura | m/giorno | 160–220 (in base al tipo di struttura) |
Prestazioni dell’isola robotizzata a portale a 7 assi con due robot
| Processi applicativi | Taglio, marcatura, saldatura |
| Impianti di protezione ambientale | Opzionali |
| Sistema di coordinate di lavoro | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Campo di lavoro | 22000*5000*450 |
| Orario di lavoro | 7*20H |
| Pacchetto di processo di saldatura | CO2/80% CO2 + 20% Ar con filo pieno per acciaio al carbonio, CO2 con filo animato per acciaio al carbonio; saldatura in corrente continua e pulsata |
| Tipo di materiale d’apporto | Bobina, fusto |
| Applicazioni | Saldatura di componenti strutturali più lunghi, come travi in profilato ad H, colonne e pannelli per ponti |
| Modalità di movimento | Movimento coordinato a 8 assi |
| Asse ausiliario | Asse aggiuntivo di compensazione X; ciascuno dei due robot copre una determinata zona lungo l’asse Y (direzione della luce). |
Flusso di lavoro dell’isola robotizzata a portale a 7 assi con due robot
1) Trasportare i componenti da saldare sul telaio dell’isola, manualmente o con una catena di trasporto, posizionandoli in prossimità del punto P;
2) (Contemporaneamente o in anticipo) Gli operatori orientano il modello in modo coerente con il pezzo e creano i nodi in base al numero e al posizionamento del componente;
3) Se lo scostamento di posizionamento è eccessivo, si utilizza una telecamera per individuare il punto di riferimento P del componente. Se il posizionamento è sufficientemente preciso, gli operatori caricano direttamente il modello e avviano la scansione;
4) Al termine della scansione, il sistema avvia la saldatura;
5) Completata la saldatura dell’intero componente, questo viene trasferito alla stazione successiva. Se il modello del componente non è disponibile, la macchina può saldare tramite interazione visiva: dopo aver posizionato il componente sull’isola, gli operatori fotografano le zone di saldatura con una telecamera, associano il processo e avviano la scansione per la saldatura. Rispetto al funzionamento pilotato da modello, questo metodo aumenta il carico di lavoro degli operatori.
Esempi di componenti lavorabili (selezione)
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