7-Achs-Portal-Schweißanlage
Die 7-Achs-Portalanlage von JTCLASER wird hauptsächlich zum Schweißen von Dachträgern, H-Trägern und -Stützen, Überkopfträgern, Konsolen und ähnlichen Stahlbauteilen eingesetzt. Sie deckt auch Anwendungen von Bodenfahrachs- und 7-Achs-Auslegeranlagen ab. Das System integriert Schweißprozesse, lokalisiert die Nähte mit Bildverarbeitung und verknüpft die erfassten Nahtkoordinaten mit einer Schweißprozessdatenbank, um Programme zu erzeugen und auszuführen. Für geeignete Bauteile sind waagerechte und senkrechte Kehlnähte sowie mehrlagige und mehrraupige Nähte ohne manuelle Programmierung, Einlernen oder Zeichnungsimport möglich. Zusatzfunktionen umfassen Lichtbogennahtverfolgung, automatische Brennerreinigung und längere kontinuierliche Schweißabläufe.
Die 7-Achs-Portalanlage ist sowohl mit einem als auch mit zwei Robotern erhältlich. Die Auswahl richtet sich nach Werkstückgeometrie, Nahtzugänglichkeit und Produktionsanforderungen. Beispiele mit zwei Robotern beschreiben diese Konfiguration und gelten nicht automatisch für die Einzelroboter-Ausführung.
Produktabbildungen
Montageschema der 7-Achs-Portalanlage
Technische Daten der 7-Achs-Portalanlage
| Merkmal | Einheit | Angabe |
| Einsatzbereiche | / | Schweißen längerer Strukturbauteile mit einer Breite unter 2,5 m, beispielsweise H-Träger, Stützen und Brückenpaneele. |
| Anlagenabmessungen (L × B × H) | m | 24 × 7,5 × 3,9 |
| Gesamtleistung | kW | 30 |
| Maximaler Arbeitsbereich | m | 22 × 5 × 0,45 |
| Durchschnittliche Schweißleistung | m/Tag | 160–220, abhängig von der Bauteilstruktur |
Leistungsmerkmale der 7-Achs-Portalanlage mit zwei Robotern
| Bearbeitungsverfahren | Schneiden, Markieren, Schweißen |
| Schweißrauchabsaugung | Optional |
| Werkstückkoordinatensystem | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Arbeitsbereich | 22.000 × 5.000 × 450 mm |
| Betriebszeit | 20 h/Tag, 7 Tage/Woche |
| Schweißprozesspaket | CO₂ oder 80 % Ar + 20 % CO₂ (M21), abhängig von Werkstoff, Draht und qualifiziertem Schweißverfahren. |
| Lieferform des Schweißdrahts | Spule oder Fass |
| Einsatzbereiche | Schweißen längerer Strukturbauteile wie H-Träger, Stützen und Brückenpaneele. |
| Bewegungsmodus | Koordinierte Bewegung mit sieben Achsen |
| Zusatzachse | Zusätzliche Ausgleichsachse in X-Richtung; jeder der beiden Roboter bearbeitet einen zugeordneten Bereich in Y-Richtung über die Portalspannweite. |
Arbeitsablauf der 7-Achs-Portalanlage mit zwei Robotern
1) Die zu schweißenden Bauteile manuell oder über eine Förderkette auf den Anlagenträger bringen und nahe Punkt P positionieren.
2) Gleichzeitig oder im Voraus das Modell entsprechend der realen Bauteilausrichtung drehen und anhand von Bauteilnummer und Lage die Knotenpunkte anlegen.
3) Bei großer Lageabweichung Punkt P mithilfe der Kamera ermitteln. Ist die Position ausreichend genau, lädt die Bedienperson das Modell direkt und startet die Erfassung.
4) Nach Abschluss der Erfassung startet das System den Schweißablauf.
5) Nach dem vollständigen Schweißen das Bauteil zur nächsten Station transportieren. Liegt kein Bauteilmodell vor, kann die Anlage über die visuelle Bedienung arbeiten. Nach dem Auflegen fotografiert die Bedienperson die Schweißbereiche mit der Kamera, ordnet den Prozess zu und startet die Erfassung für das Schweißen. Gegenüber dem modellgestützten Ablauf erfordert dieses Verfahren mehr Bedienaufwand.
Beispiele geeigneter Bauteile
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