Cellule de soudage sur portique à 7 axes
La cellule intelligente sur portique à 7 axes de Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. est principalement destinée au soudage de poutres de toiture, poutres et poteaux en H, poutres en hauteur, consoles et autres éléments métalliques. Elle couvre également des applications de cellules sur rail au sol et sur potence à 7 axes. Le système intègre les procédés de soudage, localise les joints par vision et associe leurs coordonnées à une base de données de procédés pour générer et exécuter les programmes. Sur les pièces adaptées, il réalise des soudures d’angle horizontales ou verticales ainsi que des soudures multicouches et multipasses sans programmation manuelle, apprentissage ni import de dessin. Les fonctions auxiliaires incluent le suivi de joint par l’arc, le nettoyage automatique de la torche et le soudage continu prolongé.
La cellule sur portique à 7 axes est disponible avec un ou deux robots. Le choix dépend de la géométrie des pièces, de l’accès aux joints et des objectifs de production. Les exemples à deux robots décrivent cette configuration et ne s’appliquent pas automatiquement à la version à un seul robot.
Images du produit
Schéma d’assemblage de la cellule sur portique à 7 axes
Caractéristiques de la cellule sur portique à 7 axes
| Caractéristique | Unité | Valeur |
| Applications | / | Soudage d’éléments structurels longs de moins de 2,5 m de large, notamment poutres en H, poteaux et panneaux de ponts. |
| Configuration de l’équipement | m | 24 × 7,5 × 3,9 |
| Puissance totale | kW | 30 |
| Zone de travail maximale | m | 22 × 5 × 0,45 |
| Production moyenne en soudage | m/jour | 160–220 selon la structure des pièces |
Caractéristiques fonctionnelles du portique à deux robots et 7 axes
| Procédés | Découpe, marquage, soudage |
| Aspiration des fumées | En option |
| Repère de la pièce | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Zone de travail | 22 000 × 5 000 × 450 mm |
| Durée de fonctionnement | 20 h/jour, 7 j/7 |
| Ensemble de procédés de soudage | CO₂ ou 80 % Ar + 20 % CO₂ (M21), selon le matériau, le fil et le mode opératoire de soudage qualifié. |
| Conditionnement du fil de soudage | Bobine ou fût |
| Applications | Soudage d’éléments structurels longs tels que poutres en H, poteaux et panneaux de ponts. |
| Mode de mouvement | Mouvement coordonné sur sept axes |
| Axe auxiliaire | Axe additionnel de compensation en X ; chacun des deux robots couvre une zone définie dans la direction Y, sur la portée du portique. |
Fonctionnement du portique à deux robots et 7 axes
1) Amener les pièces à souder sur le support de la cellule, manuellement ou par convoyeur à chaîne, et les positionner à proximité du point P.
2) En parallèle ou au préalable, orienter le modèle conformément à la pièce et créer les nœuds selon la référence du composant et sa position.
3) Si l’écart de position est important, identifier le point de repérage P avec la caméra. Si la position est suffisamment proche, l’opérateur charge directement le modèle et lance le relevé.
4) Une fois le relevé terminé, le système lance le soudage.
5) Après le soudage complet, transférer la pièce au poste suivant. En l’absence de modèle, la cellule peut fonctionner par interaction visuelle. Une fois la pièce positionnée, l’opérateur photographie les zones à souder, associe le procédé et lance le relevé pour le soudage. Cette méthode demande davantage d’intervention que le fonctionnement piloté par modèle.
Exemples de pièces adaptées
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