Hệ thống hàn robot không cần lập trình

Hệ thống hàn robot cho gia công chế tạo thép

Hệ thống hàn robot không cần lập trình của JTCLASER kết hợp robot hàn, nhận dạng đường hàn bằng thị giác và phần mềm điều khiển trạm làm việc để hỗ trợ gia công chế tạo cấu kiện thép. Dải sản phẩm gồm trạm kiểu công-xôn, cổng trục (gantry), ray lắp sàn, robot đơn, cùng các trạm robot lắp ráp và hàn. Các chi tiết gia công điển hình trong dải sản phẩm của chúng tôi gồm dầm và cột kết cấu, giá đỡ, cụm tấm cầu, tấm tàu và các cụm kết cấu gia công chế tạo khác.

Với các ứng dụng hàn phù hợp, hệ thống thị giác xác định vị trí các đường hàn có thể tiếp cận và cung cấp thông tin để tạo đường chạy hàn cũng như lựa chọn quy trình. Thiết bị vẫn cần thiết lập ứng dụng, thông số hàn phù hợp, gá đỡ chi tiết gia công và kiểm tra khả năng tiếp cận của mỏ hàn. Vận hành không cần lập trình không có nghĩa là mọi chi tiết đều có thể hàn mà không cần chuẩn bị. Các trạm lắp ráp và hàn cũng có thể sử dụng dữ liệu mô hình nhập vào như một phần của quy trình làm việc.

Hãy chọn trạm làm việc phù hợp với cấu kiện thực tế của Quý khách, thay vì chỉ dựa vào số trục. Kích thước chi tiết gia công, vị trí đường hàn, vật liệu, chuẩn bị mép hàn và bố trí nhà xưởng sẽ quyết định vùng làm việc và cấu hình thiết bị phù hợp. Các liên kết sản phẩm bên dưới trình bày các dạng bố trí khác nhau và ứng dụng tương ứng. Vui lòng gửi bản vẽ, thông tin vật liệu và ảnh mối ghép để cùng trao đổi về hệ thống phù hợp.

Cách chọn trạm hàn robot

Các trạm hàn kiểu công-xôn và kiểu cổng trục (gantry) sử dụng trục ngoài để đưa robot hàn tới các chi tiết gia công lớn hơn. Các model 7 trục được mô tả cho những ứng dụng như dầm kết cấu, cột và giá đỡ. Các model 8 trục mở rộng phạm vi cho kết cấu cụm tấm dùng trong cầu và tàu. Cấu hình tham chiếu kiểu công-xôn 9 trục của chúng tôi sử dụng hành trình trục X, Y và Z, trong khi sản phẩm cổng trục (gantry) 9 trục mô tả cấu hình hai robot. Cần so sánh các cấu hình này theo thông số kỹ thuật riêng của từng sản phẩm, thay vì giả định rằng mọi hệ thống có cùng số trục đều có cùng tầm với hoặc khả năng làm việc.

Trạm hàn ray lắp sàn di chuyển robot dọc theo chiều dài khu vực làm việc. Trạm hàn robot đơn bao phủ các cấu kiện có thể đưa vào vùng làm việc của robot. Trạm lắp ráp và hàn kết hợp định vị vật liệu với các công đoạn hàn cho dây chuyền sản xuất phù hợp. Trước khi chọn model, hãy xem xét khả năng quan sát đường hàn, tư thế hàn, lật phôi, khả năng tiếp cận đồ gá và luồng vật liệu cần thiết. So sánh các trang sản phẩm, sau đó gửi bản vẽ đại diện và yêu cầu hàn cho JTCLASER để có thể kiểm tra bố trí đề xuất theo công việc thực tế.