Trạm robot hàn kiểu cổng trục 9 trục

Những cấu kiện nào phù hợp với robot hàn kiểu cổng trục (gantry) 9 trục?

Bố trí cổng trục (gantry) hai robot dành cho các cụm kết cấu thép lớn, bao gồm cụm bản cầu, dầm H và các cấu kiện gia công liên quan. Điểm đáng chú ý là khả năng bố trí công việc hàn trên một khu vực lắp đặt rộng. Hai cụm robot và hành trình di chuyển của cổng trục (gantry) cần được quy hoạch theo vị trí mối hàn thực tế, khung đỡ và tuyến nạp cấu kiện.

Hãy bắt đầu lựa chọn từ bản đồ mối hàn. Xác định chi tiết là tấm phẳng, dầm có các mối nối lộ ra, cụm lắp ráp cao hay kết cấu dạng hộp có lỗ mở hạn chế. Các dạng hình học này có thể có kích thước bên ngoài tương tự nhau nhưng yêu cầu tiếp cận rất khác nhau. Chiều cao sườn tăng cứng, khoảng hở giữa các tấm và hướng mỏ hàn cần tiếp cận từng đường hàn thường hữu ích hơn một kích thước chiều rộng tổng thể duy nhất.

Kích thước lắp đặt đã công bố 24 × 7,5 × 4,8 m và tham chiếu vùng làm việc 24 × 5 × 1,5 m mô tả cấu hình được liệt kê. Không gian lắp đặt không giống với vùng bao tiếp cận được của mối ghép hàn. Lối cấp phôi, hành trình dư đầu mút, gối đỡ, hướng mỏ hàn và đồ gá phải được đưa vào bố trí cuối cùng. Báo giá cần nêu rõ phạm vi sử dụng được và các mối ghép hàn nằm trong kế hoạch sản xuất.

Tìm hiểu toàn bộ cấu hình bố trí hai robot

Mô tả cấu hình hiện có bao gồm hệ thống điều khiển, cơ cấu cổng trục (gantry), hai robot hàn hồ quang, hai bộ nguồn hàn và làm mát, hai hệ thống thị giác và hai hệ thống mỏ hàn làm mát bằng nước. Hãy so sánh báo giá theo phạm vi bàn giao hoàn chỉnh này. Giá chỉ cho khung cổng trục (gantry) hoặc riêng tay robot không thể so sánh trực tiếp với một hệ thống lắp đặt tích hợp.

Bố trí chuyển động cần xác định phần việc giao cho từng robot và cách phối hợp các khu vực được phép hoạt động của chúng. Hai robot không bảo đảm sản lượng tăng gấp đôi. Một số đường hàn không thể tiếp cận đồng thời; quét, cấp phôi và bốc xếp vẫn có thể là các thao tác dùng chung. Cần thống nhất trình tự sản xuất và ghi rõ kết quả chạy thử được báo giá sử dụng một robot hay cả hai robot.

Một quy trình sản xuất thực tế

Chuẩn bị và đặt cấu kiện lên các gối đỡ theo bố trí tham chiếu đã thống nhất cho ô làm việc. Kiểm tra mã chi tiết, hướng đặt và độ ổn định của cụm lắp ráp. Công tác chuẩn bị vật liệu và lắp ghép trước hàn cho mối ghép hàn cần hoàn tất trước khi bắt đầu trình tự quét. Không nên xem robot là giải pháp khắc phục sai lệch lắp ráp không được kiểm soát.

Trong quy trình điều khiển theo mô hình, hãy chọn đúng mô hình cấu kiện và vị trí đặt của nó. Quy trình hiện có mô tả việc kiểm tra vị trí khi vị trí đặt khác biệt đáng kể, sau đó là quét và hàn. Với công việc không có mô hình chuẩn bị sẵn, phương pháp tương tác trực quan có thể cần người vận hành nhập liệu nhiều hơn. Hãy xác nhận phương pháp dự kiến trên chính nhóm cấu kiện của Quý doanh nghiệp, thay vì giả định hai phương pháp có cùng thời gian chuẩn bị.

Trong giai đoạn chạy thử và hiệu chỉnh, cần rà soát đường chạy tạo ra, phân bổ quy trình và trình tự. Sau đó việc hàn thực hiện theo phương án gá đặt đã được chấp nhận. Cần tính cả phối hợp robot, vệ sinh và các thay đổi cần thiết về hướng tiếp cận của mỏ hàn vào chu kỳ. Sau khi hoàn tất, kiểm tra các mối ghép hàn và chuyển cấu kiện sang công đoạn tiếp theo. Thời gian bốc xếp, đường hàn chưa hoàn thiện và sửa chữa phải được thể hiện rõ trong hồ sơ sản xuất.

Các vấn đề cần kiểm tra trong quá trình chạy thử mẫu

Cổng trục (gantry) có thể đưa các bộ thiết bị hàn đến những khu vực khác nhau của cụm lắp ráp dài hoặc rộng, đồng thời có thể giảm việc di chuyển lặp lại chi tiết gia công. Chạy thử mẫu cần cho thấy những mối ghép hàn nào tiếp cận được và vị trí nào vẫn cần gá đặt lần hai. Một lần trình diễn thành công trên tấm phẳng không chứng minh được khả năng tiếp cận mọi góc trong của một cụm lắp ráp phức tạp hơn.

Hãy sử dụng hình học và chuẩn bị mép hàn đại diện. Đưa vào các giao điểm khó, điểm dừng và thay đổi chiều cao, không chỉ một đường hàn thẳng ở vị trí dễ nhất. Xác lập phương pháp kiểm tra yêu cầu trước khi chạy thử. Ghi nhận sản lượng đạt yêu cầu cùng với thời gian quét, vệ sinh mỏ hàn và bốc xếp để có thể so sánh ước tính sản xuất với chuẩn hiện tại của xưởng.

Các số liệu mét/ngày hiện có là tham chiếu cấu hình và phụ thuộc vào loại kết cấu. Không nên xem đó là cam kết giao hàng cố định cho một cấu kiện khác. Kích thước mối hàn, số lớp hàn, chiều dài mối ghép hàn, khả năng tiếp cận của robot và năng lực bốc xếp sẵn có đều ảnh hưởng đến sản lượng chi tiết đạt yêu cầu. Báo giá dựa trên bản vẽ và chạy thử của Quý doanh nghiệp là cơ sở hữu ích cho cam kết sản xuất.

Cổng trục, công-xôn hay ray lắp sàn?

Hãy so sánh kết cấu công-xôn 8 trục cho các cụm tấm panel phù hợp cần bố trí làm việc kiểu công-xôn. Trạm làm việc ray lắp sàn có thể phù hợp khi các cấu kiện dài vẫn nằm trong tầm với ngang của robot. Với chi tiết nhỏ gọn, trạm một robot có thể tránh chỉ định hành trình mà công việc không cần đến.

Các trang 7 trục và cổng trục (gantry) 8 trục mô tả những bố trí khác trong cùng dòng này. Hãy so sánh phạm vi làm việc và sơ đồ chuyển động riêng theo cấu hình, thay vì giả định cùng số trục luôn đồng nghĩa với cùng phạm vi máy. Chọn bố trí đơn giản nhất đáp ứng yêu cầu tiếp cận mối hàn, bốc xếp và sản lượng.

Năm câu hỏi cần đặt ra trước khi đặt hàng

Hàn dầm hộp trong sản xuất

Xem trường hợp ứng dụng hàn dầm hộp bằng cổng trục (gantry) của chúng tôi để biết thời gian quét và hàn đã đo, quy trình xử lý các mối ghép hàn có thể tiếp cận và cơ sở đánh giá một cấu kiện tương đương.

Trao đổi về chi tiết và mục tiêu sản xuất của Quý khách

Quý khách vui lòng gửi bản vẽ chi tiết, yêu cầu đường hàn và bố trí mặt bằng qua biểu mẫu yêu cầu bên dưới. Chúng tôi sẽ xem xét khả năng tiếp cận mối ghép hàn và cấu hình phù hợp trước khi lập báo giá.