Trạm lắp ráp và hàn robot
Khu làm việc thông minh lắp ráp và hàn mối ghép của Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co được ứng dụng chủ yếu trong sản xuất hàn nhà lắp ghép kết cấu thép, dầm mái kết cấu thép, dầm và cột thép hình chữ H cùng các loại dây chuyền sản xuất thông minh khác. Khu làm việc hàn mối ghép tương thích với ray lắp sàn, và trạm hàn mối ghép có khả năng thích ứng linh hoạt. Hệ thống tích hợp sâu các quy trình lắp ráp và hàn; sau khi nhập mô hình, hệ thống tương tác với tín hiệu PLC để xác định dữ liệu vật liệu đầu vào. Hệ thống thị giác quét vật liệu nền và vật liệu cấu kiện, từ đó xác định chính xác vị trí lấy và đặt vật liệu. Loại mối hàn và dữ liệu đường hàn được trích xuất từ mô hình, sau đó tích hợp với thư viện chuyên gia hàn tích hợp để tự động tạo chương trình hàn và thực hiện hàn.
Hình ảnh sản phẩm
Cấu hình trạm làm việc
| Robot | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | Efort |
| Nguồn hàn | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR hỗ trợ chuyển đổi tự do giữa hàn xung và hàn DC, độ ổn định tốt | AOTAI,MEGMEET |
| Công cụ | Có thể lắp súng hàn, đầu cắt và nam châm điện | Lựa chọn theo yêu cầu của khách hàng |
| Hệ thống thị giác | SJ-520 bao gồm cảm biến laser, camera thị giác độ phân giải cao | |
| Hệ thống hàn thông minh | Shaanxi Jingtai Laser Co. phát triển hệ thống hàn thông minh cho các lĩnh vực phi tiêu chuẩn, dẫn đầu trình độ quốc tế |
Thông số trạm lắp ráp và hàn mối ghép
| hạng mục phụ | đơn vị | nội dung |
| kịch bản áp dụng | / | Lắp ráp dầm và cột ống vuông; hàn lắp ráp dầm chính và dầm phụ thép hình chữ H nhẹ trong nhà lắp ghép |
| quy cách thiết bị | m | Chiều rộng 5 m × chiều dài tùy theo yêu cầu |
| tổng công suất | KW | 37 |
| yêu cầu đối với cấu kiện kết cấu | m | Chiều rộng ≤ 1200, trọng lượng tấm chi tiết ≤ 50 kg |
| hiệu suất hàn trung bình | nút liên kết | 40 – 60 nút liên kết (các loại nút liên kết khác nhau) |
Hiệu năng của trạm lắp ráp và hàn mối ghép
| Quy trình ứng dụng | Lắp ráp tự động, hàn |
| Thiết bị bảo vệ môi trường | Thiết bị tùy chọn |
| Hệ tọa độ làm việc | PCS2, PCS3 |
| Giờ làm việc | 7*20H |
| Gói quy trình hàn | CO2/80% CO2+20%AR, thép cacbon dây lõi đặc; CO2, thép cacbon dây lõi thuốc, hàn DC và hàn xung |
| Loại vật liệu hàn | Đóng gói dạng cuộn, đóng gói dạng thùng |
| Trục phụ di chuyển | Ray chạy mặt sàn và cổng trục (gantry) tùy chọn |
Quy trình làm việc của trạm lắp ráp và hàn mối ghép
1) Tại đầu dây chuyền sản xuất, tiến hành mã hóa và cắt vật liệu tuần tự theo danh sách nhiệm vụ;
2) AGV vận chuyển các tấm chi tiết cần cho nhiệm vụ theo kế hoạch đến vị trí bàn vật liệu;
3) Hệ thống lắp ráp và hàn thông minh truy xuất mô hình cấu kiện theo danh sách nhiệm vụ và gửi tín hiệu cho từng thiết bị tại trạm vào vị trí;
4) Cơ cấu lật định vị di chuyển đến trạm ghép nối và kích hoạt tín hiệu; cổng trục (gantry) gắp cấu kiện và đặt vào cơ cấu lật định vị;
5) Sau khi cơ cấu lật định vị kẹp chặt, robot lắp ráp xác định vị trí cấu kiện bằng quét thị giác. Robot lắp ráp bắt đầu gắp các tấm chi tiết để lắp ráp dựa trên mô hình và thông tin thị giác (định vị và nhận dạng chi tiết) trên bàn chi tiết;
6) Robot hàn bắt đầu hàn điểm và hàn đường. Sau khi hoàn tất một mặt, cơ cấu lật định vị lật để hàn các mặt còn lại của các tấm chi tiết;
7) Sau khi hàn hoàn tất, hệ thống gửi tín hiệu; cổng trục (gantry) cẩu cấu kiện hoàn thiện lên AGV tại trạm đệm hoặc trạm ghép nối (ưu tiên);
8) Các cấu kiện hoàn thiện được vận chuyển đến trạm mài thủ công bằng AGV hoặc cầu trục.
Hình ảnh cấu kiện áp dụng (một phần)
Gửi yêu cầu tìm nguồn cung ứng
Vui lòng điền biểu mẫu với yêu cầu chi tiết của Quý khách, đội ngũ hỗ trợ của chúng tôi sẽ phản hồi sớm. Một chuyên viên phụ trách sẽ được phân công cho dự án của Quý khách để cung cấp hướng dẫn chuyên môn và giải pháp phù hợp.
Để nhận phản hồi nhanh nhất, chúng tôi khuyến nghị Quý khách gửi yêu cầu qua biểu mẫu. Nếu gặp sự cố khi gửi, Quý khách có thể liên hệ trực tiếp với chúng tôi qua dxk@jtclaser.com .
