Trạm robot hàn ray lắp sàn

Khi nào trạm hàn robot trên ray lắp sàn là điểm khởi đầu phù hợp

Bố trí ray lắp sàn mở rộng khả năng tiếp cận của robot dọc theo chiều dài cấu kiện kết cấu. Phương án này đáng cân nhắc cho dầm chữ H, cột và các kết cấu tấm cầu hoặc tàu thủy có thể tiếp cận, khi nhiệm vụ hàn chủ yếu vượt quá tầm với của robot cố định theo hướng chiều dài. Ray di chuyển robot đến vị trí làm việc khác; tay robot vẫn phải vươn tới mối ghép hàn với góc mỏ hàn yêu cầu.

Khi chuẩn bị báo giá, cần tách riêng ba kích thước: chiều dài cấu kiện, chiều dài ray và vùng hàn có thể tiếp cận. Ray dài không quyết định chiều rộng hoặc chiều sâu mà mỏ hàn có thể vươn tới. Gối đỡ, kẹp và khoảng hở ở đầu mút có thể làm giảm khả năng tiếp cận hữu dụng. Hãy cung cấp cả chi tiết lớn nhất và nhỏ nhất, vì cách bố trí đồ gá phù hợp với dầm dài có thể khiến cấu kiện nhỏ khó gá lắp.

Đối với tiết diện hộp, vách ngăn và các gân đặt sát nhau, cần cung cấp hình cắt. Một mối ghép hàn bị che khuất sau tấm thép có thể vẫn không tiếp cận được, dù kích thước bao ngoài danh nghĩa là phù hợp. Nhà cung cấp cần đánh giá tầm nhìn của cảm biến, đường tiếp cận cũng như vị trí cuối của mỏ hàn. Việc định vị lại hoặc chọn bố trí trạm khác có thể thực tế hơn so với tăng chiều dài ray.

Hệ thống bao gồm những gì?

Mô tả hiện có liệt kê robot hàn hồ quang, cơ cấu ray lắp sàn, nguồn hàn, mỏ hàn và bộ làm mát, hệ thống thị giác và điều khiển hàn thông minh. Cần xác nhận model và giao diện chính xác trong báo giá. Đồng thời cần xác định phần đỡ chi tiết, trách nhiệm về đồ gá, hút khói, che chắn bảo vệ và công việc lắp đặt. Những nội dung này quyết định hai báo giá có đang mô tả cùng một ô hàn tích hợp tương đương hay không.

Dữ liệu tham chiếu bao gồm các cách bố trí ray và model khác nhau. Hãy xem các kích thước liệt kê là tham chiếu cấu hình, không phải các giới hạn có thể hoán đổi cho một máy. Diện tích trạm đôi 9 m, các thông số phạm vi làm việc và mục kích thước cấu kiện cần được đối chiếu với bản vẽ bố trí đã chọn. Điều này tránh tình trạng khi so sánh báo giá, chiều dài của một cấu hình bị ghép với chiều rộng của cấu hình khác.

Cách công việc di chuyển qua trạm

Đặt chi tiết lên các gối đỡ đã thống nhất và định vị theo mốc tham chiếu của ô hàn. Kiểm tra để bảo đảm kẹp, chi tiết gá tạm và cáp không cản trở chuyển động robot đã lập kế hoạch. Quá trình hàn bắt đầu khi chi tiết đã được chuẩn bị cho kiểu mối ghép hàn được phê duyệt và quy trình phù hợp đã được chọn. Một quy trình cấp phôi nhất quán giúp các bước định vị và quét ổn định, dễ dự đoán hơn.

Quy trình điều khiển theo mô hình hiện tại căn chỉnh mô hình chi tiết với hướng đặt thực tế, kiểm tra vị trí gá đặt khi cần và quét khu vực mối ghép hàn. Khi đã có thông tin đường hàn được chấp nhận, hệ thống sẽ tạo hoặc chọn hướng dẫn hàn. Bộ điều khiển phải phối hợp robot với ray lắp sàn tại các vị trí cần thiết. Khi chạy thử, cần kiểm tra các mối ghép hàn đại diện ở phần gần, giữa và xa của hành trình sử dụng được.

Sau khi hàn, kiểm tra và chuyển chi tiết sang công đoạn tiếp theo. Bố trí hai phía có thể hỗ trợ chiến lược cấp phôi, nhưng việc cấp phôi đồng thời với robot đang vận hành phải được cho phép bởi thiết kế bảo vệ ô hàn và trình tự điều khiển. Không nên mặc định rằng một phía trống là an toàn để đi vào chỉ vì mỏ hàn đang làm việc ở nơi khác. Hãy tuân thủ quy trình vận hành của ô hàn đã lắp đặt.

Ray chạy có thể thay đổi gì trong xưởng của Quý doanh nghiệp

Lợi ích chính cần xem xét là khả năng tiếp cận các chi tiết dài hơn mà không phải liên tục di dời cụm robot cố định. Bố trí gối đỡ có kế hoạch có thể giúp các chi tiết kế tiếp dễ định vị hơn. Thu nhận đường hàn bằng thị giác xử lý các sai lệch gá đặt phù hợp, trong khi hành trình phối hợp đưa robot đến quanh mối ghép hàn. Tuy nhiên, các khả năng này vẫn phụ thuộc vào đồ gá ổn định, điều kiện cảm biến phù hợp và quy trình hàn đã được phê duyệt.

Hãy đo toàn bộ chu kỳ sản xuất trước khi ước tính mức tiết kiệm. Hành trình trên ray, quét và định vị đều là các công việc cần thiết, dù hồ quang chưa cháy. Việc cấp một dầm dài có thể chiếm dụng cầu trục mà các bộ phận khác cũng cần dùng. Vệ sinh mỏ hàn, kiểm tra và thỉnh thoảng định vị lại cũng cần được tính vào sản lượng dự kiến. Tốc độ hàn nhanh hơn không nhất thiết loại bỏ được nút thắt ở khâu thao tác.

Trước khi đặt hàng, hãy yêu cầu một trình tự hàn mẫu có bao gồm các đầu mút và giao điểm khó. So sánh sản lượng chi tiết đạt yêu cầu với cùng chi tiết được hàn bằng phương pháp hiện tại của Quý doanh nghiệp. Giữ rõ các giả định về ca làm việc, mức độ sẵn sàng và cơ cấu chi tiết. Mô tả về giờ vận hành đã công bố không phải là cam kết vận hành không người giám sát, cũng không phải lý do để bỏ qua bảo trì trong kế hoạch sản xuất.

So sánh các phương án bố trí trạm hàn

Trạm hàn robot đơn đáng được so sánh cho các chi tiết nhỏ hơn có thể đưa vào trong tầm với. Trạm hàn kết cấu công-xôn cung cấp một phương án tiếp cận khác cho các cụm tấm rộng phù hợp. Hãy cân nhắc hệ thống cổng trục (gantry) khi diện tích làm việc tổng thể và phân bố mối ghép hàn phù hợp với bố trí cơ khí đó. Lựa chọn phải theo bản đồ mối hàn, không chỉ theo chiều dài chi tiết.

Hàn thủ công vẫn có thể phù hợp với các mối ghép hàn phát sinh không thường xuyên mà hệ thống đề xuất không thể tiếp cận một cách kinh tế. Kế hoạch sản xuất có thể chia công việc giữa robot và một công đoạn thủ công, thay vì tăng độ phức tạp cơ khí chỉ cho một số ít đường hàn ngoại lệ. Hãy đưa phần công việc còn lại này và khâu kiểm tra của nó vào mọi phép so sánh chi phí.

Năm câu hỏi cần đặt ra trước khi đặt hàng

Trao đổi về chi tiết và mục tiêu sản xuất của Quý khách

Quý khách vui lòng gửi bản vẽ chi tiết, yêu cầu đường hàn và bố trí mặt bằng qua biểu mẫu yêu cầu bên dưới. Chúng tôi sẽ xem xét khả năng tiếp cận mối ghép hàn và cấu hình phù hợp trước khi lập báo giá.