Isola robotizzata di saldatura su binario a pavimento

Quando un’isola di saldatura su binario a pavimento è il punto di partenza giusto

Un binario a pavimento estende l’accessibilità del robot lungo la lunghezza dei componenti strutturali. È una soluzione da considerare per travi ad H, colonne e strutture accessibili in lamiera per ponti o navi, quando il lavoro di saldatura supera soprattutto lo sbraccio di un robot fisso nella direzione della lunghezza. Il binario sposta il robot in un’altra posizione di lavoro, ma il braccio robotico deve comunque raggiungere il giunto con l’angolo della torcia richiesto.

Nella preparazione di un’offerta, tenete distinte tre dimensioni: lunghezza del componente, lunghezza del binario e area dei giunti accessibili. Un binario lungo non dice nulla sulla larghezza o sulla profondità che la torcia può raggiungere. Supporti, morsetti e spazi alle estremità possono ridurre l’accessibilità utile. Includete sia i pezzi più grandi sia quelli più piccoli, perché un’attrezzatura adatta a una trave lunga può rendere scomodo il carico di un componente piccolo.

Per sezioni a cassone, diaframmi e nervature ravvicinate, fornite le viste in sezione. Un giunto nascosto dietro una lamiera può restare irraggiungibile anche se rientra nelle dimensioni esterne nominali. Il fornitore deve valutare il campo visivo del sensore e il percorso di avvicinamento, oltre alla posizione finale della torcia. Un riposizionamento o un layout diverso dell’isola può essere più pratico che allungare il binario.

Cosa comprende il sistema?

La descrizione attuale elenca un robot per saldatura ad arco, il meccanismo di traslazione su binario a pavimento, il generatore di saldatura, il gruppo torcia e raffreddamento, il sistema di visione e il controllo di saldatura intelligente. Fate confermare nell’offerta i modelli e le interfacce esatti. Definite inoltre supporti dei pezzi, responsabilità per le attrezzature, aspirazione, protezioni e lavori di installazione. Sono questi elementi a stabilire se due offerte descrivono isole integrate confrontabili.

I dati di riferimento comprendono diverse configurazioni di binario e di modello. Considerate le dimensioni indicate come riferimenti di configurazione, non come limiti intercambiabili di un’unica macchina. L’ingombro della doppia stazione da 9 m, i valori del campo di lavoro e le dimensioni dei componenti vanno associati al disegno di layout scelto. Si evita così che un confronto commerciale combini la lunghezza di una configurazione con la larghezza di un’altra.

Come avanza il lavoro nell’isola

Caricate il componente sui supporti concordati e posizionatelo rispetto al riferimento dell’isola. Verificate che morsetti, fissaggi provvisori e cavi non ostacolino il movimento previsto del robot. Il processo di saldatura inizia con il pezzo preparato per il tipo di giunto approvato e con il processo adeguato selezionato. Una procedura di carico costante rende più prevedibili le fasi di localizzazione e scansione.

Il flusso attuale pilotato da modello allinea il modello del componente all’orientamento reale, verifica il posizionamento dove necessario ed esegue la scansione della zona del giunto. Una volta disponibili i dati del giunto approvati, il sistema genera o seleziona le istruzioni di saldatura. Il controllo deve coordinare il robot con il binario nelle posizioni richieste. Durante la messa in servizio vanno provati giunti rappresentativi all’inizio, a metà e alla fine della corsa utile.

Dopo la saldatura, ispezionate il pezzo e trasferitelo all’operazione successiva. Una configurazione su due lati può favorire una strategia di carico, ma il carico in contemporanea al funzionamento del robot deve essere consentito dalle protezioni e dalla sequenza di controllo previste dal progetto dell’isola. Non presupponete che un lato libero sia sicuro solo perché la torcia sta lavorando altrove. Seguite la procedura operativa dell’isola installata.

Cosa può cambiare un binario nella vostra officina

Il vantaggio principale da valutare è l’accesso a componenti più lunghi senza dover spostare ripetutamente un impianto con robot fisso. Una disposizione dei supporti ben pianificata può facilitare il posizionamento dei pezzi successivi. L’acquisizione dei giunti tramite visione gestisce variazioni di posizionamento entro limiti idonei, mentre la traslazione coordinata porta il robot in prossimità del giunto. Queste capacità dipendono comunque da attrezzature stabili, condizioni di rilevamento adeguate e un processo di saldatura qualificato.

Misurate l’intero ciclo produttivo prima di stimare un risparmio. Traslazione sul binario, scansione e localizzazione sono attività necessarie, anche se l’arco non è acceso. Il carico di una trave lunga può impegnare un carroponte di cui hanno bisogno anche altri reparti. Pulizia della torcia, ispezione e riposizionamenti occasionali vanno inclusi nella produzione prevista. Una saldatura più veloce non elimina necessariamente il collo di bottiglia della movimentazione.

Prima dell’ordine, chiedete una sequenza di prova che comprenda le estremità e le intersezioni difficili. Confrontate la produzione di pezzi accettati con lo stesso componente saldato con il vostro metodo attuale. Rendete esplicite le ipotesi su turni, disponibilità e mix di pezzi. La descrizione pubblicata delle ore di funzionamento non garantisce il funzionamento non presidiato né giustifica l’esclusione della manutenzione dal piano di produzione.

Layout alternativi dell’isola di saldatura a confronto

Un’isola robotizzata a robot singolo merita un confronto per i pezzi più piccoli che possono essere portati entro lo sbraccio del robot. Un’isola a sbalzo offre un’altra configurazione di accesso per pannelli in lamiera idonei più larghi. Valutate un sistema a portale quando l’area di lavoro complessiva e la distribuzione dei giunti giustificano questa struttura meccanica. La scelta dipende dalla mappa delle saldature, non solo dalla lunghezza del componente.

La saldatura manuale può restare la scelta giusta per giunti occasionali che l’impianto proposto non può raggiungere in modo economico. Un piano di produzione può suddividere il lavoro tra il robot e una fase manuale, invece di aggiungere complessità meccanica per pochi giunti eccezionali. Includete questo lavoro residuo e la relativa ispezione in ogni confronto dei costi.

Cinque domande da porre prima dell’ordine

Parliamo del vostro componente e dell’obiettivo di produzione

Inviateci i disegni dei componenti, i requisiti di saldatura e il layout dell’officina tramite il modulo di richiesta qui sotto. Potremo verificare l’accessibilità dei giunti e la configurazione più adatta prima di preparare un’offerta.