Zemin rayı kaynak robotu çalışma istasyonu

Zemin rayı kaynak iş istasyonunun doğru başlangıç noktası olduğu durumlar

Bir zemin rayı düzeni, robotun yapısal bileşenlerin uzunluğu boyunca erişimini uzatır. Kaynak görevi esas olarak sabit bir robotun uzunluk yönündeki erişim mesafesini aştığında, H kirişler, kolonlar ve erişilebilir köprü veya gemi levha yapıları için dikkate alınmalıdır. Ray, robotu başka bir çalışma pozisyonuna taşır; robot kolunun yine de gerekli kaynak torcu açısıyla kaynak birleşimine ulaşması gerekir.

Teklif hazırlarken üç boyutu ayırın: bileşen uzunluğu, ray uzunluğu ve erişilebilir kaynak zarfı. Uzun bir ray, torcun erişebileceği genişlik veya derinliği belirlemez. Destekler, kelepçeler ve uç açıklıkları, kullanılabilir erişimi azaltabilir. Hem en büyük hem de en küçük parçaları dahil edin; çünkü uzun bir kirişe uyan bir fikstür düzeni, küçük bir bileşenin yüklenmesini zahmetli hale getirebilir.

Kutu kesitler, diyaframlar ve yakın aralıklı kaburgalar için kesit görünümlerini sağlayın. Nominal dış ölçülere uysa bile, bir levhanın arkasında gizli kalan bir kaynak birleşimi erişilemez kalabilir. Tedarikçinin, torcun son pozisyonunun yanı sıra sensör görüşünü ve yaklaşım yolunu da değerlendirmesi gerekir. Yeniden konumlandırma veya farklı bir istasyon yerleşimi, ray uzunluğunu artırmaktan daha pratik olabilir.

Sisteme neler dahildir?

Mevcut açıklama; bir ark kaynak robotu, zemin rayı mekanizması, kaynak güç kaynağı, torç ve soğutma paketi, görme sistemi ve akıllı kaynak kontrolünü sıralar. Teklifte kesin model ve arayüzleri doğrulayın. Ayrıca parça desteklerini, fikstür sorumluluklarını, emişi, korumayı ve montaj işlerini netleştirin. Bunlar, iki teklifin karşılaştırılabilir entegre bir hücreyi tarif edip etmediğini belirler.

Referans veriler, farklı ray ve model düzenlerini içerir. Listelenen ölçüleri, tek bir makine için birbirinin yerine geçebilen sınırlar değil, konfigürasyon referansları olarak ele alın. 9 m çift istasyon kapladığı alan, çalışma aralığı değerleri ve bileşen boyutu girdileri, seçilen yerleşim çizimiyle eşleştirilmelidir. Bu, bir satış karşılaştırmasının bir konfigürasyonun uzunluğunu başka birinin genişliğiyle birleştirmesini önler.

İşin istasyondaki akışı

Bileşeni üzerinde mutabık kalınan desteklere yükleyin ve hücre referansına göre konumlandırın. Kelepçelerin, geçici bağlantıların ve kabloların planlanan robot hareketini engellemediğini kontrol edin. Kaynak prosesi, parça onaylı birleşim tipi için hazırlanmış ve uygun proses seçilmiş olarak başlar. Tutarlı bir yükleme rutini, konumlama ve tarama adımlarının öngörülebilir kalmasına yardımcı olur.

Mevcut model güdümlü iş akışı, bileşen modelini gerçek yönelimle hizalar, gerekli yerlerde yerleşimi kontrol eder ve birleşim bölgesini tarar. Kabul edilen dikiş bilgisi mevcut olduğunda, sistem kaynak talimatlarını üretir veya seçer. Kontrol, gerekli konumlarda robotu ray ile koordine etmelidir. Devreye alma, kullanılabilir strokun yakın, orta ve uzak bölgelerindeki temsil edici birleşimleri test etmelidir.

Kaynaktan sonra parçayı muayene edin ve bir sonraki operasyona aktarın. İki taraflı düzenleme, bir yükleme stratejisini destekleyebilir; ancak eşzamanlı yükleme ve robot çalışması, tasarlanan hücre koruması ve kontrol sırası tarafından izin verilmiş olmalıdır. Sadece torç başka bir yerde çalışıyor diye boş tarafın güvenli olduğunu varsaymayın. Kurulu hücrenin işletim prosedürüne uyun.

Rayın atölyenizde neleri değiştirebileceği

İncelenmesi gereken temel fayda, sabit bir robot kurulumunu defalarca yeniden konumlandırmadan daha uzun bileşenlere erişimdir. Planlanmış bir destek yerleşimi, ardışık parçaların konumlandırılmasını kolaylaştırabilir. Görme tabanlı dikiş alma, uygun yerleşim varyasyonlarını karşılar; eşgüdümlü hareket ise robotu birleşimin etrafında konumlandırır. Bu yetenekler yine de stabil fikstürlere, uygun algılama koşullarına ve kalifiye bir kaynak prosesine bağlıdır.

Tasarruf tahmini yapmadan önce tam üretim çevrimini ölçün. Ray hareketi, tarama ve konumlama, ark yanmıyor olsa dahi gerekli çalışmalardır. Uzun bir kirişi yüklemek, diğer bölümlerin de ihtiyaç duyduğu bir vinci meşgul edebilir. Torç temizliği, muayene ve zaman zaman yeniden konumlandırma beklenen çıktıya dahil edilmelidir. Daha hızlı bir kaynak, elleçleme darboğazını mutlaka ortadan kaldırmaz.

Sipariş vermeden önce, zor uçlar ve kesişimleri içeren örnek bir işlem sırası isteyin. Kabul edilen parça çıktısını, aynı bileşenin mevcut yönteminizle kaynaklanmış haliyle karşılaştırın. Vardiyalar, kullanılabilirlik ve parça karması için varsayımları görünür tutun. Yayınlanan çalışma saatleri açıklaması, gözetimsiz çalışma garantisi değildir ve bakımın üretim planından çıkarılması için bir gerekçe olamaz.

Alternatif kaynak istasyonu yerleşimlerini karşılaştırın

Erişim mesafesine getirilebilen daha küçük parçalar için bir tek robotlu hücre karşılaştırmaya değerdir. Konsol tip hücre, uygun geniş sac üniteleri için farklı bir erişim düzeni sunar. Toplam çalışma alanı ve birleşim dağılımı bu mekanik yerleşimi haklı çıkarıyorsa bir portal sistem düşünün. Seçim, bileşen uzunluğundan ziyade kaynak haritasına göre yapılır.

Önerilen kurulumla ekonomik olarak erişilemeyen tek tük birleşimler için manuel kaynak uygun kalabilir. Üretim planı, az sayıda istisnai dikiş için mekanik karmaşıklık eklemek yerine işi robot ile manuel bir aşama arasında bölebilir. Her türlü maliyet karşılaştırmasına bu kalan işi ve muayenesini dahil edin.

Siparişten önce sorulacak beş soru

Bileşeninizi ve üretim hedefinizi görüşün

Parça çizimlerinizi, kaynak gereksinimlerinizi ve yerleşim planınızı aşağıdaki talep formu üzerinden gönderin. Teklif hazırlamadan önce kaynak birleşimine erişimi ve uygun konfigürasyonu inceleyebiliriz.