Cellule robotisée d’assemblage et de soudage
L’îlot intelligent d’assemblage et de soudage de Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. est destiné notamment aux constructions préfabriquées en acier, aux poutres de toiture ainsi qu’aux poutres et poteaux en H. Il associe assemblage et soudage et peut être intégré à un axe de translation au sol. Après l’importation du modèle, le système échange des signaux avec les automates pour identifier les matériaux entrants. La vision relève les éléments principaux et les pièces rapportées afin de déterminer les positions de prise et de dépose. Le type de joint et ses données sont extraits du modèle, puis associés à une base de connaissances de soudage pour générer les programmes et exécuter le soudage automatiquement.
Images du produit
Configuration de la cellule
| Robot | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | Efort |
| Générateur de soudage | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR : commutation entre soudage pulsé et courant continu, avec une bonne stabilité du procédé | AOTAI, MEGMEET |
| Outillage | Compatible avec des torches de soudage, des têtes de découpe et des électroaimants | Sélection selon les besoins du client |
| Système de vision | SJ-520 avec capteurs laser et caméras haute définition | |
| Système de soudage intelligent | Shaanxi Jingtai Laser Co. développe des systèmes de soudage intelligents pour des applications sur mesure et les présente comme étant à la pointe du secteur à l’international. |
Caractéristiques de la cellule combinée d’assemblage et de soudage
| Caractéristique | Unité | Valeur |
| Applications | / | Assemblage de poutres et poteaux en tubes carrés ; assemblage et soudage de poutres principales et secondaires en profilés H légers pour bâtiments préfabriqués |
| Configuration de l’équipement | m | Largeur : 5 m ; longueur adaptée au besoin |
| Puissance totale | kW | 37 |
| Exigences relatives aux pièces | mm | Largeur ≤ 1 200 mm ; masse des tôles rapportées ≤ 50 kg |
| Production moyenne en soudage | Nœuds d’assemblage | 40 à 60 nœuds d’assemblage (de différents types) |
Fonctions de la cellule d’assemblage et de soudage
| Procédés | Assemblage et soudage automatiques |
| Aspiration des fumées | En option |
| Repère de la pièce | PCS2, PCS3 |
| Durée de fonctionnement | 20 h/jour, 7 j/7 |
| Ensemble de procédés de soudage | CO₂ ou 80 % Ar + 20 % CO₂ (M21), selon le matériau, le fil et le mode opératoire de soudage qualifié. |
| Conditionnement du fil de soudage | Bobine ou fût |
| Axe de translation auxiliaire | Rail au sol et portique en option |
Cycle de la cellule d’assemblage et de soudage
1) En début de ligne, les matériaux sont repérés et découpés dans l’ordre prévu par la liste des tâches.
2) Un véhicule à guidage automatique (AGV) transporte les tôles nécessaires jusqu’à la plateforme d’approvisionnement.
3) Le système intelligent d’assemblage et de soudage charge les modèles selon la liste des tâches et commande la mise en position des équipements de la cellule.
4) Le positionneur atteint le poste de transfert et envoie un signal. Le portique saisit l’élément et le dépose dans le positionneur.
5) Après le bridage, le robot d’assemblage détermine la position de l’élément par vision. À partir du modèle et de l’identification des pièces sur la table, il saisit les tôles rapportées et les met en place.
6) Le robot réalise le pointage puis le soudage des cordons. Après une face, le positionneur retourne l’ensemble pour permettre le soudage des autres faces.
7) Une fois le soudage terminé, le système envoie un signal. Le portique dépose l’ensemble sur l’AGV du poste tampon ou, en priorité, du poste de transfert.
8) L’ensemble terminé est acheminé vers le poste de meulage manuel par AGV ou pont roulant.
Exemples de pièces adaptées
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