Robotergestützte Montage- und Schweißanlage
Die intelligente Füge- und Schweißinsel von JTCLASER wird unter anderem für vorgefertigte Stahlbauten, Dachträger sowie H-Träger und -Stützen eingesetzt. Die Anlage verbindet Montage und Schweißen und kann mit einer Bodenfahrachse kombiniert werden. Nach dem Modellimport stimmt sich das System über SPS-Signale mit den angeschlossenen Geräten ab und erfasst die Materialdaten. Das Bildverarbeitungssystem scannt Grundbauteile und Anbauteile, um Entnahme- und Ablagepositionen zu bestimmen. Nahtart und Nahtdaten werden aus dem Modell übernommen und mit einer schweißtechnischen Wissensdatenbank verknüpft. Daraus erzeugt das System automatisch die Schweißprogramme und führt die Schweißung aus.
Produktabbildungen
Konfiguration der Anlage
| Roboter | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | Efort |
| Schweißstromquelle | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR: Umschaltung zwischen Impuls- und Gleichstromschweißen bei stabiler Prozessführung | AOTAI, MEGMEET |
| Werkzeuge | Aufnahme von Schweißbrennern, Schneidköpfen und Elektropermanentmagneten möglich | Auswahl nach Kundenanforderungen |
| Bildverarbeitungssystem | SJ-520 mit Lasersensoren und hochauflösenden Kameras | |
| Intelligentes Schweißsystem | JTCLASER entwickelt intelligente Schweißsysteme für projektspezifische Anwendungen. |
Kenndaten der kombinierten Füge- und Schweißanlage
| Merkmal | Einheit | Angabe |
| Einsatzbereiche | / | Montage von Trägern und Stützen aus Vierkantrohren sowie Montage und Schweißen von Haupt- und Nebenträgern aus leichten H-Profilen für vorgefertigte Gebäude |
| Anlagenabmessungen (L × B × H) | m | Breite: 5 m; Länge nach Bedarf |
| Gesamtleistung | kW | 37 |
| Anforderungen an die Bauteile | mm | Breite ≤ 1.200 mm; Gewicht der Anbaubleche ≤ 50 kg |
| Durchschnittliche Schweißleistung | Knoten | 40–60 Knoten (unterschiedliche Knotentypen) |
Leistungsmerkmale der Füge- und Schweißanlage
| Bearbeitungsverfahren | Automatisches Fügen und Schweißen |
| Schweißrauchabsaugung | Optional |
| Werkstückkoordinatensystem | PCS2, PCS3 |
| Betriebszeit | 20 h/Tag, 7 Tage/Woche |
| Schweißprozesspaket | CO₂ oder 80 % Ar + 20 % CO₂ (M21), abhängig von Werkstoff, Draht und qualifiziertem Schweißverfahren. |
| Lieferform des Schweißdrahts | Spule oder Fass |
| Zusätzliche Verfahrachse | Bodenfahrachse und Portal optional |
Arbeitsablauf der Füge- und Schweißanlage
1) Am Linienanfang werden die Materialien gemäß Auftragsliste nacheinander gekennzeichnet und zugeschnitten.
2) Ein fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) bringt die benötigten Anbaubleche zur Materialbereitstellung.
3) Das intelligente Füge- und Schweißsystem ruft die Bauteilmodelle gemäß Auftragsliste ab und veranlasst die Geräte der Station, ihre Ausgangsposition einzunehmen.
4) Der Positionierer erreicht die Übergabestation und sendet ein Signal. Das Portal nimmt das Bauteil auf und legt es in den Positionierer ein.
5) Nach dem Spannen ermittelt der Montageroboter die Bauteillage per Scan. Anhand des Modells und der visuellen Teileerkennung entnimmt er die Anbaubleche vom Bereitstellungstisch und setzt sie an.
6) Der Schweißroboter heftet und schweißt die Nähte. Nach Abschluss einer Seite dreht der Positionierer das Bauteil, damit die übrigen Seiten geschweißt werden können.
7) Nach Abschluss sendet das System ein Signal. Das Portal setzt das fertige Bauteil auf das AGV an der Pufferstation oder bevorzugt an der Übergabestation ab.
8) Das fertige Bauteil wird per AGV oder Hallenkran zur manuellen Schleifstation transportiert.
Beispiele geeigneter Bauteile
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