Isola robotizzata di assemblaggio e saldatura
L’isola robotizzata intelligente di assemblaggio e saldatura di Shaanxi Jingtai Cooperation Laser Technology Co. è utilizzata principalmente nella produzione saldata di edifici prefabbricati in acciaio, travi di copertura in acciaio, travi e colonne in profilati ad H e in altri tipi di linee di produzione intelligenti. L’isola è compatibile con il binario a pavimento e si adatta a diverse configurazioni di saldatura. Il sistema integra profondamente i processi di assemblaggio e saldatura e, dopo l’importazione dei modelli, interagisce con i segnali del PLC per determinare i dati del materiale in ingresso. La scansione del materiale base e dei componenti tramite il sistema di visione consente di ottenere con precisione le posizioni di prelievo e di deposito. Il tipo e i dati dei giunti vengono ricavati dal modello e combinati con una libreria esperta di saldatura per carpenteria, per generare automaticamente i programmi di saldatura ed eseguire la saldatura.
Immagini del prodotto
Configurazione dell’isola
| Robot | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | Efort |
| Generatore di saldatura | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR: commutazione libera tra saldatura pulsata e in corrente continua, con buona stabilità | AOTAI, MEGMEET |
| Utensili | Può montare torce di saldatura, teste di taglio ed elettromagneti | Scelta in base alle esigenze del cliente |
| Sistema di visione | SJ-520: comprende sensori laser e telecamere ad alta definizione | |
| Sistema di saldatura intelligente | Shaanxi Jingtai Laser Co. sviluppa sistemi di saldatura intelligenti per applicazioni non standard, ai vertici del livello internazionale |
Parametri dell’isola robotizzata di assemblaggio e saldatura
| Voce | Unità | Contenuto |
| Applicazioni | / | Assemblaggio di travi e colonne in tubolari quadri, assemblaggio e saldatura di travi principali e secondarie in profilati ad H leggeri per case prefabbricate |
| Dimensioni dell’impianto | m | Larghezza 5 metri × lunghezza su misura |
| Potenza totale | kW | 37 |
| Requisiti dei componenti strutturali | m | Larghezza ≤ 1.200, peso della lamiera ≤ 50 kg |
| Efficienza media di saldatura | Nodo | 40–60 nodi (nodi di tipo diverso) |
Prestazioni dell’isola robotizzata di assemblaggio e saldatura
| Processi applicativi | Assemblaggio e saldatura automatici |
| Impianti di protezione ambientale | Opzionali |
| Sistema di coordinate di lavoro | PCS2, PCS3 |
| Orario di lavoro | 7*20H |
| Pacchetto di processo di saldatura | CO2/80% CO2+20% Ar per acciaio al carbonio con filo pieno, CO2 per acciaio al carbonio con filo animato, saldatura in corrente continua e pulsata |
| Tipo di materiale d’apporto | Bobina, fusto |
| Asse ausiliario di traslazione | Binario a pavimento e portale opzionali |
Flusso di lavoro dell’isola robotizzata di assemblaggio e saldatura
1) All’inizio della linea di produzione, i materiali vengono codificati e tagliati in sequenza secondo l’elenco delle attività;
2) L’AGV di trasporto porta le lamiere dei particolari necessarie per le attività pianificate alla piattaforma dei materiali;
3) Il sistema intelligente di assemblaggio e saldatura richiama i modelli dei componenti in base all’elenco delle attività e invia i segnali ai dispositivi dell’isola affinché si portino in posizione;
4) Il posizionatore rotante raggiunge la stazione di aggancio e invia un segnale; il portale preleva il componente e lo colloca nel posizionatore rotante;
5) Dopo il bloccaggio da parte del posizionatore rotante, il robot di assemblaggio determina la posizione del componente tramite scansione visiva e inizia a prelevare le lamiere dei componenti per l’assemblaggio sulla base del modello e delle informazioni visive (posizionamento e identificazione dei particolari) presenti sul banco dei particolari;
6) Il robot di saldatura avvia la puntatura e la saldatura dei giunti. Completato un lato, il posizionatore rotante ruota il pezzo per saldare gli altri lati delle lamiere dei componenti;
7) Al termine della saldatura il sistema invia un segnale e il portale solleva i componenti finiti sull’AGV della stazione buffer o della stazione di aggancio (prioritaria);
8) I componenti finiti vengono trasportati alla stazione di molatura manuale tramite AGV o carroponte.
Esempi di componenti lavorabili (selezione)
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