Programación guiada a mano · Acabado repetible
Estación inteligente de amolado con robot colaborativo
Enseñe la trayectoria a mano.
Deje que el robot se encargue del amolado repetitivo.
Convierta el movimiento guiado por el operario en un ciclo de acabado reutilizable. Configure el robot, la herramienta abrasiva y la sujeción según sus piezas para amolado, desbarbado y preparación de superficies.
Herramientas y configuración específicas para cada aplicación. El alcance final se acuerda según su pieza.
Lleve la experiencia de su operario al ciclo del robot
Mantenga a las personas centradas en la puesta a punto y la calidad mientras el robot repite un movimiento validado.
Enseñe a mano
Guíe el brazo por la trayectoria prevista. La enseñanza guiada a mano hace la configuración del movimiento más directa y más fácil de relacionar con la pieza real.
Reutilice trayectorias validadas
Grabe y reproduzca una trayectoria enseñada para piezas iguales con una sujeción uniforme. Ajuste el programa cuando cambie la pieza o el proceso.
Reduzca el trabajo manual repetitivo
Traslade al robot el movimiento repetitivo de la herramienta, mientras los operarios gestionan la enseñanza, la carga, el estado del abrasivo y la inspección.
Configúrelo para sus piezas
Seleccione el cabezal abrasivo, los consumibles y el utillaje según el material, las superficies accesibles y el acabado que necesita.
Vea el amolado robotizado en acción
Vea el amolado robotizado en distintas piezas en estos ejemplos de aplicación.
Los ejemplos de aplicación muestran distintos equipos y herramientas. La demostración no es la especificación de un único paquete estándar.
De una trayectoria enseñada a un proceso repetible
Preparar
Posicione la pieza, elija la herramienta y el abrasivo, y configure los datos de herramienta y carga del robot.
Guiar y grabar
Use la guía manual para grabar el movimiento. Capture las posiciones necesarias y revise la orientación de la herramienta.
Probar y ajustar
Compruebe los movimientos de aproximación y la trayectoria y, después, valide los parámetros de amolado en piezas representativas.
Repetir e inspeccionar
Reutilice el ciclo aprobado. Controle la calidad del acabado, el posicionamiento y el desgaste del abrasivo durante la producción.
La guía manual simplifica la enseñanza; la selección del abrasivo, los parámetros del proceso y la validación siguen siendo necesarios.
Descubra la aplicación de acabado adecuada
Empiece por la superficie que necesita mejorar y, después, elija las herramientas y la disposición del robot.
Preparación de superficies y repasado
Evalúe discos u otras herramientas abrasivas para superficies accesibles y el repasado de cordones de soldadura. Defina la creces de material a eliminar y el acabado objetivo antes de elegir el proceso.
Aristas y detalles del componente
Evalúe rebabas, aristas y zonas de acabado local accesibles en componentes metálicos. El acceso a la pieza, la sujeción y el espacio libre de la herramienta determinan qué detalles pueden procesarse.
Una estación configurada en torno a su trabajo
Robot y alcance
Elija la envolvente de trabajo y la carga útil para el conjunto completo de herramienta y las cargas del proceso.
Cabezal de amolado y abrasivo
Adapte el tipo de herramienta, el rango de velocidad y los consumibles al material y a la eliminación requerida.
Utillaje y posicionamiento de la pieza
Mantenga la pieza siempre en la misma posición para que las trayectorias validadas sigan siendo válidas en cada ciclo.
Compliancia / control de fuerza
Evalúe un paquete específico cuando la fuerza de contacto controlada o la variación de la superficie lo requieran. Confirme esta opción en la oferta.
Control e integración
Defina las señales de herramienta y la comunicación con periféricos para el robot y el controlador seleccionados.
Protección y extracción
Planifique los resguardos y la extracción para el proceso abrasivo y el entorno del taller.
Un brazo robótico colaborativo no hace por sí solo que el amolado sea apto para el acceso humano sin protecciones. La aplicación completa necesita las medidas de protección adecuadas.
Preguntas antes de elegir una estación de amolado
¿De verdad se puede enseñar el robot a mano?
La documentación suministrada de la plataforma Elfin describe la enseñanza FreeDrive y la grabación y reproducción de trayectorias. El robot, el controlador y la versión de software finales se comprueban frente a los requisitos de su proyecto.
¿Se puede usar la misma trayectoria para piezas distintas?
Una trayectoria validada puede reutilizarse en piezas iguales con un posicionamiento uniforme. Los cambios de geometría, utillaje, herramientas o desgaste del abrasivo pueden requerir ajustes o un programa nuevo.
¿La enseñanza guiada a mano incluye amolado a fuerza constante?
Son funciones distintas. Si el trabajo requiere una fuerza de contacto controlada, debe seleccionarse y validarse un paquete de compliancia o control de fuerza adecuado para esa aplicación.
¿Qué acabado y qué ritmo de producción puedo esperar?
Los resultados dependen del material, el estado inicial, la herramienta, el abrasivo y los parámetros del proceso. Facilite piezas representativas y criterios de aceptación medibles para evaluar el proceso propuesto.
Consulte su aplicación
Muéstrenos la pieza que necesita amolar
Cuéntenos a JTCLASER su proceso actual. Revisaremos sus requisitos y estudiaremos una configuración de estación adecuada.
- Fotos o planos de la pieza, material y dimensiones
- Zonas a amolar y estado inicial de la superficie o de la soldadura
- Acabado objetivo y creces a eliminar
- Tamaño de lote, necesidades de producción y espacio disponible en el taller
Envíe planos o fotos a
dxk@jtclaser.com