Einrichten per Handführung · Reproduzierbare Oberflächenbearbeitung
Intelligente Schleifstation mit kollaborativem Roboter
Bahn per Hand teachen.
Das wiederkehrende Schleifen übernimmt der Roboter.
Machen Sie aus einer vom Bediener geführten Bewegung einen wiederverwendbaren Bearbeitungszyklus. Roboter, Schleifwerkzeug und Werkstückaufnahme werden für Schleifen, Entgraten und Oberflächenvorbereitung auf Ihre Teile abgestimmt.
Anwendungsspezifische Werkzeuge und Konfiguration. Der endgültige Umfang wird für Ihr Werkstück vereinbart.
Das Know-how Ihrer Bediener in den Roboterzyklus übertragen
Ihre Mitarbeitenden konzentrieren sich auf Einrichtung und Qualität, während der Roboter eine validierte Bewegung wiederholt.
Per Hand teachen
Führen Sie den Arm entlang der vorgesehenen Bahn. Das Teachen per Handführung macht das Einrichten von Bewegungen direkter und lässt sich leichter auf das reale Teil beziehen.
Validierte Bahnen wiederverwenden
Eine geteachte Bahn wird aufgezeichnet und für gleiche Werkstücke mit gleichbleibender Aufspannung wiedergegeben. Ändern sich Teil oder Prozess, wird das Programm angepasst.
Weniger wiederkehrende Handarbeit
Wiederholte Werkzeugbewegungen übernimmt der Roboter; die Bediener kümmern sich um Teachen, Beladen, Schleifmittelzustand und Prüfung.
Auf Ihre Teile abgestimmt
Wählen Sie Schleifkopf, Verbrauchsmaterial und Vorrichtung passend zu Werkstoff, zugänglichen Flächen und gewünschter Oberfläche.
Roboterschleifen im Einsatz
Sehen Sie in diesen Anwendungsbeispielen das Roboterschleifen an unterschiedlichen Werkstücken.
Die Anwendungsbeispiele zeigen unterschiedliche Ausrüstungen und Werkzeuge. Die Demonstration ist keine Spezifikation eines einzelnen Standardpakets.
Von der geteachten Bahn zum reproduzierbaren Prozess
Vorbereiten
Werkstück positionieren, Werkzeug und Schleifmittel wählen sowie Werkzeug- und Lastdaten des Roboters einstellen.
Führen und aufzeichnen
Bewegung per Handführung aufzeichnen. Die erforderlichen Positionen erfassen und die Werkzeugorientierung prüfen.
Testen und optimieren
Anfahrbewegungen und Bahn prüfen, dann die Schleifparameter an repräsentativen Teilen validieren.
Wiederholen und prüfen
Den freigegebenen Zyklus wiederverwenden. In der Produktion Oberflächenqualität, Positionierung und Schleifmittelverschleiß überwachen.
Die Handführung vereinfacht das Teachen; Schleifmittelauswahl, Prozesseinstellungen und Validierung sind dennoch erforderlich.
Die passende Bearbeitungsanwendung finden
Beginnen Sie mit der Oberfläche, die verbessert werden soll, und wählen Sie dann Werkzeuge und Roboteranordnung.
Oberflächenvorbereitung und Verschleifen
Prüfen Sie Schleifscheiben oder andere Schleifwerkzeuge für zugängliche Flächen und das Verschleifen von Schweißraupen. Legen Sie Abtragszugabe und Zieloberfläche fest, bevor Sie den Prozess wählen.
Kanten und Bauteilmerkmale
Bewerten Sie zugängliche Grate, Kanten und lokale Bearbeitungsbereiche an Metallbauteilen. Teilezugänglichkeit, Spannung und Werkzeugfreiraum bestimmen, welche Merkmale bearbeitet werden können.
Eine Station, die auf Ihre Aufgabe ausgelegt ist
Roboter & Reichweite
Arbeitsraum und Traglast passend zur gesamten Werkzeugeinheit und zu den Prozesslasten wählen.
Schleifkopf & Schleifmittel
Werkzeugtyp, Drehzahlbereich und Verbrauchsmaterial auf Werkstoff und Abtragsanforderung abstimmen.
Vorrichtung & Teilepositionierung
Das Werkstück gleichbleibend positionieren, damit validierte Bahnen in jedem Zyklus passen.
Nachgiebigkeit / Kraftregelung
Ein eigenes Paket prüfen, wenn eine geregelte Anpresskraft oder Oberflächenschwankungen dies erfordern. Diese Option im Angebot bestätigen lassen.
Steuerung & Integration
Werkzeugsignale und Peripheriekommunikation für den gewählten Roboter und die Steuerung festlegen.
Schutz & Absaugung
Schutzeinrichtungen und Absaugung für den Schleifprozess und die Werkstattumgebung planen.
Ein kollaborativer Roboterarm macht das Schleifen nicht von sich aus für ungeschützten menschlichen Zugang geeignet. Die gesamte Anwendung erfordert angemessene Schutzmaßnahmen.
Fragen vor der Wahl einer Schleifstation
Lässt sich der Roboter wirklich per Hand teachen?
Die mitgelieferte Dokumentation der Elfin-Plattform beschreibt das Teachen per FreeDrive sowie das Aufzeichnen und Wiedergeben von Bahnen. Endgültiger Roboter, Steuerung und Softwareversion werden mit Ihren Projektanforderungen abgeglichen.
Kann dieselbe Bahn für unterschiedliche Teile verwendet werden?
Eine validierte Bahn lässt sich für gleiche Teile mit gleichbleibender Positionierung wiederverwenden. Änderungen an Geometrie, Aufspannung, Werkzeug oder Schleifmittelverschleiß können eine Anpassung oder ein neues Programm erfordern.
Umfasst das Teachen per Handführung auch Schleifen mit konstanter Kraft?
Das sind getrennte Funktionen. Erfordert die Aufgabe eine geregelte Anpresskraft, muss ein geeignetes Nachgiebigkeits- oder Kraftregelungspaket für diese Anwendung gewählt und validiert werden.
Welche Oberfläche und Produktionsleistung kann ich erwarten?
Die Ergebnisse hängen von Werkstoff, Ausgangszustand, Werkzeug, Schleifmittel und Prozesseinstellungen ab. Stellen Sie uns repräsentative Teile und messbare Abnahmekriterien zur Verfügung, damit sich der vorgeschlagene Prozess bewerten lässt.
Ihre Anwendung besprechen
Zeigen Sie uns das Teil, das geschliffen werden soll
Beschreiben Sie JTCLASER Ihren aktuellen Prozess. Wir prüfen Ihre Anforderungen und besprechen mit Ihnen eine passende Stationskonfiguration.
- Bauteilfotos oder Zeichnungen, Werkstoff und Abmessungen
- Zu schleifende Bereiche und Ausgangszustand der Oberfläche bzw. Naht
- Zieloberfläche und Abtragszugabe
- Losgröße, Produktionsbedarf und verfügbare Werkstattfläche
Zeichnungen oder Fotos per E-Mail an
dxk@jtclaser.com