Apprendimento a mano · Finitura ripetibile
Stazione di smerigliatura intelligente con robot collaborativo
Insegnate il percorso a mano.
Lasciate al robot la smerigliatura ripetitiva.
Trasformate il movimento guidato dall’operatore in un ciclo di finitura riutilizzabile. Configurate robot, utensile abrasivo e attrezzatura di bloccaggio in base ai vostri pezzi per smerigliatura, sbavatura e preparazione delle superfici.
Utensili e configurazione specifici per l’applicazione. Il perimetro definitivo viene concordato per il vostro pezzo.
Portate l’esperienza dei vostri operatori nel ciclo del robot
Le persone si concentrano su configurazione e qualità, mentre il robot ripete un movimento validato.
Apprendimento a mano
Guidate il braccio lungo il percorso desiderato. L’apprendimento a mano rende la configurazione dei movimenti più diretta e più facile da riferire al pezzo reale.
Riutilizzare percorsi validati
Registrate e riproducete una traiettoria appresa per pezzi uguali con un bloccaggio costante. Affinate il programma quando cambiano pezzo o processo.
Meno lavoro manuale ripetitivo
Affidate al robot i movimenti ripetitivi dell’utensile, mentre gli operatori gestiscono apprendimento, carico, stato dell’abrasivo e ispezione.
Configurazione su misura per i vostri pezzi
Scegliete testa abrasiva, materiali di consumo e attrezzatura in base al materiale, alle superfici accessibili e alla finitura richiesta.
La smerigliatura robotizzata in azione
In questi esempi applicativi potete vedere la smerigliatura robotizzata su pezzi diversi.
Gli esempi applicativi mostrano dotazioni e utensili diversi. La dimostrazione non costituisce la specifica di un unico pacchetto standard.
Da un percorso appreso a un processo ripetibile
Preparare
Posizionate il pezzo, scegliete utensile e abrasivo e impostate i dati di utensile e carico del robot.
Guidare e registrare
Registrate il movimento con la guida a mano. Acquisite le posizioni necessarie e controllate l’orientamento dell’utensile.
Provare e affinare
Controllate movimenti di avvicinamento e traiettoria, poi validate i parametri di smerigliatura su pezzi rappresentativi.
Ripetere e ispezionare
Riutilizzate il ciclo approvato. Durante la produzione monitorate qualità della finitura, posizionamento e usura dell’abrasivo.
La guida a mano semplifica l’apprendimento; scelta dell’abrasivo, parametri di processo e validazione restano comunque necessari.
Scoprite l’applicazione di finitura adatta
Partite dalla superficie da migliorare, poi scegliete utensili e configurazione del robot.
Preparazione e raccordo delle superfici
Valutate dischi o altri utensili abrasivi per superfici accessibili e raccordo dei cordoni di saldatura. Definite il sovrametallo da asportare e la finitura obiettivo prima di scegliere il processo.
Spigoli e particolari dei componenti
Valutate bave, spigoli e zone di finitura locali accessibili su componenti metallici. Accessibilità del pezzo, bloccaggio e ingombri dell’utensile determinano quali particolari si possono lavorare.
Un’isola configurata in base al vostro lavoro
Robot e sbraccio
Scegliete area di lavoro e carico utile in base all’intero gruppo utensile e ai carichi di processo.
Testa di smerigliatura e abrasivo
Abbinate tipo di utensile, campo di velocità e materiali di consumo al materiale e all’asportazione richiesta.
Attrezzatura e posizionamento del pezzo
Mantenete il pezzo sempre nella stessa posizione, così che i percorsi validati restino validi a ogni ciclo.
Cedevolezza / controllo di forza
Valutate un pacchetto dedicato quando è necessario controllare la forza di contatto o compensare variazioni della superficie. Confermate questa opzione nell’offerta.
Comandi e integrazione
Definite segnali dell’utensile e comunicazione con le periferiche per il robot e il controller scelti.
Protezioni e aspirazione
Pianificate protezioni e aspirazione adatte al processo abrasivo e all’ambiente dell’officina.
Un braccio robotico collaborativo non rende di per sé la smerigliatura adatta all’accesso di persone senza protezioni. L’applicazione completa richiede misure di protezione adeguate.
Domande prima di scegliere una stazione di smerigliatura
Il robot si può davvero programmare a mano?
La documentazione della piattaforma Elfin fornita descrive l’apprendimento FreeDrive e la registrazione e riproduzione delle traiettorie. Robot, controller e versione software definitivi vengono verificati rispetto ai requisiti del vostro progetto.
Lo stesso percorso si può usare per pezzi diversi?
Un percorso validato si può riutilizzare per pezzi uguali posizionati in modo costante. Variazioni di geometria, bloccaggio, utensili o usura dell’abrasivo possono richiedere una regolazione o un nuovo programma.
L’apprendimento a mano include la smerigliatura a forza costante?
Sono funzioni distinte. Se il lavoro richiede una forza di contatto controllata, occorre scegliere e validare per quell’applicazione un pacchetto di cedevolezza o di controllo di forza adeguato.
Quale finitura e quale produttività posso aspettarmi?
I risultati dipendono da materiale, condizioni iniziali, utensile, abrasivo e parametri di processo. Inviateci pezzi rappresentativi e criteri di accettazione misurabili, così da valutare il processo proposto.
Parliamo della vostra applicazione
Mostrateci il pezzo da smerigliare
Descrivete a JTCLASER il vostro processo attuale. Esamineremo i requisiti e valuteremo con voi una configurazione dell’isola adeguata.
- Foto o disegni del pezzo, materiale e dimensioni
- Zone da smerigliare e condizioni iniziali della superficie o della saldatura
- Finitura obiettivo e sovrametallo da asportare
- Dimensione dei lotti, esigenze produttive e spazio disponibile in officina
Inviate disegni o foto a
dxk@jtclaser.com