Réglage par guidage manuel · Finition reproductible
Cellule de meulage intelligente avec robot collaboratif
Apprenez la trajectoire à la main.
Le robot se charge du meulage répétitif.
Transformez un mouvement guidé par l’opérateur en un cycle de finition réutilisable. Configurez le robot, l’outil abrasif et le maintien des pièces pour le meulage, l’ébavurage et la préparation de surface de vos pièces.
Outillage et configuration spécifiques à l’application. Le périmètre final est convenu pour votre pièce.
Intégrez le savoir-faire de vos opérateurs dans le cycle robotisé
Vos équipes se concentrent sur le réglage et la qualité pendant que le robot répète un mouvement validé.
Apprentissage à la main
Guidez le bras le long de la trajectoire prévue. L’apprentissage par guidage manuel rend le réglage des mouvements plus direct et plus facile à rapporter à la pièce réelle.
Réutiliser des trajectoires validées
Enregistrez et rejouez une trajectoire apprise pour des pièces identiques avec un bridage constant. Ajustez le programme lorsque la pièce ou le procédé change.
Moins de travail manuel répétitif
Les mouvements d’outil répétés sont confiés au robot, tandis que les opérateurs gèrent l’apprentissage, le chargement, l’état des abrasifs et le contrôle.
Configuré pour vos pièces
Choisissez la tête abrasive, les consommables et le montage en fonction du matériau, des surfaces accessibles et de la finition souhaitée.
Le meulage robotisé en action
Découvrez le meulage robotisé sur différentes pièces dans ces exemples d’application.
Les exemples d’application présentent différents équipements et outillages. La démonstration n’est pas la spécification d’un package standard unique.
De la trajectoire apprise au procédé reproductible
Préparer
Positionner la pièce, choisir l’outil et l’abrasif, et renseigner les données d’outil et de charge du robot.
Guider et enregistrer
Enregistrer le mouvement par guidage manuel. Capturer les positions nécessaires et vérifier l’orientation de l’outil.
Tester et affiner
Vérifier les mouvements d’approche et la trajectoire, puis valider les réglages de meulage sur des pièces représentatives.
Répéter et contrôler
Réutiliser le cycle approuvé. Surveiller la qualité de finition, le positionnement et l’usure des abrasifs en production.
Le guidage manuel simplifie l’apprentissage ; le choix des abrasifs, les réglages du procédé et la validation restent nécessaires.
Trouver l’application de finition adaptée
Partez de la surface à améliorer, puis choisissez l’outillage et l’agencement du robot.
Préparation de surface et raccordement
Évaluez un disque ou un autre outil abrasif pour les surfaces accessibles et l’arasage des cordons de soudure. Définissez la surépaisseur à enlever et la finition visée avant de choisir le procédé.
Arêtes et détails de pièces
Évaluez les bavures, arêtes et zones de finition locales accessibles sur les pièces métalliques. L’accès à la pièce, le bridage et le dégagement de l’outil déterminent les détails traitables.
Un poste configuré pour votre travail
Robot et portée
Choisir l’enveloppe de travail et la charge utile en fonction de l’ensemble outil complet et des efforts du procédé.
Tête de meulage et abrasif
Adapter le type d’outil, la plage de vitesse et les consommables au matériau et à l’enlèvement requis.
Montage et positionnement des pièces
Maintenir un positionnement constant de la pièce pour que les trajectoires validées restent pertinentes à chaque cycle.
Compliance / contrôle d’effort
Évaluer un package dédié lorsque la maîtrise de l’effort de contact ou les variations de surface l’exigent. Faire confirmer cette option dans le devis.
Commande et intégration
Définir les signaux d’outil et la communication avec les périphériques pour le robot et le contrôleur choisis.
Protection et aspiration
Prévoir les protecteurs et l’aspiration adaptés au procédé abrasif et à l’environnement de l’atelier.
Un bras robotisé collaboratif ne rend pas à lui seul le meulage compatible avec un accès humain sans protection. L’application complète nécessite des mesures de protection appropriées.
Questions avant de choisir un poste de meulage
Le robot peut-il vraiment être programmé à la main ?
La documentation fournie de la plateforme Elfin décrit l’apprentissage FreeDrive ainsi que l’enregistrement et la relecture de trajectoires. Le robot, le contrôleur et la version logicielle définitifs sont vérifiés au regard des exigences de votre projet.
La même trajectoire peut-elle servir pour des pièces différentes ?
Une trajectoire validée peut être réutilisée pour des pièces identiques au positionnement constant. Des changements de géométrie, de bridage, d’outil ou l’usure de l’abrasif peuvent nécessiter un ajustement ou un nouveau programme.
L’apprentissage par guidage manuel inclut-il le meulage à effort constant ?
Ce sont des fonctions distinctes. Si le travail exige un effort de contact maîtrisé, un package de compliance ou de contrôle d’effort adapté doit être sélectionné et validé pour cette application.
Quelle finition et quelle cadence puis-je attendre ?
Les résultats dépendent du matériau, de l’état initial, de l’outil, de l’abrasif et des réglages du procédé. Transmettez-nous des pièces représentatives et des critères de réception mesurables pour que le procédé proposé puisse être évalué.
Parlons de votre application
Montrez-nous la pièce à meuler
Présentez votre procédé actuel à JTCLASER. Nous étudierons vos besoins et discuterons avec vous d’une configuration de poste adaptée.
- Photos ou plans des pièces, matériau et dimensions
- Zones à meuler et état initial de la surface ou de la soudure
- Finition visée et surépaisseur à enlever
- Taille des séries, besoins de production et surface disponible en atelier
Envoyez plans ou photos à
dxk@jtclaser.com