الأسئلة الشائعة

1.تحقق من أسلاك الناقل بين وحدة القيادة ووحدة التحكم.
2.أعد تهيئة عدد المحاور الإضافية للاستيفاء: اضبطه أولًا على 0، ثم أوقف تشغيل الطاقة وأعد التشغيل، وبعد ذلك اضبطه مرة أخرى.

1.تحقق مما إذا كان كابل وحدة التعليم تالفًا.
2.اضبط عنوان IP المقابل.
3.تحقق مما إذا كان ملف network.cfg الموجود في مجلد fa تالفًا.
4.عدّل نطاق IP في ملف بطاقة الروبوت ليتطابق مع ملف بطاقة وحدة التعليم.

1.استخدم كابل تصحيح لتوصيل الكمبيوتر بوحدة قيادة المحور الإضافي المقابلة، وافتح DriveMaster.exe، ثم انقر بالترتيب على تحرير → تصحيح → صلاحية التحكم → تبديل صلاحية التحكم.
2.سجّل الدخول إلى البرنامج وتحقق مما إذا كانت صلاحية التحكم في الجسم الرئيسي للروبوت قد تم تبديلها.
3.بعد استبعاد الخطوتين الأوليين، تحقق مما إذا كانت أي وحدة مؤازرة للجسم الرئيسي داخل خزانة التحكم تعرض إنذارًا. إذا ظهر إنذار في وحدة المؤازرة، فلن تعرض وحدة التعليم الإنذار، بل ستُظهر فقط فشل تشغيل الطاقة. قم بتبديل موصلات وحدات القيادة للتحقق مما إذا كان الخطأ ينتقل معها.

1. تحقق مما إذا كانت وظيفة اللحام بالقوس مفعّلة.
2. أعد استيراد ملف البطاقة.

تحقق من عدد محاور الاستيفاء الإضافية. (عندما يكون عدد محاور الاستيفاء 0، لا تتراكم بيانات المحور الإضافي ولا يمكن مزامنتها.)

1. تحقق من سلك تأريض ماكينة اللحام.

2. افتح اللحام بالقوس → إعدادات اللحام → أوقف تشغيل بدء الخدش.

3. أدخل أمر إعادة ضبط وظيفة اللحام في السطر الأول.

افتح اللحام بالقوس → إعدادات اللحام → أوقف تشغيل اكتشاف إعادة تشغيل القوس.

استبدل ملف arc_welding.obb الموجود ضمن ob_sys في ملف البطاقة، ثم افتح ملف ob.cfg للتحقق مما إذا كانت القيم مطابقة للصورة.

1. اضبط اتجاه المحور الإضافي في وحدة التعليم على -1.

2. اضبط اتجاه المحور X في تصميم محطة العمل على 1.

1. اضبط زاوية B في حزمة عملية اللحام وزاوية الإزاحة الداخلية لنقطتي البداية والنهاية

• عدّل المعلمات العامة - معلمات الليزر - طريقة حساب تقاطع الزوايا القائمة الداخلية والخارجية - تقاطع أطول خطين مستقيمين على اليسار واليمين

• عدّل المعلمات العامة - مسح عقدة الليزر - نوع تحديد نقطة الزاوية القائمة الداخلية - التقاطع الداخلي لدرزة الزاوية P1

• عدّل زاوية Rx مؤقتًا أثناء المسح (ضمن ±20)

عند تهيئة ملف البطاقة، تأكد من تهيئته بنظام FAT32.

يجب ألا يكون عنوان IP الخاص بالليزر الخطي أعلى من عنوان IP الخاص بالكمبيوتر؛ وإلا فقد يؤدي ذلك إلى حدوث تعارض بين الليزر الخطي والكاميرا، مما ينتج عنه أخطاء عند فتح الكاميرا أو فشل الاتصال بالليزر الخطي.

1. انسخ ملف CICLR.dll من برنامج SW يعمل بشكل طبيعي إلى المجلد.

2. قم بتهيئة ملفات بيئة تشغيل نظام Windows (تحدث هذه المشكلة عادةً على أجهزة الكمبيوتر المثبت عليها النظام حديثًا أو التي تمت إعادة تثبيته عليها مؤخرًا).

• عدّل المعلمات العامة — معلمات الليزر — طريقة حساب تقاطع الزاوية القائمة الداخلية والخارجية — تقاطع أطول خطين على اليسار واليمين.

• عدّل المعلمات العامة — مسح عقدة الليزر — نوع تحديد نقطة الزاوية القائمة الداخلية — التقاطع الداخلي لدرزة الزاوية P1.

تلتقط الكاميرا صورة خارج نطاق المعايرة، مما يؤدي إلى عدم ظهور أي صورة.

• عدّل الحدود العليا والسفلى للمحاور الإضافية في تصميم محطة العمل.

• اضبط نطاق منطقة عمل PCS. استنادًا إلى القياسات الفعلية لحجم الروبوت وارتفاع طاولة العمل في الموقع، قد يؤدي ضبط المنطقة بشكل كبير جدًا إلى تجاوز حدود المسح، بينما قد يؤدي ضبطها بشكل صغير جدًا إلى تجاوز حدود اللحام.

1. اضبط خطأ التركيب بين الليزر النقطي والكاميرا في تصميم محطة العمل.

2. اضبط قيمة التصحيح في معلمات دعم المنتج.

1. في المعلمات العامة، فعّل نقطة الانتقال السفلية لشعلة اللحام عند نقطة البداية واضبط ارتفاع الانتقال بشكل مناسب لتجنب تصادم الشعلة.

2. وفقًا لظروف التشغيل، اضبط مسافات الإزاحة المناسبة نحو اليمين وإلى الأمام.

في المعلمات العامة، تضبط معلمات الليزر زاوية B لمسح الليزر. (ملاحظة: يتطلب تعديل زاوية B وتطبيقها التحقق من الليزر. قد تؤدي التغييرات في زاوية B إلى عدم دقة الليزر. وينطبق الأمر نفسه على اللحام. الزاوية ليست ثابتة.)

• تصميم محطة العمل - الليزر الخطي - اتجاه التركيب الأمامي لليزر - ضبط الاتجاه

• تصميم محطة العمل - الليزر الخطي - عكس اتجاه Z لليزر - حدد الخيار المناسب

• إذا كانت مساحة مسح قطعة العمل صغيرة جدًا، فيمكنك زيادة أو تقليل قيمة الإزاحة في اتجاه Z لنقطة مرجع الليزر

1. افتح ملف تهيئة Shuoshu الخاص بـ Xiaobudian وتحقق مما إذا كان عنوان IP ورقم المنفذ وعنوان MAC متطابقة.

2. تأكد من إيقاف تشغيل جدار الحماية على الكمبيوتر، ومن ضبط كل من الكمبيوتر وXiaobudian ضمن الشبكة المحلية نفسها.

3. في الواجهة الخلفية للبرنامج المدمج في Xiaobudian، حدد المزامنة الخارجية وأدخل المعلمات وفقًا لذلك.

• حدد حزمة العملية المقابلة وأضف عناصر عملية اللحام المناسبة.

• تحقق مما إذا كان مجلد الروبوت في ملف الإعدادات يحتوي على ملف حزمة العملية، أو استبدل ملف حزمة العملية مرة أخرى.

• تحقق من خيارات حزمة العملية المقابلة.

• عدّل معلمات الزاويتين B وB2 في قسم التحكم في لحام الزاوية ضمن حزمة عملية اللحام.

1. عندما تكون قيمة d1 أقل من أو تساوي 10، أكمل لحامات الزاوية المسطحة الأربعة في تمريرة واحدة؛ مع الانتباه إلى اتجاه الخطوط.

2. عندما تكون قيمة d1 أكبر من 10، قسّم لحامات الزاوية المسطحة الأربعة إلى أربع تمريرات لإكمال عملية اللحام.

افتح تصميم المحطة، واحذف PCS، ثم أعد إضافة PCS مع إدخال نقاط الإحداثيات الجديدة.

1. افتح ملف الإعدادات واحذف ملف معايرة الكاميرا.

2. افتح البرنامج، وانقر على معايرة الكاميرا، ثم أعد إنشاء ملف معايرة جديد للكاميرا.

اضغط على الزر الأبيض الموجود على وحدة التحكم داخل خزانة التحكم لتحديد الإنذار المقابل ومسحه.

السبب: هذا خطأ في نبضات CAN، وهو إنذار يظهر في ماكينات اللحام ذات الإصدارات الأقل من 2.1. حتى بعد توصيل ماكينة اللحام، لا يمكن مسح الإنذار ويتطلب الأمر إعادة تشغيل خزانة التحكم.
الحل: قم بترقية ملف البطاقة.

افتح نظام إحداثيات الأداة، وحدد tool=1، وغيّر المحور C من 180 إلى 0.
(بعد عكس معايرة أداة الروبوت، اطرح 180 من قيمة المحور B؛ واضبط المحور C على 0. ويجب ضبط المحور C في نظام إحداثيات المستخدم على 180.)

1. تحقق مما إذا كانت كابلات جسم الروبوت مرتخية (استخدم كابلات عالية المرونة عند تمريرها عبر سلاسل السحب).

2. اضغط بشكل متكرر على زر التثبيت اليدوي وتحسّس محرك المحور الأول للتحقق مما إذا كانت المكابح تتحرر.

افتح اللحام بالقوس → إعدادات اللحام → فعّل بدء الخدش
(يتوافق مفتاح بدء الخدش مع مفتاح اكتشاف انقطاع القوس.)

غيّر Fine في تعليمات اللحام إلى Z10 (للانتقال القوسي).
لا تغيّر النقطة النهائية في تعليمات اللحام؛ وإلا، فعندما تكون قيمة Z مساوية لـ 10، ستبقى آخر 10 مم بدون لحام.

في الواجهة الرئيسية لوحدة التعليم، افتح الإعدادات → اختيار التطبيق، ثم أعد تحديد وظيفة اللحام بالقوس، وانقر على موافق.

تأكد من معايرة الأداة بشكل صحيح قبل تحديث البرنامج.

اضبط المعلمات المشتركة للإزاحة الداخلية للمقوّي وللإزاحة الداخلية لطرف الحافة.
(بالنسبة للإزاحات الداخلية للمقوّي والحافة، تأكد من عدم حدوث تصادم لشعلة اللحام ومن التشغيل بشكل صحيح:

1. يجب أن تكون المسافتان 1 و2 صغيرتين قدر الإمكان.

2. يجب أن يكون الفرق بين المسافتين 3 و2 كبيرًا قدر الإمكان.)

• تحقق مما إذا كان الموضع الصفري للمحور المساعد قد فُقد (وحدة التعليم → المراقبة → وحدة القيادة → الموضع الصفري للمحور المساعد مميز باللون الأحمر).

• أعد استيراد معلمات محرك المحور المساعد.

اضغط على الزر الأسود الموجود في الجزء الخلفي من ماكينة اللحام.

قم بتحميل برنامج تعليم أو إنشاء برنامج تعليم جديد.

• تحقق مما إذا كان المصهر 16A داخل خزانة التحكم يعمل بشكل طبيعي (استخدم جهاز قياس متعدد للتحقق من الاستمرارية؛ وإذا لم تكن هناك استمرارية، فاستبدل المصهر).

• استبدل وحدة قيادة المحاور الستة.

استبدل بطاقة SD الموجودة داخل وحدة التحكم.

تحقق مما إذا كان هناك فرق جهد قدره 24V بين الدبوس 5 ‏(24V VP) والدبوس 7 ‏(24V VG) في كتلة الأطراف الخاصة بوحدة التحكم. إذا لم يكن هناك فرق جهد، فافحص الأسلاك؛ وإذا كان موجودًا، فاستبدل وحدة التح

تحقق مما إذا كانت وحدة الأمان 750105 تحتوي على اللاحقة HT في الجزء الخلفي؛ وإذا لم تكن موجودة، فيجب استبدال وحدة الأمان.
(ملاحظة: منذ عام 2022، تحتوي جميع وحدات أمان الروبوت على HT. بعد الاستبدال، أدر مفاتيح القرص الخاصة بالأزرار الحمراء الثلاثة لتتطابق مع الإعدادات السابقة.)

عدم تطابق البرنامج الثابت لوحدة التحكم؛ يجب ترقية البرنامج الثابت لوحدة التحكم. تتطلب وحدات التحكم المختلفة إصدارات متوافقة من البرنامج الثابت.

لم تكتشف وحدة التحكم وحدة IO؛ تحقق مما إذا كانت وحدة التحكم ووحدة IO مثبتتين بشكل صحيح.

تحقق مما إذا كانت قيم PCS في التحكم بالوضعية تتطابق مع نظام إحداثيات المستخدم في وحدة التعليم (يجب أن تكون قيم PCS1~5 في تصميم المحطة بالبرنامج مطابقة لقيم wobj في وحدة التعليم).

يجب تحديد الروبوت وإدخال رقم الإصدار 3.1.1 في تصميم المحطة.

بعد إصدار البرنامج 7.16، يجب إضافة خيار جهاز تحديد الموضع في تطبيق وحدة التعليم، ثم إعادة تشغيل خزانة التحكم.

1. تحقق مما إذا كان الحد الأدنى لارتفاع الانتقال الآمن في معلمات العقدة والمعلمات العامة قد تم إدخاله بشكل صحيح.

2. تحقق مما إذا كان اتجاه الروبوت في محطة العمل يتطابق مع اتجاه التركيب الفعلي.

3. الحد الأدنى لقيمة Z لنقطة الانتقال هو -899؛ حاول إبقاء قيمة Z في نظام إحداثيات المستخدم موجبة (بشكل عام، بالنسبة للروبوتات الجسرية المثبتة بشكل مقلوب، فإن عدم ضبط قيمة Z في نظام إحداثيات المستخدم يؤدي إلى حدوث حالات شاذة في نقطة الانتقال).

لا توجد بيانات معايرة للكاميرا في البرنامج

1. استخدم البرنامج المدمج للكاميرا لالتقاط صورة للمعايرة، واحفظها، ثم تابع إجراء المعايرة.

2. استورد ملف بيانات كاميرا تمت معايرته مسبقًا من ملف إعدادات آخر، وأعد تسمية الكاميرا وفقًا لذلك، ثم تابع إجراء المعايرة.

انقر على أيقونة ❌ داخل المربع الأحمر أو اضغط على زر F1 في لوحة وحدة التعليم لإخفاء الإنذار. ثم انتقل إلى إعدادات IO لتحديث وحدات IO. بعد التحديث، انتظر حتى تتم إعادة تشغيل وحدة التحكم، وستعود إلى العمل بشكل طبيعي.

ترجع المشكلة إلى أن عنوان IP الموجود في ملف dns-1.cfg داخل مجلد FA على بطاقة SD لا يتطابق مع عنوان IP الخاص بوحدة التحكم. قم بتعديله للتأكد من تطابقهما.

استخدم محرك أقراص USB لتحديث إصدار وحدة التعليم مرة أخرى (يجب أن يتطابق الإصدار؛ ويمكنك التحقق من إصدار ملف البطاقة من خلال عرض ملف Rde_Version.cfg الموجود داخل مجلد fm على بطاقة SD).

حدد موقع سطر الأمر elec_man.enable_confirmbutton = 1; في ملف controller_config.cfg داخل مجلد FA على بطاقة SD، ثم غيّر الرقم 1 إلى 0، واحفظ التغييرات.

تحقق مما إذا كانت وحدة القيادة داخل خزانة التحكم تُصدر إنذارًا. يحدث هذا عادةً بسبب إيقاف تشغيل طاقة خزانة التحكم بينما لا يزال الروبوت قيد التشغيل. (يمكن عادةً مسح الخطأ عن طريق إعادة تشغيل خزانة التحكم.)

تؤدي حالات الشذوذ في الحساب الناتجة عن اختلاف أنظمة الإحداثيات المسجلة بواسطة وحدة التحكم الرئيسية ووحدة التحكم المساعدة إلى تجاوز الحدود.

• إذا ظهر الخطأ أحيانًا وكان من الممكن مسحه، فتحقق مما إذا كانت كابلات أطراف المحرك وكابلات وحدة قيادة المحور الإضافي مثبتة بإحكام، وفكّر في إضافة نوى من الفريت أو اتخاذ تدابير مماثلة.

• إذا تعذر مسح الخطأ، فاستبدل المحرك أو وحدة قيادة المحور الإضافي.

السبب هو عدم إضافة تطبيق اللحام.
يجب تحديد تطبيق اللحام وإضافته من الإعدادات، ثم إعادة تشغيل وحدة التحكم.

• أثناء الاستخدام، قد تتعرض ملفات SDK المدمجة في الكاميرا ثلاثية الأبعاد للتلف؛ أعد تثبيت البرنامج المدمج في الكاميرا.

• حدّث ملفات بيئة تشغيل Windows.

• حدّث البرنامج.

• تحقق مما إذا كان البرنامج المدمج في الكاميرا هو أحدث إصدار.

• تحقق مما إذا كانت درجة حرارة الكاميرا مرتفعة جدًا (إذا كانت ساخنة بشكل مفرط، فقم بتبريدها؛ ويُفضَّل عمومًا أن تكون أقل من 55°C).

• تحقق مما إذا كان محول طاقة الكاميرا بجهد 12V.

لا تتطابق أسطر التعليمات في برنامجنا مع تلك الموجودة على وحدة التعليم (على سبيل المثال، لا تتوفر لأوامر سرعة الحركة المفصلية سوى خيارات 25% و50% و75% و100%).

يجب إيقاف تشغيل مفتاح اكتشاف التصادم في برنامج التطبيق.

1. تحقق مما إذا كان هناك إنذار على وحدة قيادة المحور المساعد الخارجي في وحدة التعليم (إذا كان هناك إنذار، فأعد ضبط المشفّر وتحقق مما إذا كان يمكن تشغيل الطاقة بشكل طبيعي).

2. استخدم كابل تصحيح لتوصيل الكمبيوتر بوحدة قيادة المحور المساعد المقابلة، وافتح DriveMaster.exe، ثم انقر بالترتيب على: تحرير → تصحيح → صلاحية التحكم → تبديل صلاحية التحكم.

بعد استبعاد السببين الأولين، تحقق مما إذا كانت هناك إنذارات على وحدة المؤازرة في الوحدة الرئيسية لخزانة التحكم وفي برنامج المحاور الستة للروبوت (وقم بالمعالجة وفقًا لنوع الإنذار).

أولًا، إذا ظهر إنذار على المحاور الستة بينما لا تعرض وحدة التعليم أي إنذار، فاستبعد مشكلات وحدة التعليم والاتصال.
استخدم برنامج DriveStarter لقراءة معلومات إنذار المحور المساعد (إنذار STO للمحاور الستة).
تحقق من جميع الكابلات المعلَّمة بـ STO للتأكد من عدم وجود أطراف أسلاك مفصولة أو تلف في الكابلات.

أولًا، إذا ظهر إنذار على المحاور الستة بينما لا تعرض وحدة التعليم أي إنذار، فاستبعد مشكلات وحدة التعليم والاتصال.
استخدم برنامج DriveStarter لقراءة معلومات إنذار المحور المساعد (إنذار محور واحد).
من المرجح أن يكون هناك خلل في دخل الطاقة لوحدة القيادة. افحص دخل الطاقة.
تسلسل الفحص:
افحص أطراف الإدخال R وS وT لوحدة قيادة المحاور الستة عن طريق قياس الجهد بين كل زوج من الأطراف. إذا لم يكن هناك جهد على الأسلاك الثلاثة جميعها، فتحقق مما إذا كان مصدر الطاقة الخارجي من صندوق الطاقة إلى خزانة التحكم يوفر جهدًا قدره 380V.
إذا لم يكن هناك جهد 220V على أحد الأسلاك، فاختبر استمرارية الكابل المعلَّم في ذلك الخط.

حرّك الروبوت يدويًا مرة أخرى إلى الموضع الصفري، ثم انتقل إلى المراقبة → وحدة القيادة وأعد تسجيل نقطة الصفر للمحاور من 1 إلى 6 واحدًا تلو الآخر.
(إذا كانت هناك محاور مساعدة خارجية، فحرّكها أيضًا إلى الموضع الصفري وأعد تسجيلها.)

• استبدل ملف الإعدادات

• أعد تثبيت برنامج الكاميرا ثلاثية الأبعاد أو حدّثه

انقر بزر الماوس الأيمن على أيقونة البرنامج الموجودة على سطح المكتب → افتح موقع الملف → ابحث عن ملف XML الذي ينتهي اسمه بـ Layout واحذفه (سيؤدي حذفه إلى إعادة تخطيط الصفحة إلى الإعداد الافتراضي).

منذ سبتمبر 2022، تمت إضافة وحدة قيادة RD جديدة. تستخدم وحدة القيادة هذه ملف بطاقة يختلف جزئيًا عن ملف بطاقة وحدة القيادة R6 الذي كنا نستخدمه سابقًا، لذلك يجب التمييز بينهما أثناء الترقية.
(الخطأ المُبلّغ عنه هو خطأ في الاتصال غير الطبيعي بالمشفّر.)

حدد موقع ملف مهمة اللحام في مجلد rpl ضمن ملفات البطاقة واحذفه.
السبب: فشل تحميل ملف اللحام

(1) تحقق مما إذا كان ضوء مؤشر منفذ الشبكة 3A (وحدة التعليم) يعمل بشكل طبيعي. إذا كان ضوء المؤشر مطفأً:
① تحقق مما إذا كانت دبابيس موصل وحدة التعليم مثنية.
② استبدل وحدة التعليم بأخرى لاستبعاد وجود مشكلة في الوحدة (إذا عاد التشغيل إلى الوضع الطبيعي بعد استبدال وحدة التعليم بأخرى، فيُحدد أن المشكلة في وحدة التعليم؛ وإذا استمر ظهور الإنذار 3909، ففكّر في الأسباب التالية)

ضوء المؤشر مضاء: توجد مشكلة في ملف البطاقة؛ قم بتحديثه باستخدام ملف البطاقة القياسي.
ملاحظة: عند تحديث ملف البطاقة، لا تستبدل الملفات. قم بتعديل معلمات IP وDH يدويًا. أولًا، تأكد من أن الروبوت يعمل بشكل طبيعي.

• قم بتحديث وحدة IO.

• إذا استمر الخطأ:
  • اضغط عموديًا على وحدة التحكم وكتلة الأطراف لضمان التوصيل الصحيح.
  • تحقق مما إذا كانت كتلة الأطراف مزوّدة بالطاقة (يومض الإصدار القديم باللون الأحمر؛ وقد لا يضيء المصباح الأصفر في الإصدار الجديد).
  • تحقق من توصيل وحدة الناقل الخلفية والدبابيس.
  • تأكد من توصيل ضفيرة أسلاك مصدر طاقة IO بشكل صحيح.
  • تأكد من إدخال شريط القابس القصير الموجود في الطرف الأيمن من الخزانة بإحكام.

اضغط مع الاستمرار على زر إعادة ضبط الإنذار في وحدة التحكم حتى يتم مسح الإنذار، ثم حرّر الزر.

السبب: تحتوي ملفات تنسيق elf وbin في مجلد F@ على أسماء إصدارات مختلفة، مما يؤدي إلى حدوث تكرار.
الحل: احذف مجلد F@ بالكامل قبل ترقية ملف البطاقة ثم أعد استيراده.

السبب: يوجد ملف Nodelist متداخل داخل مجلد Nodelist.
الحل: احذف ملف Nodelist المتداخل.

السبب: تداخل في اتصال ماكينة اللحام.
الحل:

• قم بالترقية إلى الإصدار 3.2.0 أو أحدث.

• أو أضف “-9203” ضمن أسطر الأوامر من 1000 إلى 1199 في ملف alusr (الموجود داخل مجلد fa) لكبح الإنذار.

• انتقل إلى “المراقبة >> وحدة القيادة >> حالة الموضع الصفري” وتحقق من وجود مؤشرات باللون الأحمر.

• سجّل المواضع الصفرية لمحاور المفاصل، وأعد ضبط المشفّرات، وصفّر المحاور التي تظهر بجانبها أضواء حمراء.

• أعد إدخال مواضع المفاصل المسجّلة بالقيم المعاكسة أو قم بإجراء معايرة الموضع الصفري.

السبب: خطأ في نبضات CAN (يظهر في ماكينات اللحام ذات الإصدارات الأقل من 2.1).
الحل: قم بترقية ملف البطاقة ثم أعد تشغيل خزانة التحكم.

السبب: تداخل في اتصال ماكينة اللحام؛ وقد يختفي الخطأ تلقائيًا في بعض الأحيان.
الحل: قم بالترقية إلى الإصدار 3.2.0 أو أحدث لإزالة هذا الخطأ، أو أضف “-9203” في أسطر الأوامر من 1000 إلى 1199 في ملف alusr الموجود داخل مجلد fa لكبح الإنذار.

تحقق ضمن “المراقبة >> وحدة القيادة >> حالة الموضع الصفري” من وجود مؤشر حالة باللون الأحمر. سجّل الموضع الصفري الحالي للمفصل الخاص بالمحور، ثم أعد ضبط المشفّر وصفّر المحور الذي يظهر بجانبه الضوء الأحمر. بعد ذلك، أعد إدخال موضع المفصل الذي تم تسجيله مسبقًا بالقيمة المعاكسة لإعادة ضبط الموضع الصفري، أو قم بإجراء معايرة الموضع الصفري.

السبب: لم تتم تهيئة الكاميرا ثلاثية الأبعاد في تصميم محطة العمل.

السبب: يحتوي الملف الذي تم تحميله على أحرف صينية أو رموز أو أرقام عشرية.
الحل: أعد تسمية الملف أو نظّف اسم الملف قبل التحميل.

• إنذار عند التشغيل:

  • تحقق من الأسلاك بين وحدة القيادة والمرحل

  • تحقق من مصدر طاقة المرحل

  • تحقق من سلامة نقاط تلامس المرحل وأسلاك موصل وحدة القيادة الصفراء

• قد تكون وحدة القيادة تالفة

• إنذار أثناء الحركة: قم بإرخاء مسامير تثبيت علبة التروس قليلًا

• حوّل وضع النبض إلى التيار المستمر (CO₂ لا يدعم النبض).

• تأكد من تطابق معلمات منحنى اللحام؛ قد لا يكون وضع PO مدعومًا.

انتقل إلى لحام القوس → إعدادات اللحام → أوقف تشغيل اكتشاف انقطاع القوس.

1. تحقق من كابل الاتصال وقم بتوصيل التدريع عند كلا الطرفين.

2. إذا كان التدريع موجودًا فقط عند طرف ماكينة اللحام، فأضف التدريع إلى طرف خزانة التحكم.

• بعد إعادة التعبئة أو تغيير مانع التجمد، قم بتفريغ الهواء من الخزان

• تحقق مما إذا كانت شبكة الفلتر متسخة أو متجمدة

• تحقق من ضبط المعلمة P10 على التدوير التلقائي

1. تحقق من الأسلاك بالقرب من مرحل إيقاف الطوارئ

2. تحقق من مرحل الأمان وأدر المقبض الدوّار

أعد استيراد معلمات المؤازرة المعدّلة لمحاور الروبوت من 1 إلى 6.