Robot Kolaboratif (Cobot) Elfin
Robot kolaboratif (cobot) 6 derajat kebebasan (6-DOF) dengan desain modul sambungan ganda, diekspor ke lebih dari 100 negara untuk perakitan, picking, pengelasan, penggerindaan, dan penyemprotan.
Robot Kolaboratif (Cobot) Elfin
Robot kolaboratif Elfin dapat digunakan pada lini produksi terintegrasi otomatis, perakitan, picking, pengelasan, penggerindaan, penyemprotan, dan aplikasi lainnya, serta telah diekspor ke lebih dari 100 negara dan wilayah. Robot ini mengadopsi desain modul sambungan ganda yang unik, di mana satu modul gerak berisi dua sambungan untuk membentuk struktur kinematika yang unik. Struktur ini tidak hanya berbeda dari sebagian besar robot kolaboratif di pasar, tetapi juga memberikan fleksibilitas lebih tinggi saat bekerja.
- Desain Modul Sambungan Ganda Pertama di Tiongkok
- Singularitas yang Dioptimalkan
- Robot Kolaboratif 6 Derajat Kebebasan (6-DOF) yang Sangat Fleksibel
- Modularitas
Detail Konfigurasi
| Instruksi Konfigurasi | Robot | Kotak Kontrol | Teach Pendant | Kabel | Aplikasi |
|---|---|---|---|---|---|
| Standar |  |
Kotak kontrol standar | Teach pendant standar (Resolusi 1024*600, ukuran layar: 10,4 inci) | 5m | / |
| Kotak kontrol mini | |
Kotak kontrol mini (Modul daya: Opsional) | Teach pendant tablet (Opsional) | 5m | Digunakan untuk peralatan otomasi, AGV, robot bergerak, dll. |
Tabel Spesifikasi Kotak Kontrol Standar
| Atribut | Detail |
|---|---|
| Dimensi | 445,2 mm x 318,8 mm x (360+176) mm |
| Tinggi Dudukan | 176 mm |
| Berat | 18,5 kg |
| Output Daya | 48 V DC |
| Suhu Kerja | 0~50℃ |
| Kelembapan Kerja | Kelembapan relatif 90% (tanpa kondensasi) |
| Klasifikasi IP | IP20 |
Kotak Kontrol Mini (Opsional)
| Atribut | Detail |
|---|---|
| Dimensi | 323 x 221 x 80 (mm) |
| Input Daya | DC 30–60 V |
| Sumber I/O | DC 24 V |
| Port I/O | Input 8, Output 8 |
| Klasifikasi IP | IP20 |
| Komunikasi | TCP/IP Modbus |
Tabel Spesifikasi Teach Pendant
| Atribut | Detail |
|---|---|
| Dimensi | 327 mm x 230 mm x (45+22) mm |
| Berat | 2,7 kg (termasuk kabel) |
| Layar | 10.4” |
| Resolusi | 1024 x 800 |
| Tombol stop darurat | 1 |
| Klasifikasi IP | IP54 |
Spesifikasi Teknis
Model E03, E05, E05-L, E10, E10-L, E15
Gulir tabel secara horizontal untuk melihat semua kolom.
| Model | Berat | Beban muatan | Jangkauan robot | Rentang Sendi | Repeatabilitas | Konsumsi Daya | Kecepatan Sendi | Kecepatan Tool | Derajat Kebebasan | I/O Kotak Kontrol | Komunikasi | Klasifikasi IP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E03 | 18 kg | 3 kg | 590 mm | J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147° | ±0,02 mm | 100 W (tipikal) | J1-J4: 180°/s; J5-J6: 200°/s | 2m/s | 6 | 16 I/O Digital, 2 I/O Analog | TCP/IP, ModbusTCP | IP54 (opsional IP66) |
| E05 | 25 kg | 5 kg | 800 mm | J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147° | ±0,02 mm | 180W | J1-J4: 180°/s; J5-J6: 200°/s | 3m/s | 6 | 16 I/O Digital, 2 I/O Analog | TCP/IP, ModbusTCP | IP54 (opsional IP66) |
| E05-L | 26 kg | 3,5 kg | 950 mm | J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147° | ±0,02 mm | 180W | J1-J4: 180°/s; J5-J6: 200°/s | 3m/s | 6 | 16 I/O Digital, 2 I/O Analog | TCP/IP, ModbusTCP | IP54 (opsional IP66) |
| E10 | 43 kg | 10 kg | 1000 mm | J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s | ±0,03 mm | 350W | J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s | 2m/s | 6 | 16 I/O Digital, 2 I/O Analog | TCP/IP, ModbusTCP | IP54 (opsional IP66) |
| E10-L | 45 kg | 8 kg | 1300 mm | J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s | ±0,03 mm | 350W | J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s | 2.5m/s | 6 | 16 I/O Digital, 2 I/O Analog | TCP/IP, ModbusTCP | IP54 (opsional IP66) |
| E15 | 60 kg | 15 kg | 1300 mm | J1-J2: 80°/s; J3-J4: 120°/s; J5-J6: 150°/s | ±0,05 mm | 600W | J1-J2: 80°/s; J3-J4: 120°/s; J5-J6: 150°/s | 2m/s | 6 | 16 I/O Digital, 2 I/O Analog | TCP/IP, ModbusTCP | IP54 (opsional IP66) |
Standar Keselamatan dan Kepatuhan
Cobot Elfin dilengkapi berbagai fitur keselamatan bawaan yang dirancang sesuai standar internasional seperti ISO 10218 dan EN ISO13849-1:2008. Fungsi keselamatan telah dikonfigurasi sebelumnya, tetapi dapat disesuaikan menurut kebutuhan operasional.
Perangkat Keselamatan Bawaan
Mencakup perangkat keselamatan I/O digital dan analog, beserta fungsi stop darurat dan pemutusan daya.
Stop Darurat dan Deteksi Tabrakan
Stop darurat pada kotak kontrol dan teach pendant memungkinkan penghentian segera saat terjadi bahaya, sedangkan deteksi tabrakan mencegah kecelakaan dengan menghentikan gerakan ketika gaya eksternal melebihi batas prasetel.
Klasifikasi IP dan Kesesuaian Lingkungan
Robot Elfin berperingkat IP54, dengan opsi IP66, sehingga tahan terhadap debu dan kelembapan. Tidak ditujukan untuk lingkungan eksplosif atau mudah terbakar.
Tirai Cahaya Keselamatan dan Kontrol Batas
Tirai cahaya dan batas sendi membantu menetapkan zona operasi yang aman, sehingga mengurangi potensi risiko bagi operator.
Tabel Tindakan Pencegahan Keselamatan
| Tingkat Keselamatan | Deskripsi | Hasil |
|---|---|---|
 Bahaya
|
Ketidakpatuhan dapat menyebabkan kematian atau cedera serius | Selalu pastikan konfigurasi keselamatan sesuai dengan kebutuhan aplikasi |
 Peringatan
|
Risiko cedera atau kerusakan peralatan | Pastikan semua perangkat dan pengaturan keselamatan diaktifkan dengan benar |
 Perhatian
|
Dapat menyebabkan malfungsi peralatan | Hindari penanganan yang tidak tepat dan modifikasi tanpa izin |
Perlindungan Stop Darurat dan Tabrakan
Cobot Elfin dilengkapi tombol stop darurat pada kotak kontrol dan teach pendant, serta sensor deteksi tabrakan yang menghentikan gerakan saat gaya berlebih terdeteksi. Tindakan keselamatan tambahan meliputi:
- Zona Aman dan Kontrol Batas: Zona aman, batas sendi, dan tirai cahaya keselamatan yang dapat dikonfigurasi.
- Pembatasan Gaya: Menghentikan cobot secara otomatis jika gaya berlebih terdeteksi, sehingga menjaga keselamatan operator di lingkungan kolaboratif.
Antarmuka Perangkat Lunak: Han's Robot Demonstrator
Cobot Elfin dioperasikan melalui perangkat lunak Han's Robot Demonstrator yang intuitif, memungkinkan pemrograman, pemantauan, konfigurasi, dan pengelolaan dari satu antarmuka:
- Peran dan Izin Pengguna: Mendukung peran Administrator, Operator, dan Pengunjung, dengan izin yang dapat disesuaikan berdasarkan persyaratan keamanan.
-
Elemen Antarmuka Visual:
- Visualisasi Model 3D: Menyediakan tampilan posisi dan gerakan robot secara real-time.
- Indikator Status LED: Warna menunjukkan berbagai status robot (misalnya, hijau untuk aktif, merah untuk kesalahan) agar status dapat dikenali dengan cepat.
- Deskripsi Status dan Prompt Kesalahan: Prompt kesalahan memberi tahu pengguna mengenai masalah seperti kesalahan sendi atau koneksi agar pemecahan masalah dapat dilakukan dengan cepat.
- Dukungan Multi-Bahasa dan Aksesibilitas: Memungkinkan pemilihan bahasa sehingga antarmuka dapat diakses secara global.
| Tabel Izin Pengguna | |
|---|---|
| Peran Pengguna | Hak Akses |
| Administrator | Akses penuh ke semua fungsi robot, termasuk pemrograman dan konfigurasi |
| Operator | Akses ke fungsi operasi, gerak jog (tidak termasuk penyimpanan titik), dan pemantauan |
| Pengunjung | Terbatas hanya untuk operasi gerak jog, tanpa akses pemrograman atau konfigurasi |
| Elemen Antarmuka Utama | |
 Jalankan
|
Untuk memulai robot dan menjalankan program. |
 Pemrograman
|
Membuat, mengubah, dan mengelola skrip robot. |
 Pemantauan
|
Memantau status I/O, status bodi, dan log secara real-time. |
 Konfigurasi
|
Mengatur parameter robot (TCP, sudut pemasangan, koordinat pengguna). |
 Manajemen
|
Mengelola akun pengguna dan memperbarui sistem. |
 Gerak Jog
|
Menyesuaikan postur dan posisi robot secara manual. |
Kontrol Manual dan Konfigurasi
Cobot Elfin menyediakan pemosisian manual yang presisi, dengan pengaturan untuk mengonfigurasi tool, gerakan, dan beban muatan robot:
- Opsi Sistem Koordinat: Operasikan dalam koordinat base, pengguna, atau tool untuk kontrol gerakan robot yang disesuaikan.
- Bilah Kecepatan dan Penyesuaian Halus: Kontrol kecepatan yang dapat disesuaikan dan opsi fine-tuning memungkinkan gerakan presisi dengan kenaikan sekecil 0,1 mm, ideal untuk tugas sensitif.
- Mode Demonstrasi Zero-Force: Memungkinkan robot dipandu secara manual tanpa resistansi, sehingga membantu operator memosisikannya secara akurat.
-
Setup Tool Center Point (TCP):
- Tentukan koordinat tool dengan posisi X, Y, Z dan orientasi RX, RY, RZ untuk jalur gerakan tool yang disesuaikan.
- Penyesuaian Beban Muatan Robot dan Pusat Gravitasi: Seimbangkan distribusi beban muatan robot dengan memasukkan informasi berat dan pusat gravitasi yang presisi, sehingga meningkatkan stabilitas.
Konfigurasi Tool Center Point (TCP) dan Beban Muatan Robot
Setup TCP secara akurat sangat penting untuk tugas manipulasi tool. Pengguna dapat membuat TCP baru, menentukan posisi tool, dan menyesuaikan pengaturan beban muatan robot untuk mengoptimalkan performa cobot.
| Tabel Konfigurasi TCP | |
|---|---|
| Pengaturan | Detail |
| TCP Baru | Konfigurasikan TCP baru dengan menentukan posisi X, Y, Z, RX, RY, RZ |
| Tetapkan Posisi | Gunakan metode empat titik untuk menetapkan titik asal TCP |
| Pusat Gravitasi | Tentukan pusat gravitasi beban untuk operasi yang seimbang |
Menjalankan dan Memantau Operasi
Pengoperasian cobot Elfin melibatkan proses terstruktur untuk memastikan stabilitas dan keselamatan:
Inisialisasi dan Startup
Setelah login, pengguna harus menyalakan dan mengaktifkan robot. Rem sendi dilepas secara bertahap agar inisialisasi berlangsung aman.
Pemilihan Program dan Pemantauan Real-Time
Pilih dan jalankan program dengan pemantauan berkelanjutan terhadap status I/O, status gerak, dan kondisi robot secara keseluruhan.
Visualisasi 3D Gerakan Robot
Tampilan 3D real-time membantu memantau gerakan robot dan menyesuaikan tugas secara dinamis.
Indikator Status dan Peringatan
Notifikasi dan lampu indikator (merah, hijau, kuning) memberikan umpan balik langsung tentang status operasi dan masalah yang muncul.
Manajemen dan Pembaruan Sistem
Cobot Elfin menyediakan fitur manajemen yang luas untuk akun pengguna maupun konfigurasi sistem:
- Manajemen Pengguna dan Izin: Tetapkan peran dan izin untuk beberapa akun pengguna, sehingga akses ke kontrol penting tetap terlindungi.
- Pembaruan Sistem dan Konfigurasi Jaringan: Pembaruan rutin dan opsi setup jaringan (konfigurasi IP) memastikan robot tetap mutakhir dan terintegrasi secara aman.
- Pencadangan dan Pemulihan: Opsi pencadangan memungkinkan pengguna menyimpan pengaturan konfigurasi, sehingga pemulihan sistem berjalan lancar saat ada perubahan atau pembaruan.
Pemecahan Masalah dan Perawatan
Protokol pemecahan masalah dan perawatan yang komprehensif disertakan, mencakup berbagai skenario untuk meminimalkan waktu henti dan menjaga kinerja.
| Fungsi | Deskripsi | Catatan |
|---|---|---|
| Stop Darurat | Tekan tombol untuk segera menghentikan semua gerakan | Gunakan hanya dalam kondisi darurat |
| Deteksi Tabrakan | Robot berhenti jika terdeteksi gaya berlebih | Sesuaikan batas keselamatan atau atur ulang secara manual |
| Masalah Singularity | Peringatan untuk potensi anomali gerakan | Sesuaikan jalur atau periksa batas sendi |
Panduan Perawatan:
- Pastikan semua sendi dan kabinet kontrol dibumikan dengan benar serta bebas dari debu.
- Periksa kabel dan koneksi secara berkala, pastikan kabel tidak rusak dan terpasang kuat.
- Ganti komponen aus hanya dengan pengganti bersertifikat dari Han's Robot untuk mempertahankan standar keselamatan.
Diagram
Menurut Han's Robot Product Selection Guide, robot kolaboratif Han's terutama digunakan dalam bidang dan aplikasi berikut:
Otomasi Industri:
– Perakitan: Digunakan di lini produksi untuk tugas perakitan, meningkatkan presisi dan efisiensi.
– Pengelasan: Cocok untuk berbagai tugas pengelasan, termasuk las titik dan las busur.
– Penggerindaan dan Pemolesan: Diterapkan pada tugas perlakuan permukaan untuk logam, plastik, dan lain-lain, menghasilkan pemolesan dan penggerindaan presisi tinggi.
– Pelapisan Semprot: Digunakan dalam operasi pelapisan permukaan untuk memastikan kualitas lapisan yang seragam.
Logistik:
– Penanganan Material: Berguna untuk penanganan, paletisasi, dan operasi logistik lain di gudang serta pusat distribusi, terutama untuk beban berat.
– Pemuatan dan Pembongkaran: Membantu pemuatan dan pembongkaran mesin serta peralatan produksi, mengurangi kerja manual, sekaligus meningkatkan keselamatan dan efisiensi.
Bidang Medis:
– Bantuan Medis: Robot kolaboratif dapat membantu di lingkungan medis dengan tugas seperti bantuan operasi dan penakaran obat.
– Pelatihan Rehabilitasi: Membantu pasien melakukan latihan rehabilitasi dengan presisi dan aman.
Pendidikan:
– Pendidikan dan Penelitian Robotik: Sesuai untuk universitas dan lembaga penelitian dalam riset robotik serta pelatihan pendidikan.
Operasi di Lingkungan Berbahaya:
– Lingkungan Eksplosif: Robot kolaboratif tahan ledakan Elfin-Ex memiliki sertifikasi perlindungan ledakan, sehingga dapat beroperasi di lingkungan dengan gas eksplosif dan debu mudah terbakar. Robot ini ideal untuk industri berisiko tinggi seperti petrokimia dan pertambangan, sekaligus mengurangi risiko bagi operator manusia.
Aplikasi ini menunjukkan keserbagunaan dan kemampuan adaptasi robot kolaboratif Han's di lingkungan industri, logistik, medis, pendidikan, dan lingkungan berbahaya, sehingga memenuhi beragam kebutuhan otomasi dan operasi cerdas di berbagai sektor.
Pertanyaan Pelanggan yang Sering Diajukan
Pertanyaan dan jawaban yang paling sering diajukan tentang Robot Kolaboratif
Aplikasi apa yang paling sesuai untuk robot kolaboratif seri Elfin?
Robot kolaboratif seri Elfin dirancang untuk berbagai aplikasi, termasuk perakitan, pengelasan, penggerindaan dan pemolesan, pelapisan semprot, penanganan material, serta pemuatan dan pembongkaran di lingkungan produksi otomatis.
Standar keselamatan apa yang dipatuhi robot Elfin?
Robot Elfin mengikuti standar EN ISO 13849-1:2008 dan mengadopsi peringkat kinerja D (Pld) untuk keselamatan, sehingga memastikan tingkat perlindungan tinggi melalui perangkat keselamatan bawaan dan fitur keselamatan I/O untuk koneksi ke mesin lain dan perangkat pelindung.
Bagaimana robot kolaboratif Elfin menangani memori jalur untuk gerakan kompleks seperti penggerindaan?
Robot Elfin mendukung fungsi memori jalur, sehingga pengguna dapat memandunya secara manual mengikuti suatu jalur. Setelah lintasan pertama, robot dapat mengulangi jalur tersebut secara otomatis untuk menghasilkan gerakan yang konsisten dan presisi pada tugas seperti penggerindaan dan pemolesan.
Apakah robot Elfin kompatibel dengan berbagai end tool untuk aplikasi seperti pemolesan?
Ya, lengan robot Elfin dapat dilengkapi dengan berbagai end effector, seperti gerinda sudut, belt grinder, dan alat pemoles khusus, sehingga memberikan keserbagunaan untuk tugas yang membutuhkan pemasangan alat berbeda.
Apa saja fitur utama robot Elfin yang mendukung sifat kolaboratifnya?
Robot Elfin memiliki modul joint ganda yang unik, sehingga meningkatkan fleksibilitas dan meminimalkan batasan operasional. Selain itu, robot ini dilengkapi 10 konfigurasi keamanan canggih, memungkinkan kolaborasi yang aman dengan operator manusia tanpa memerlukan penghalang keselamatan yang luas.
Berapa kapasitas beban robot kolaboratif Elfin?
Kapasitas beban berbeda menurut model. Misalnya, Elfin E05 dapat menangani hingga 5 kg, sedangkan model yang lebih berat seperti Elfin E15 dapat membawa hingga 15 kg, sehingga memenuhi beragam kebutuhan industri.
Apakah robot Elfin dapat digunakan untuk rehabilitasi dan aplikasi bantuan medis lainnya?
Ya, robot Elfin cocok untuk bantuan medis, termasuk latihan rehabilitasi, berkat kendali yang presisi, fitur keselamatan, serta kemampuan gerakan berulang yang halus.
Apakah robot Elfin dapat digunakan di lingkungan pendidikan dan penelitian?
Ya, robot kolaboratif Elfin cocok untuk lingkungan pendidikan dan penelitian. Berkat opsi pemrograman yang fleksibel, desain modular, dan kemudahan penggunaan, robot ini menjadi alat yang sangat baik untuk pelatihan mahasiswa dan peneliti di bidang robotik, otomasi, serta aplikasi industri. Antarmuka pemrograman grafis robot ini sangat bermanfaat di lingkungan tersebut karena memungkinkan pengguna menyiapkan tugas-tugas kompleks tanpa pemrograman yang rumit, sehingga mudah digunakan oleh mahasiswa maupun profesional yang baru mengenal robotik.
Selain itu, kompatibilitas robot Elfin dengan berbagai protokol komunikasi (seperti TCP/IP dan ModbusTCP) serta dukungan opsional untuk Profinet dan Ethernet/IP membuatnya mudah diintegrasikan ke berbagai proyek penelitian yang memerlukan koneksi dengan sistem lain. Dengan fitur deteksi tabrakan dan operasi kolaboratif, robot Elfin dapat beroperasi dengan aman di ruang kelas maupun laboratorium, sehingga pengguna dapat bereksperimen dan mempelajari robotik industri secara aman dan efektif.
Minta Penawaran Sekarang!
Kami siap membantu Anda! Kirim pesan melalui formulir di bawah ini, atau hubungi kami lewat email.