Robot współpracujący na linii produkcyjnej

Robot współpracujący (cobot) Elfin

Cobot o 6 stopniach swobody (6-DOF) z modułową konstrukcją podwójnego przegubu, eksportowany do ponad 100 krajów; do montażu, pobierania i odkładania, spawania, szlifowania i natrysku.

Robot współpracujący (cobot) Elfin

Robot współpracujący Elfin może pracować w zautomatyzowanych zintegrowanych liniach produkcyjnych, montażu, pobieraniu i odkładaniu, spawaniu, szlifowaniu, natrysku i innych zastosowaniach; został wyeksportowany do ponad 100 krajów i regionów. Zastosowano unikalny projekt modułu podwójnego przegubu, w którym jeden moduł ruchu zawiera dwa przeguby, tworząc unikatową strukturę kinematyczną. Odmienną od większości cobotów na rynku, a jednocześnie zapewniającą większą elastyczność pracy.

Pierwszy w Chinach projekt modułu z podwójnym przegubem
Zoptymalizowana osobliwość
Wysoce elastyczny robot współpracujący 6 stopni swobody (6-DOF)
Modułowość

Uzyskaj natychmiastową wycenę

Szczegóły konfiguracji

Instrukcje konfiguracji	Robot	Jednostka sterująca	Programator ręczny	Przewód	Zastosowania
Standard		Standardowa jednostka sterująca	Standardowy programator ręczny (rozdzielczość 1024×600, przekątna ekranu: 10,4 cala)	5m	/
Mini jednostka sterująca		Mini jednostka sterująca (moduł zasilania: opcjonalnie)	Tabletowy programator ręczny (opcjonalnie)	5m	Przeznaczony do urządzeń automatyki, AGV, robotów mobilnych itp.

Tabela specyfikacji standardowej jednostki sterującej

Parametr	Szczegóły
Wymiary	445,2 mm × 318,8 mm × (360+176) mm
Wysokość stojaka	176 mm
Masa	18,5 kg
Napięcie wyjściowe	48 V DC
Temperatura pracy	0~50℃
Wilgotność pracy	90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Stopień ochrony IP	IP20

Mini jednostka sterująca (opcjonalnie)

Parametr	Szczegóły
Wymiary	323 × 221 × 80 (mm)
Napięcie wejściowe	DC 30–60 V
Zasilanie I/O	DC 24 V
Porty I/O	Wejścia 8, wyjścia 8
Stopień ochrony IP	IP20
Komunikacja	TCP/IP Modbus

Tabela specyfikacji programatora ręcznego

Parametr	Szczegóły
Wymiary	327 mm × 230 mm × (45+22) mm
Masa	2,7 kg (z przewodem)
Wyświetlacz	10.4”
Rozdzielczość	1024 x 800
Przycisk zatrzymania awaryjnego	1
Stopień ochrony IP	IP54

Specyfikacja techniczna

Modele Elfin: E03, E05, E05-L, E10, E10-L, E15. Przegląd realizacji z wykorzystaniem robotów współpracujących Elfin w różnych zastosowaniach.

Przewiń tabelę poziomo, aby zobaczyć wszystkie kolumny.

Model	Masa	Udźwig	Zasięg	Zakres ruchu osi	Powtarzalność	Pobór mocy	Prędkość osi	Prędkość narzędzia	Liczba stopni swobody	Wejścia/wyjścia jednostki sterującej	Komunikacja	Stopień ochrony IP
E03	18 kg	3 kg	590 mm	J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147°	±0,02 mm	100 W (typowo)	J1-J4: 180°/s; J5-J6: 200°/s	2m/s	6	16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (opcjonalnie IP66)
E05	25 kg	5 kg	800 mm	J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147°	±0,02 mm	180W	J1-J4: 180°/s; J5-J6: 200°/s	3m/s	6	16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (opcjonalnie IP66)
E05-L	26 kg	3,5 kg	950 mm	J1, J4, J6: ±360°; J2: ±135°; J3: ±150°; J5: ±147°	±0,02 mm	180W	J1-J4: 180°/s; J5-J6: 200°/s	3m/s	6	16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (opcjonalnie IP66)
E10	43 kg	10 kg	1 000 mm	J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s	±0,03 mm	350W	J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s	2m/s	6	16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (opcjonalnie IP66)
E10-L	45 kg	8 kg	1 300 mm	J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s	±0,03 mm	350W	J1-J2: 100°/s; J3-J4: 150°/s; J5-J6: 180°/s	2.5m/s	6	16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (opcjonalnie IP66)
E15	60 kg	15 kg	1 300 mm	J1-J2: 80°/s; J3-J4: 120°/s; J5-J6: 150°/s	±0,05 mm	600W	J1-J2: 80°/s; J3-J4: 120°/s; J5-J6: 150°/s	2m/s	6	16 wejść/wyjść cyfrowych, 2 wejścia/wyjścia analogowe	TCP/IP, ModbusTCP	IP54 (opcjonalnie IP66)

Normy bezpieczeństwa i zgodności

Koboty Elfin mają różne wbudowane funkcje bezpieczeństwa, zaprojektowane zgodnie z międzynarodowymi normami, takimi jak ISO 10218 i EN ISO13849-1:2008. Funkcje bezpieczeństwa są wstępnie skonfigurowane, ale można je dostosować do potrzeb operacyjnych.

Wbudowane urządzenia bezpieczeństwa

Obejmuje cyfrowe i analogowe elementy I/O bezpieczeństwa oraz funkcje zatrzymania awaryjnego i odcięcia zasilania.

Zatrzymanie awaryjne i wykrywanie kolizji

Zatrzymanie awaryjne zarówno na jednostce sterującej, jak i na programatorze ręcznym umożliwia natychmiastowe zatrzymanie w sytuacji zagrożenia, a wykrywanie kolizji zapobiega wypadkom, zatrzymując ruch, gdy siła zewnętrzna przekracza ustawione limity.

Klasyfikacja IP i odpowiedniość do środowiska pracy

Roboty Elfin mają klasę IP54, dostępne są opcje IP66, co zapewnia odporność na kurz i wilgoć. Nie są przeznaczone do środowisk wybuchowych ani łatwopalnych.

Kurtyny świetlne bezpieczeństwa i wyłączniki krańcowe

Kurtyny świetlne i limity przegubów pomagają wyznaczyć bezpieczne strefy pracy, ograniczając potencjalne ryzyko dla operatorów.

Tabela środków ostrożności

Poziom bezpieczeństwa	Opis	Skutek
Niebezpieczeństwo	Nieprzestrzeganie może prowadzić do śmierci lub poważnych obrażeń	Zawsze należy zapewnić, aby konfiguracja bezpieczeństwa odpowiadała wymaganiom zastosowania
Ostrzeżenie	Ryzyko obrażeń lub uszkodzenia urządzeń	Upewnić się, że wszystkie urządzenia i ustawienia bezpieczeństwa są prawidłowo aktywne
Uwaga	Może spowodować nieprawidłowe działanie urządzeń	Unikać niewłaściwej obsługi i nieautoryzowanych modyfikacji

Zatrzymanie awaryjne i ochrona przed kolizją

Roboty współpracujące Elfin mają przyciski zatrzymania awaryjnego zarówno na jednostce sterującej, jak i na programatorze ręcznym, a także czujniki wykrywania kolizji, które zatrzymują ruch przy wykryciu nadmiernej siły. Dodatkowe środki bezpieczeństwa obejmują:

Strefy bezpieczne i wyłączniki krańcowe: Konfigurowalne strefy bezpieczne, limity przegubów i kurtyny świetlne.
Ograniczenie siły: Automatycznie zatrzymuje cobota w przypadku wykrycia nadmiernej siły, zapewniając bezpieczeństwo operatorów w środowiskach współpracy.

Interfejs oprogramowania: Han’s Robot Demonstrator

Roboty współpracujące Elfin są obsługiwane poprzez intuicyjne oprogramowanie Han’s Robot Demonstrator, które umożliwia programowanie, monitorowanie, konfigurację i zarządzanie z jednego interfejsu:

Role użytkowników i uprawnienia: Obsługuje role Administrator, Operator i Gość, z konfigurowalnymi uprawnieniami zgodnie z wymaganiami bezpieczeństwa.
Elementy wizualne interfejsu:
- Wizualizacja modelu 3D: Zapewnia widok w czasie rzeczywistym pozycji i ruchu robota.
- Wskaźniki stanu LED: Kolory wskazują różne stany robota (np. zielony – aktywny, czerwony – błąd) dla szybkiego rozpoznania statusu.
- Opisy stanów i komunikaty błędów: Komunikaty informują o problemach, takich jak błędy przegubów lub problemy z połączeniem, co umożliwia szybką diagnostykę.
Obsługa wielu języków i dostępność: Umożliwia wybór języka, dzięki czemu interfejs jest dostępny globalnie.

Tabela uprawnień użytkowników
Rola użytkownika	Uprawnienia dostępu
Administrator	Pełny dostęp do wszystkich funkcji robota, w tym programowania i konfiguracji
Operator	Dostęp do funkcji pracy, krokowania (bez zapisywania punktów) oraz monitorowania
Gość	Ograniczony wyłącznie do operacji krokowania, bez dostępu do programowania ani konfiguracji
Główne elementy interfejsu
Praca	Do uruchomienia robota i wykonywania programów.
Programowanie	Tworzenie, modyfikowanie i zarządzanie skryptami robota.
Monitorowanie	Podgląd stanów I/O, statusu robota i dzienników w czasie rzeczywistym.
Konfiguracja	Ustawianie parametrów robota (TCP, kąt montażu, współrzędne użytkownika).
Zarządzanie	Zarządzanie kontami użytkowników i aktualizacją systemu.
Krokowanie	Ręczna regulacja położenia i orientacji robota.

Ekran ręcznego sterowania i konfiguracji

Ręczne sterowanie i konfiguracja

Coboty Elfin umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie ręczne, z ustawieniami do konfigurowania narzędzi, ruchu i udźwigu robota:

Opcje układu współrzędnych: Praca w układzie bazowym, użytkownika lub narzędzia dla dostosowanej kontroli ruchu robota.
Suwak prędkości i precyzyjna regulacja: Regulowana prędkość i funkcje strojenia pozwalają na precyzyjne ruchy w krokach nawet 0,1 mm, idealne do zadań wymagających delikatności.
Tryb demonstracyjny zerowej siły: Umożliwia ręczne prowadzenie robota bez oporu, pomagając operatorom dokładnie go pozycjonować.
Konfiguracja punktu centralnego narzędzia (TCP):
- Zdefiniuj współrzędne narzędzia pozycjami X, Y, Z oraz orientacjami RX, RY, RZ dla spersonalizowanych ścieżek ruchu narzędzia.
- Regulacja udźwigu robota i środka ciężkości: Zrównoważ rozkład obciążenia, wprowadzając dokładną masę i położenie środka ciężkości, co poprawia stabilność.

Konfiguracja punktu centralnego narzędzia (TCP) i udźwigu robota

Dokładne ustawienie TCP jest kluczowe w zadaniach manipulacji narzędziem. Użytkownicy mogą tworzyć nowe TCP, określać pozycje narzędzia oraz dostosowywać ustawienia udźwigu robota, aby zoptymalizować wydajność cobota.

Tabela konfiguracji TCP
Ustawienie	Szczegóły
Nowy TCP	Skonfiguruj nowy TCP, definiując wartości X, Y, Z oraz RX, RY, RZ
Ustaw pozycję	Użyj metody czteropunktowej do ustawienia początku TCP
Środek ciężkości	Zdefiniuj środek ciężkości obciążenia dla zrównoważonej pracy

Uruchamianie i monitorowanie pracy

Obsługa cobotów Elfin obejmuje uporządkowany proces, aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo:

Inicjalizacja i uruchomienie

Po zalogowaniu należy włączyć zasilanie i uaktywnić robota. Hamulce osi są zwalniane stopniowo, aby umożliwić bezpieczną inicjalizację.

Wybór programu i monitorowanie w czasie rzeczywistym

Można wybierać i uruchamiać programy przy ciągłym monitorowaniu stanów I/O, statusu ruchu oraz ogólnej kondycji robota.

Wizualizacja 3D ruchów robota

Wyświetlanie 3D w czasie rzeczywistym ułatwia monitorowanie ruchu robota i dynamiczne dostosowywanie zadań.

Wskaźniki stanu i alerty

Powiadomienia i lampki sygnalizacyjne (czerwona, zielona, żółta) zapewniają natychmiastową informację zwrotną o stanie pracy i wszelkich pojawiających się problemach.

Zarządzanie i aktualizacje systemu

Coboty Elfin oferują rozbudowane funkcje zarządzania zarówno kontami użytkowników, jak i konfiguracją systemu:

Zarządzanie użytkownikami i uprawnieniami: Ustawiaj role i uprawnienia dla wielu kont użytkowników, chroniąc dostęp do krytycznych funkcji sterowania.
Aktualizacje systemu i konfiguracja sieci: Regularne aktualizacje oraz opcje konfiguracji sieci (konfiguracja IP) zapewniają, że robot pozostaje aktualny i bezpiecznie zintegrowany.
Kopia zapasowa i przywracanie: Opcje tworzenia kopii zapasowych umożliwiają zapisywanie ustawień konfiguracji, dzięki czemu przywracanie systemu przebiega bezproblemowo w przypadku zmian lub aktualizacji.

Rozwiązywanie problemów i konserwacja

Zawarte są kompleksowe procedury rozwiązywania problemów i konserwacji, obejmujące szeroki zakres scenariuszy, aby zminimalizować przestoje i utrzymać wydajność.

Funkcja	Opis	Uwagi
Zatrzymanie awaryjne	Naciśnij przycisk, aby natychmiast zatrzymać wszystkie ruchy	Używać wyłącznie w sytuacjach awaryjnych
Wykrywanie kolizji	Robot zatrzymuje się przy wykryciu nadmiernej siły	Dostosuj limity bezpieczeństwa lub zresetuj ręcznie
Osobliwości kinematyczne	Alerty dotyczące potencjalnych anomalii ruchu	Dostosuj trajektorię lub sprawdź limity przegubów

Wytyczne dotyczące konserwacji:

Upewnij się, że wszystkie przeguby oraz szafa sterownicza są prawidłowo uziemione i wolne od kurzu.
Regularnie sprawdzaj okablowanie i połączenia, upewniając się, że przewody są nieuszkodzone i pewnie zamocowane.
Wymieniaj zużyte części wyłącznie na certyfikowane zamienniki od Han’s Robot, aby utrzymać standardy bezpieczeństwa.

Schemat

Zgodnie z Han’s Robot Product Selection Guide, roboty współpracujące Han’s są stosowane głównie w następujących obszarach i zastosowaniach:

Automatyzacja przemysłowa:

– Montaż: Wykorzystywane na liniach produkcyjnych do zadań montażowych, poprawiając precyzję i efektywność.
– Spawanie: Odpowiednie do różnych zadań spawalniczych, w tym zgrzewania punktowego i spawania łukowego.
– Szlifowanie i polerowanie: Stosowane w zadaniach obróbki powierzchni metali, tworzyw sztucznych itp., zapewniając wysoką precyzję polerowania i szlifowania.
– Natryskowe nakładanie powłok: Wykorzystywane w operacjach nakładania powłok, aby zapewnić jednolitą jakość powłoki.

Logistyka:

– Manipulacja materiałami: Przydatne do manipulacji, paletyzacji i innych operacji logistycznych w magazynach i centrach dystrybucyjnych, zwłaszcza przy ciężkich ładunkach.
– Załadunek i rozładunek: Wspomagają załadunek i rozładunek maszyn oraz urządzeń produkcyjnych, ograniczając pracę ręczną i zwiększając bezpieczeństwo oraz efektywność.

Sektor medyczny:

– Wsparcie medyczne: Roboty współpracujące mogą wspierać w środowisku medycznym zadania takie jak asysta podczas zabiegów chirurgicznych oraz dozowanie leków.
– Trening rehabilitacyjny: Pomaga pacjentom wykonywać ćwiczenia rehabilitacyjne z precyzją i bezpieczeństwem.

Edukacja:

– Edukacja i badania w robotyce: Odpowiednie dla uczelni i instytucji badawczych do badań nad robotyką oraz szkoleń edukacyjnych.

Praca w środowiskach niebezpiecznych:

– Środowiska zagrożone wybuchem: Roboty współpracujące Elfin-Ex w wykonaniu przeciwwybuchowym posiadają certyfikację w zakresie ochrony przeciwwybuchowej, co pozwala im pracować w środowiskach z gazami wybuchowymi i pyłami palnymi, dzięki czemu idealnie nadają się do branż wysokiego ryzyka, takich jak petrochemia i górnictwo, ograniczając ryzyko dla operatorów.

Te zastosowania pokazują wszechstronność i zdolność adaptacji robotów współpracujących Han’s w środowiskach przemysłowych, logistycznych, medycznych, edukacyjnych i niebezpiecznych, zaspokajając zróżnicowane potrzeby w zakresie automatyzacji i inteligentnych operacji w różnych sektorach.

Najczęstsze zapytania klientów

Najczęściej zadawane pytania i odpowiedzi dotyczące robota współpracującego (cobota)

Do jakich zastosowań najlepiej nadają się roboty współpracujące (coboty) serii Elfin?

Roboty współpracujące serii Elfin są przeznaczone do różnych zastosowań, w tym montażu, spawania, szlifowania i polerowania, natryskowego nakładania powłok, manipulacji materiałem oraz załadunku i rozładunku w zautomatyzowanych środowiskach produkcyjnych.

Jakim normom bezpieczeństwa odpowiada robot Elfin?

Robot Elfin spełnia normę EN ISO 13849-1:2008 i przyjmuje D performance rating (Pld) w zakresie bezpieczeństwa, zapewniając wysoki poziom ochrony dzięki wbudowanym urządzeniom bezpieczeństwa oraz funkcjom bezpieczeństwa I/O do podłączeń z innymi maszynami i urządzeniami ochronnymi.

Jak robot współpracujący Elfin realizuje pamięć trajektorii dla złożonych ruchów, takich jak szlifowanie?

Robot Elfin obsługuje funkcję pamięci trajektorii, pozwalając użytkownikom na ręczne prowadzenie go po trajektorii. Po pierwszym przejściu robot może automatycznie powtarzać trajektorię, zapewniając spójny i precyzyjny ruch w zadaniach, takich jak szlifowanie i polerowanie.

Czy robot Elfin jest kompatybilny z różnymi narzędziami końcowymi do zastosowań, takich jak polerowanie?

Tak, ramię robota Elfin można wyposażyć w różne efektory końcowe, takie jak szlifierki kątowe, szlifierki taśmowe oraz specjalistyczne narzędzia do polerowania, co zapewnia wszechstronność w zadaniach wymagających różnych osprzętów.

Jakie są główne cechy robota Elfin wspierające jego charakter współpracujący?

Robot Elfin posiada unikalny moduł podwójnego przegubu, który zwiększa elastyczność i minimalizuje ograniczenia operacyjne. Dodatkowo ma 10 zaawansowanych konfiguracji bezpieczeństwa, umożliwiających bezpieczną współpracę z operatorami bez potrzeby rozbudowanych barier bezpieczeństwa.

Jaki jest udźwig robotów współpracujących (cobotów) Elfin?

Udźwig zależy od modelu. Na przykład Elfin E05 może przenosić do 5 kg, podczas gdy cięższe modele, takie jak Elfin E15, mogą przenosić do 15 kg, spełniając zróżnicowane wymagania przemysłowe.

Czy roboty Elfin można stosować do rehabilitacji i innych zastosowań w asyście medycznej?

Tak, roboty Elfin nadają się do asysty medycznej, w tym ćwiczeń rehabilitacyjnych, dzięki precyzyjnej kontroli, funkcjom bezpieczeństwa oraz możliwości płynnych, powtarzalnych ruchów.

Czy przewidziano możliwość użycia robota Elfin w środowiskach edukacyjnych i badawczych?

Tak, robot współpracujący Elfin nadaje się do środowisk edukacyjnych i badawczych. Dzięki elastycznym opcjom programowania, modułowej konstrukcji i łatwości obsługi jest doskonałym narzędziem do szkoleń studentów i badaczy z zakresu robotyki, automatyzacji i zastosowań przemysłowych. Graficzny interfejs programowania jest szczególnie korzystny w takich warunkach, ponieważ pozwala konfigurować złożone zadania bez potrzeby rozbudowanego kodowania, co czyni go dostępnym dla osób, które dopiero rozpoczynają pracę z robotyką.

Dodatkowo, kompatybilność robota Elfin z wieloma protokołami komunikacyjnymi (takimi jak TCP/IP i ModbusTCP) oraz opcjonalne wsparcie dla Profinet i Ethernet/IP sprawiają, że jest on przystosowany do różnych projektów badawczych wymagających integracji z innymi systemami. Dzięki funkcjom takim jak wykrywanie kolizji i praca w trybie współpracy robot Elfin może bezpiecznie pracować w sali dydaktycznej lub laboratorium, umożliwiając użytkownikom bezpieczne i efektywne eksperymentowanie oraz naukę robotyki przemysłowej.

Uzyskać wycenę teraz!

Chętnie usłyszymy od Państwa! Prosimy o przesłanie wiadomości za pomocą poniższego formularza lub e‑maila.