Stasiun Kerja Las Robot Tunggal

Komponen apa yang sesuai untuk sel robotik satu robot?

Stasiun kerja robot tunggal ditujukan untuk bagian struktur yang lebih kecil dan dapat ditempatkan dalam area kerja robot. Aplikasi yang sudah ada mencakup pelat simpul, gording, braket, dan komponen fabrikasi kompak lainnya. Pengaturan ini layak dipertimbangkan ketika sebaran sambungan las dapat dijangkau dari posisi robot tetap dan mekanisme lintasan panjang hanya memberi sedikit nilai tambah.

Mulailah dari posisi las, bukan hanya dimensi luar. Braket kecil tetap dapat memiliki sudut dalam yang tidak dapat diakses, sedangkan pelat terbuka yang lebih besar dapat memberi akses torch las yang langsung. Sudut pendekatan, ruang bebas untuk sistem vision, dan pengaturan penopang semuanya penting. Sediakan foto dari samping dan atas, bersama gambar las, untuk menunjukkan tempat torch harus bekerja.

Referensi ARC12-2000 mencantumkan beban muatan robot 12 kg dan jangkauan maksimum 2.025 mm. Beban muatan robot adalah beban yang dibawa di pergelangan robot dalam kondisi yang ditentukan produsen; ini bukan berat maksimum komponen di atas meja. Torch, sensor, dan peralatan terpasang harus dipertimbangkan dalam paket tool. Berat benda kerja dinilai secara terpisah terhadap perangkat pencekam, penopang, dan peralatan pemuatan.

Konfigurasikan stasiun sesuai kelompok komponen

Perbandingan utama adalah antara robot, paket vision dan pengelasan, pengaturan perangkat pencekam, dan alur operasi. Pastikan power source las dan fungsi proses yang dipilih, bukan memilih paket hanya berdasarkan arus terukur. Pengaturan yang sesuai harus mendukung material, ukuran las, persiapan kampuh las, dan jumlah pass yang dimaksud.

Dimensi peralatan yang ada dan referensi jangkauan kerja menjelaskan aspek instalasi yang berbeda. Keduanya tidak boleh digabungkan menjadi janji bahwa setiap titik di dalam volume persegi panjang dapat dilas. Postur robot dan orientasi torch las memengaruhi akses. Tinjauan berbasis gambar dan uji sampel harus menetapkan kampuh mana yang dapat diselesaikan dalam satu setup penjepitan dan mana yang memerlukan komponen diputar.

Siklus lengkap, dari pemuatan hingga inspeksi

Siapkan komponen dan tempatkan pada susunan penyangga yang diterima. Periksa pengepasan sambungan las, posisi klem, dan identitas komponen yang dipilih. Untuk keluarga komponen dengan ukuran berbeda, prosedur pergantian produksi harus menetapkan elemen perangkat pencekam dan pengaturan proses mana yang harus berubah. Persiapan ini merupakan bagian dari siklus dan harus diukur, bukan dianggap sebagai waktu bebas.

Stasiun kerja menggunakan akuisisi visual dan pemindaian untuk menetapkan informasi kampuh las yang sesuai. Kontrol pengelasan mengaitkan jalur dengan proses yang dipilih dan menyediakan instruksi robot. Selama komisioning, periksa titik mulai, titik berhenti, sudut, dan transisi antar-sambungan. Tinjau komponen pertama yang diterima sebelum menggunakan setup tersebut untuk batch rutin.

Setelah siklus selesai, periksa sambungan yang diwajibkan dan pindahkan komponen yang telah selesai ke operasi berikutnya. Jika area kerja bergantian digunakan, prosedur pemuatan harus mengikuti urutan perlindungan dan kontrol yang terintegrasi. Masukkan pembersihan tool, penggantian tip, dan pemeriksaan berkala ke dalam rutinitas operasi yang diharapkan. Orang yang bertanggung jawab atas pemuatan juga memerlukan cara yang jelas untuk mengidentifikasi dan mengeskalasi komponen yang berbeda dari setup yang disetujui.

Apa yang dapat ditingkatkan stasiun kompak

Stasiun tetap dapat memudahkan pengaturan sambungan las berulang yang mudah dijangkau dengan perangkat pencekam dan urutan yang konsisten. Akuisisi kampuh las berbantuan vision dapat membantu menangani perubahan yang sesuai pada posisi sambungan aktual. Peluang ini paling kuat ketika pekerjaan berulang cukup banyak untuk menggunakan cell dan ketika komponen datang dalam kondisi siap dilas. Robot tidak dapat mengompensasi setiap variasi proses sebelumnya secara ekonomis.

Uji kelayakan yang bermanfaat mencakup detail kecil yang menyebabkan gangguan produksi: variasi posisi klem, las balik yang pendek, pelat pengaku yang berubah, atau sambungan dengan visibilitas buruk. Identifikasi variasi mana yang dapat diakomodasi oleh alur kerja yang diterima dan mana yang memerlukan tindakan operator. Batasan tersebut lebih berguna bagi pembeli daripada klaim bahwa cell dapat menangani komponen apa pun tanpa persiapan.

Angka meter per hari yang dipublikasikan adalah acuan yang terkait dengan jenis struktur. Angka tersebut bukan janji produksi untuk braket atau ukuran las yang berbeda. Bandingkan komponen yang diterima per shift, dengan menggunakan persyaratan persiapan komponen dan inspeksi yang sama. Stasiun yang mengelas lebih cepat tetap dapat menghabiskan banyak waktu menunggu pengepasan, crane, atau keputusan inspeksi.

Robot tunggal, rel lantai, atau stasiun kerja yang lebih besar?

Pertimbangkan konfigurasi rel lantai ketika sambungan yang diperlukan membentang jauh melampaui cakupan panjang praktis robot tetap. Bandingkan stasiun kerja kantilever untuk tata letak unit pelat yang sesuai dan sistem gantry untuk area kerja struktur yang lebih luas. Hindari menetapkan jarak gerak semata-mata untuk mengakomodasi komponen sesekali jika setup lain atau tahap manual lebih praktis.

Stasiun robot kompak dan pengelasan manual dapat menangani pekerjaan berbeda di bengkel yang sama. Pekerjaan manual mungkin tetap berguna untuk pengecualian volume rendah, akses sulit, atau pekerjaan perbaikan yang berubah-ubah. Proposal otomasi harus mengidentifikasi pekerjaan yang masih tersisa, perkiraan campuran komponen, dan sumber daya persiapan yang diperlukan agar robot tetap mendapat pasokan komponen yang sesuai.

Lima pertanyaan sebelum memesan

Diskusikan komponen dan target produksi Anda

Kirim gambar komponen, persyaratan las, dan tata letak lantai melalui formulir permintaan di bawah ini. Kami akan meninjau akses sambungan las dan konfigurasi yang sesuai sebelum menyiapkan penawaran harga.