Tek robotlu kaynak hücresi

Tek robotlu kaynak hücresine hangi bileşenler uygundur?

Tek robotlu hücre, robotun çalışma alanına yerleştirilebilen daha küçük yapısal parçalar için tasarlanmıştır. Mevcut uygulamalar arasında düğüm levhaları, aşıklar, braketler ve diğer kompakt imal parçaları bulunur. Kaynak birleşimlerinin dağılımına sabit bir robot konumundan erişilebildiğinde ve uzun yürüyüş mekanizmasının katacağı değer sınırlı kaldığında değerlendirilebilecek yararlı bir düzenlemedir.

Yalnızca dış ölçülerden değil, kaynak konumlarından başlayın. Küçük bir braketin erişilemeyen bir iç köşesi olabilirken, daha büyük açık bir levha torç için doğrudan erişim sunabilir. Yaklaşma açısı, görüş sistemi için açıklık ve destek düzeni önemlidir. Torcun nerede çalışması gerektiğini göstermek için yandan ve üstten çekilmiş fotoğrafları, bir kaynak çizimiyle birlikte sağlayın.

ARC12-2000 referansı, 12 kg robot taşıma kapasitesi ve 2025 mm maksimum erişim mesafesi olarak listelenmiştir. Robot taşıma kapasitesi, üreticinin belirlediği koşullarda robot bileğinde taşınan yüktür; masadaki bileşenin maksimum ağırlığı değildir. Torç, sensör ve bağlı ekipmanlar takım paketinde dikkate alınmalıdır. İş parçası ağırlığı, fikstür, destekler ve yükleme ekipmanına göre ayrıca değerlendirilir.

Hücreyi parça ailesine göre yapılandırın

Temel karşılaştırma; robot, görüş ve kaynak paketi ile fikstür düzeni ve işletim iş akışı arasındadır. Paketi yalnızca nominal akıma göre seçmek yerine, seçilen kaynak güç kaynağı ve proses fonksiyonlarını doğrulayın. Uygun bir düzen, hedeflenen malzeme, kaynak boyutu, ağız hazırlığı ve paso sayısını desteklemelidir.

Mevcut ekipman boyutları ve çalışma aralığı referansları kurulumun farklı yönlerini açıklar. Bunlar, dikdörtgen bir hacmin içindeki her noktanın kaynak yapılabilir olduğu varsayımına dönüştürülmemelidir. Robot duruşu ve torç yönelimi erişimi etkiler. Çizime dayalı bir inceleme ve numune denemesi, hangi dikişlerin tek bağlamada tamamlanabileceğini ve hangilerinde parçanın çevrilmesi gerektiğini ortaya koymalıdır.

Yüklemeden kontrole kadar eksiksiz bir çevrim

Bileşeni hazırlayın ve onaylı destek düzenine yerleştirin. Kaynak birleşiminin ön montajını, kelepçe konumunu ve seçilen parça kimliğini kontrol edin. Farklı boyutlara sahip bir parça ailesi için, format değişimi prosedürü hangi fikstür elemanlarının ve proses ayarlarının değişmesi gerektiğini tanımlamalıdır. Bu hazırlık çevrimin bir parçasıdır ve serbest zaman olarak görülmemeli, ölçülmelidir.

İstasyon, uygun dikiş bilgilerini belirlemek için görsel algılama ve tarama kullanır. Kaynak kontrolü, yolu seçilen prosesle ilişkilendirir ve robota komutlarını verir. Devreye alma sırasında başlangıçları, duruşları, köşeleri ve birleşimler arasındaki geçişleri kontrol edin. Bu bağlamayı seri partilerde rutine almadan önce, ilk kabul edilen parçayı gözden geçirin.

Çevrimden sonra, gerekli birleşimleri kontrol edin ve tamamlanan bileşeni bir sonraki operasyona aktarın. Alternatif çalışma alanları kullanılıyorsa, yükleme prosedürü entegre koruma ve kontrol sıralamasına uymalıdır. Beklenen işletim rutini içine torç temizliği, akım ucu değişimi ve periyodik kontrolleri dahil edin. Yüklemeden sorumlu kişi, onaylı bağlamadan sapma gösteren bir parçayı tanımlayıp durumu üst seviyeye iletebilmek için net bir yönteme de ihtiyaç duyar.

Kompakt bir istasyonun iyileştirmeye yardımcı olabileceği noktalar

Sabit bir istasyon, tekrarlayan ve erişilebilir birleşimleri tutarlı bir fikstür ve sıra etrafında düzenlemeyi kolaylaştırabilir. Görüntü destekli dikiş tespiti, gerçek birleşim konumundaki uygun değişikliklere uyum sağlamaya yardımcı olabilir. Hücrenin verimli kullanımı için yeterli tekrarlı iş olduğunda ve parçalar kaynağa hazır halde geldiğinde fırsat en yüksektir. Bir robot, yukarı akıştaki her varyasyonu ekonomik olarak telafi edemez.

Faydalı bir fizibilite denemesi, üretim kesintilerine neden olan küçük ayrıntıları da kapsamalıdır: kelepçe konumundaki sapma, kısa bir dönüş kaynağı, değişmiş bir berkitme levhası (takviye levhası) veya zayıf görünürlüğe sahip bir birleşim. Kabul edilen iş akışının hangi varyasyonları tolere edebileceğini ve hangilerinin operatör müdahalesi gerektirdiğini belirleyin. Bu sınır, hücrenin hazırlık olmadan herhangi bir parçayı işleyebileceği iddiasından bir alıcı için daha faydalıdır.

Yayımlanan metre/gün değeri, yapısal tipe bağlı bir referanstır. Farklı bir braket veya kaynak dikişi boyutu için bir üretim taahhüdü değildir. Aynı parça hazırlığı ve kontrol gereksinimlerini kullanarak, vardiya başına kabul edilen parça sayısını karşılaştırın. Daha hızlı kaynak yapan bir istasyon, yine de zamanının önemli bir kısmını ön montajı, bir vinç veya bir kontrol kararını bekleyerek geçirebilir.

Tek robot, zemin rayı mı yoksa daha büyük bir istasyon mu?

Gerekli birleşimler, sabit bir robotun pratik erişim mesafesini belirgin şekilde aşıyorsa, zemin rayı düzenini değerlendirin. Uygun plaka-birim yerleşimleri için konsol yapı istasyonunu ve daha geniş bir yapısal çalışma alanı için portal sistemi ile karşılaştırın. Eğer başka bir bağlama veya manuel aşama daha pratikse, yalnızca ara sıra gelen bir parçayı karşılamak için ilave hareket talep etmekten kaçının.

Kompakt bir robot istasyonu ile manuel kaynak, aynı atölyede farklı işleri karşılayabilir. Düşük hacimli istisnalar, zor erişim veya değişken onarım işleri için manuel çalışma faydalı olmaya devam edebilir. Otomasyon teklifi, geride kalan bu işleri, beklenen parça karmasını ve robotun uygun bileşenlerle beslenmesi için gereken hazırlık kaynaklarını ortaya koymalıdır.

Siparişten önce sorulacak beş soru

Bileşeninizi ve üretim hedefinizi görüşün

Parça çizimlerinizi, kaynak gereksinimlerinizi ve yerleşim planınızı aşağıdaki talep formu üzerinden gönderin. Teklif hazırlamadan önce kaynak birleşimine erişimi ve uygun konfigürasyonu inceleyebiliriz.