Stesen Kerja Kimpalan Robot Tunggal

Komponen manakah yang sesuai untuk stesen kimpalan robot tunggal?

Stesen kerja robot tunggal ditujukan untuk bahagian struktur yang lebih kecil yang boleh diletakkan dalam ruang kerja robot. Aplikasi sedia ada termasuk plat nod, purlin, pendakap dan komponen fabrikasi kompak yang lain. Susunan ini sesuai dipertimbangkan apabila taburan sambungan boleh dicapai dari kedudukan robot tetap dan mekanisme gerak panjang tidak banyak menambah nilai.

Mulakan dengan kedudukan kimpalan, bukan hanya dimensi luaran. Pendakap kecil masih boleh mempunyai sudut dalam yang sukar dicapai, manakala plat terbuka yang lebih besar mungkin menawarkan akses torch yang mudah. Sudut pendekatan, kelegaan untuk sistem penglihatan dan susunan sokongan semuanya penting. Sediakan foto dari sisi dan atas, bersama lukisan kimpalan, untuk menunjukkan tempat torch perlu beroperasi.

Rujukan ARC12-2000 menyenaraikan muatan berguna robot 12 kg dan jangkauan maksimum 2,025 mm. Muatan berguna robot ialah beban yang dibawa pada pergelangan robot di bawah keadaan yang ditetapkan oleh pengeluar; ia bukan berat maksimum komponen di atas meja. Torch, sensor dan peralatan yang dipasang mesti dipertimbangkan dalam pakej alat. Berat bahan kerja dinilai secara berasingan terhadap lekapan, sokongan dan peralatan pemuatan.

Konfigurasikan stesen mengikut famili komponen

Perbandingan utama ialah antara pakej robot, penglihatan dan kimpalan, susunan lekapan serta aliran kerja operasi. Sahkan sumber kuasa kimpalan dan fungsi proses yang dipilih, bukan memilih pakej berdasarkan arus terkadar sahaja. Susunan yang sesuai mesti menyokong bahan yang dimaksudkan, saiz kimpalan, penyediaan tepi sambungan dan bilangan laluan.

Dimensi kelengkapan sedia ada dan rujukan julat kerja menerangkan aspek pemasangan yang berbeza. Kedua-duanya tidak boleh digabungkan menjadi jaminan bahawa setiap titik dalam isipadu segi empat tepat boleh dikimpal. Postur robot dan orientasi torch mempengaruhi akses. Semakan berasaskan lukisan dan percubaan sampel perlu menentukan sambungan mana yang boleh disiapkan dalam satu tetapan penjepitan dan mana yang memerlukan komponen dipusingkan.

Kitaran lengkap, daripada pemuatan hingga pemeriksaan

Sediakan komponen dan letakkan dalam susunan sokongan yang diterima. Periksa pra-pemasangan sambungan, kedudukan pengapit dan identiti bahagian yang dipilih. Untuk keluarga bahagian dengan saiz berbeza, prosedur pertukaran produksi perlu mentakrifkan elemen lekapan dan tetapan proses yang mesti diubah. Persediaan ini ialah sebahagian daripada kitaran dan perlu diukur, bukannya dianggap sebagai masa bebas.

Stesen kerja menggunakan pemerolehan visual dan pengimbasan untuk menetapkan maklumat sambungan kimpalan yang sesuai. Kawalan kimpalan mengaitkan laluan dengan proses yang dipilih dan membekalkan arahan robot. Semasa pentauliahan, periksa titik mula, titik henti, bucu dan peralihan antara sambungan. Semak bahagian diterima pertama sebelum menggunakan tetapan itu untuk kelompok rutin.

Selepas kitaran, periksa sambungan yang diperlukan dan pindahkan komponen siap ke operasi seterusnya. Jika kawasan kerja berselang-seli digunakan, prosedur pemuatan mesti mengikut urutan perlindungan dan kawalan bersepadu. Sertakan pembersihan alat, penggantian tip dan pemeriksaan berkala dalam rutin operasi yang dijangka. Orang yang bertanggungjawab untuk pemuatan juga memerlukan cara yang jelas untuk mengenal pasti dan membuat eskalasi bagi bahagian yang berbeza daripada tetapan diluluskan.

Perkara yang boleh dipertingkat oleh stesen kompak

Stesen tetap boleh memudahkan sambungan berulang yang boleh dicapai disusun mengikut lekapan dan urutan yang konsisten. Pemerolehan sambungan kimpalan berbantukan penglihatan boleh membantu menangani perubahan yang sesuai pada kedudukan sambungan sebenar. Peluang ini paling kuat apabila terdapat kerja berulang yang mencukupi untuk menggunakan sel dan apabila bahagian tiba dalam keadaan bersedia untuk kimpalan. Robot tidak boleh mengimbangi setiap variasi proses hulu secara ekonomik.

Percubaan kebolehlaksanaan yang berguna merangkumi butiran kecil yang menyebabkan gangguan pengeluaran: variasi pada kedudukan pengapit, kimpalan balik pendek, plat pengukuh yang berubah, atau sambungan dengan keterlihatan yang lemah. Kenal pasti variasi yang boleh ditampung oleh alur kerja yang diterima dan variasi yang memerlukan tindakan operator. Sempadan itu lebih berguna kepada pembeli berbanding dakwaan bahawa sel boleh mengendalikan sebarang bahagian tanpa persediaan.

Angka meter sehari yang diterbitkan ialah rujukan yang terikat pada jenis struktur. Ia bukan janji pengeluaran untuk pendakap atau saiz kimpalan yang berbeza. Bandingkan bahagian diterima setiap syif, menggunakan persediaan bahagian dan keperluan pemeriksaan yang sama. Stesen yang mengimpal lebih pantas masih boleh menghabiskan banyak masa menunggu pra-pemasangan, kren atau keputusan pemeriksaan.

Robot tunggal, rel lantai atau stesen kerja yang lebih besar?

Pertimbangkan susunan rel lantai apabila sambungan yang diperlukan menjangkau jauh melebihi liputan panjang praktikal robot tetap. Bandingkan stesen kerja jenis julur untuk susun atur unit plat yang sesuai dan sistem gantri untuk kawasan kerja struktur yang lebih luas. Elakkan menetapkan jarak gerak semata-mata untuk menampung bahagian sekali-sekala jika tetapan lain atau peringkat manual lebih praktikal.

Stesen robot kompak dan kimpalan manual boleh melaksanakan kerja yang berbeza dalam bengkel yang sama. Kerja manual mungkin masih berguna untuk pengecualian volum rendah, akses yang sukar atau kerja pembaikan yang berubah-ubah. Cadangan automasi perlu mengenal pasti kerja yang masih berbaki, campuran bahagian yang dijangka dan sumber persediaan yang diperlukan untuk memastikan robot dibekalkan dengan komponen yang sesuai.

Lima soalan untuk ditanya sebelum membuat pesanan

Bincangkan komponen dan sasaran pengeluaran anda

Hantar lukisan komponen, keperluan kimpalan dan susun atur lantai anda melalui borang pertanyaan di bawah. Kami boleh menyemak akses sambungan kimpalan dan konfigurasi yang sesuai sebelum menyediakan sebut harga.