Isola robotizzata di saldatura a robot singolo

Quali componenti sono adatti a un’isola di saldatura a robot singolo?

L’isola a robot singolo è pensata per piccoli elementi strutturali che possono essere posizionati all’interno dell’area di lavoro del robot. Le applicazioni attuali comprendono piastre di nodo, arcarecci, staffe e altre strutture di carpenteria compatte. È una configurazione da considerare quando i giunti possono essere raggiunti da una posizione fissa del robot e un lungo meccanismo di traslazione aggiungerebbe poco valore.

Partite dalle posizioni delle saldature, non solo dalle dimensioni esterne. Una piccola staffa può comunque avere un angolo interno inaccessibile, mentre una lamiera aperta più grande può offrire un accesso agevole alla torcia. Contano l’angolo di avvicinamento, lo spazio libero per il sistema di visione e la disposizione dei supporti. Fornite fotografie laterali e dall’alto, insieme a un disegno delle saldature, per mostrare dove deve lavorare la torcia.

Il modello di riferimento ARC12-2000 ha un carico utile dichiarato di 12 kg e uno sbraccio massimo di 2.025 mm. Il carico utile del robot è il carico sostenuto al polso alle condizioni specificate dal costruttore; non è il peso massimo del componente sul banco. Torcia, sensore e dotazioni montate vanno considerati nel pacchetto utensile. Il peso del pezzo si valuta separatamente rispetto ad attrezzatura, supporti e mezzi di carico.

Configurate l’isola in funzione della famiglia di pezzi

Il confronto essenziale riguarda il gruppo robot, visione e saldatura, la disposizione delle attrezzature e il flusso operativo. Verificate il generatore di saldatura scelto e le funzioni di processo, invece di scegliere il pacchetto in base alla sola corrente nominale. Una configurazione adeguata deve supportare il materiale, la dimensione della saldatura, la preparazione dei lembi e il numero di passate previsti.

Le dimensioni della macchina e i campi di lavoro di riferimento attuali descrivono aspetti diversi dell’installazione. Non vanno combinati in una promessa che ogni punto di un volume rettangolare sia saldabile. Postura del robot e orientamento della torcia incidono sull’accessibilità. Una revisione basata sui disegni e una prova su campione devono stabilire quali giunti si possono completare in un solo piazzamento e quali richiedono il ribaltamento del componente.

Un ciclo completo, dal carico all’ispezione

Preparate il componente e posizionatelo secondo la disposizione dei supporti approvata. Verificate il preassemblaggio dei giunti, la posizione dei morsetti e l’identificazione del pezzo selezionato. Per una famiglia con dimensioni diverse, la procedura di cambio formato deve definire quali elementi dell’attrezzatura e quali impostazioni di processo vanno modificati. Questa preparazione fa parte del ciclo e va misurata, non considerata tempo gratuito.

L’isola utilizza l’acquisizione di immagini e la scansione per ottenere dati idonei sui giunti. Il controllo di saldatura associa il percorso al processo selezionato e fornisce le istruzioni al robot. Durante la messa in servizio, verificate inneschi, fine cordone, angoli e transizioni tra i giunti. Esaminate il primo pezzo accettato prima di utilizzare quella configurazione per i lotti di routine.

Al termine del ciclo, ispezionate i giunti richiesti e spostate il componente finito all’operazione successiva. Se si utilizzano aree di lavoro alternate, la procedura di carico deve rispettare le protezioni integrate e la sequenza di controllo. Includete nella routine operativa prevista la pulizia dell’utensile, la sostituzione della punta e i controlli periodici. Chi si occupa del carico deve inoltre disporre di un metodo chiaro per individuare e segnalare un pezzo che differisce dalla configurazione approvata.

Cosa può aiutare a migliorare un’isola compatta

Una stazione fissa consente di organizzare più facilmente giunti ripetitivi e accessibili attorno a un’attrezzatura e a una sequenza costanti. L’acquisizione dei giunti assistita dalla visione può gestire variazioni idonee della posizione reale dei giunti. L’opportunità è maggiore quando il lavoro ripetitivo è sufficiente a sfruttare l’isola e i pezzi arrivano già pronti per la saldatura. Un robot non può compensare in modo economico ogni variazione a monte.

Una prova di fattibilità utile comprende i piccoli dettagli che causano interruzioni di produzione: variazioni nella posizione dei morsetti, un breve cordone di ritorno, una nervatura modificata o un giunto poco visibile. Individuate quali variazioni il flusso approvato è in grado di gestire e quali richiedono l’intervento dell’operatore. Per chi acquista, questo limite è più utile dell’affermazione che l’isola gestisca qualsiasi pezzo senza preparazione.

Il valore in metri al giorno pubblicato è un riferimento legato al tipo di struttura. Non è un impegno di produzione per una staffa o una dimensione di saldatura diverse. Confrontate i pezzi accettati per turno, a parità di preparazione dei pezzi e di requisiti di ispezione. Un’isola che salda più velocemente può comunque passare gran parte del tempo in attesa del preassemblaggio, del carroponte o di una decisione di ispezione.

Robot singolo, binario a pavimento o un’isola più grande?

Valutate la configurazione su binario a pavimento quando i giunti da saldare si estendono ben oltre la copertura pratica in lunghezza di un robot fisso. Confrontate un’isola a sbalzo per layout idonei di pannelli in lamiera e un sistema a portale per un’area di lavoro strutturale più ampia. Evitate di specificare corse solo per gestire un pezzo occasionale, se un altro piazzamento o una fase manuale sono più pratici.

Un’isola robotizzata compatta e la saldatura manuale possono svolgere lavori diversi nella stessa officina. Il lavoro manuale può restare utile per eccezioni a basso volume, accessi difficili o riparazioni variabili. La proposta di automazione deve individuare questo lavoro residuo, il mix di pezzi previsto e le risorse di preparazione necessarie per rifornire il robot di componenti idonei.

Cinque domande da porre prima dell’ordine

Parliamo del vostro componente e dell’obiettivo di produzione

Inviateci i disegni dei componenti, i requisiti di saldatura e il layout dell’officina tramite il modulo di richiesta qui sotto. Potremo verificare l’accessibilità dei giunti e la configurazione più adatta prima di preparare un’offerta.