Schweißanlage mit Einzelroboter

Welche Bauteile eignen sich für eine Einzelroboter-Schweißanlage?

Die Einzelroboteranlage ist für kleinere Stahlbauteile vorgesehen, die innerhalb ihres Arbeitsbereichs positioniert werden können. Zu den Anwendungen zählen Knotenbleche, Pfetten, Konsolen und andere kompakte Schweißbaugruppen. Diese Lösung bietet sich an, wenn alle erforderlichen Nähte von einem festen Roboterstandort aus erreichbar sind und eine lange Verfahrachse kaum zusätzlichen Nutzen bringt.

Beginnen Sie mit der Lage der Schweißnähte, nicht allein mit den Außenmaßen. Auch eine kleine Konsole kann einen unzugänglichen Innenwinkel haben, während sich ein größeres, offenes Blech problemlos bearbeiten lässt. Entscheidend sind Anstellwinkel, Freiraum für die Sensorik und Werkstückauflage. Fotos von oben und von der Seite sowie eine Schweißzeichnung zeigen, welche Bereiche der Brenner erreichen muss.

Für den ARC12-2000 sind 12 kg Traglast und 2.025 mm maximale Reichweite angegeben. Die Traglast bezeichnet die zulässige Belastung am Roboterhandgelenk unter den vom Hersteller festgelegten Bedingungen, nicht das maximale Werkstückgewicht. Brenner, Sensor und Anbauteile zählen zur Werkzeuglast. Das Werkstückgewicht ist separat anhand von Vorrichtung, Auflagen und Hebezeugen zu bewerten.

Die Anlage auf Ihre Bauteilfamilie abstimmen

Vergleichen Sie das Zusammenspiel von Roboter, Sensorik, Schweißtechnik, Vorrichtung und Arbeitsablauf. Prüfen Sie die gewählte Stromquelle und ihre Prozessfunktionen, statt allein nach dem Nennstrom auszuwählen. Die Ausstattung muss zum Werkstoff, Nahtmaß, zur Nahtvorbereitung und zur erforderlichen Lagenzahl passen.

Anlagenabmessungen und Angaben zum Arbeitsbereich beschreiben unterschiedliche Eigenschaften. Daraus lässt sich nicht ableiten, dass jeder Punkt innerhalb eines quaderförmigen Raums schweißbar ist. Roboterhaltung und Brennerausrichtung bestimmen die Zugänglichkeit mit. Eine Zeichnungsprüfung und ein Versuch am Muster sollten klären, welche Nähte in einer Aufspannung erreichbar sind und wann das Bauteil gedreht werden muss.

Der vollständige Zyklus: vom Beladen bis zur Prüfung

Bereiten Sie das Bauteil vor und legen Sie es in die freigegebene Vorrichtung ein. Prüfen Sie Fugenpassung, Spannmittelposition und gewählten Bauteiltyp. Bei verschiedenen Größen muss der Rüstablauf festlegen, welche Vorrichtungselemente und Prozessparameter anzupassen sind. Diese Vorbereitung gehört zur Zykluszeit und muss mitgemessen werden.

Bildverarbeitung und Scans erfassen die erforderlichen Nahtdaten. Die Schweißsteuerung verknüpft die Bahn mit dem gewählten Prozess und übergibt die Roboterbefehle. Prüfen Sie bei der Inbetriebnahme Nahtanfänge und -enden, Ecken sowie Übergänge zwischen Nähten. Geben Sie das erste Bauteil frei, bevor die Einstellung für Serien eingesetzt wird.

Prüfen Sie nach dem Zyklus die vorgesehenen Nähte und übergeben Sie das Bauteil an den nächsten Arbeitsschritt. Bei wechselnden Arbeitsbereichen muss die Beladung dem integrierten Schutz- und Steuerungsablauf entsprechen. Berücksichtigen Sie Werkzeugreinigung, Stromdüsenwechsel und regelmäßige Kontrollen. Das Bedienpersonal benötigt zudem einen klaren Meldeweg für Abweichungen vom freigegebenen Bauteilzustand.

Was eine kompakte Anlage verbessern kann

Eine stationäre Anlage erleichtert es, wiederkehrende, gut zugängliche Nähte mit einer einheitlichen Vorrichtung und festgelegten Reihenfolge zu bearbeiten. Die visuelle Nahterfassung kann geeignete Lageabweichungen berücksichtigen. Der Nutzen ist besonders groß bei ausreichendem Wiederholvolumen und schweißgerecht vorbereiteten Bauteilen. Nicht jede Abweichung aus vorgelagerten Prozessen lässt sich durch einen Roboter wirtschaftlich ausgleichen.

Ein aussagekräftiger Machbarkeitsversuch berücksichtigt auch typische Störquellen: versetzte Spannmittel, kurze Rückläufe, geänderte Steifen oder schlecht sichtbare Nähte. Klären Sie, welche Abweichungen der freigegebene Ablauf abdeckt und wann das Personal eingreifen muss. Diese Abgrenzung ist hilfreicher als das Versprechen, die Anlage könne jedes Bauteil ohne Vorbereitung bearbeiten.

Die veröffentlichte Angabe in Metern pro Tag ist ein bauteilabhängiger Richtwert. Sie ist keine Produktionszusage für andere Konsolen oder Nahtmaße. Vergleichen Sie abgenommene Bauteile pro Schicht bei gleicher Vorbereitung und gleichen Prüfvorgaben. Auch eine schnell schweißende Anlage kann lange auf Fügearbeiten, den Kran oder eine Prüfentscheidung warten.

Einzelroboter, Bodenfahrachse oder größere Schweißanlage?

Ziehen Sie eine Anlage mit Bodenfahrachse in Betracht, wenn die Nähte weit über den praktisch erreichbaren Längenbereich eines stationären Roboters hinausgehen. Vergleichen Sie eine Auslegeranlage für geeignete Blechbaugruppen und ein Portalsystem für größere Arbeitsbereiche. Eine Verfahrachse allein für seltene Bauteile ist nicht immer sinnvoll, wenn ein anderes Rüstkonzept oder ein manueller Arbeitsschritt praktikabler wäre.

Kompakte Roboteranlagen und manuelles Schweißen können in derselben Werkstatt unterschiedliche Aufgaben übernehmen. Seltene Sonderteile, schwer zugängliche Stellen und wechselnde Reparaturen bleiben gegebenenfalls Handarbeit. Das Automatisierungskonzept sollte diese Restarbeiten, den Bauteilmix und den Vorbereitungsaufwand für eine kontinuierliche Versorgung der Anlage ausweisen.

Fünf Fragen vor der Bestellung

Besprechen wir Ihr Bauteil und Ihr Produktionsziel

Senden Sie uns über das folgende Formular Ihre Bauteilzeichnungen, Schweißanforderungen und den Hallenplan. Vor der Angebotserstellung prüfen wir die Nahtzugänglichkeit und die passende Konfiguration.