Cellule de soudage à robot unique

Quelles pièces conviennent à une cellule de soudage à robot unique ?

Cette cellule est destinée aux petites pièces de charpente métallique qui tiennent dans la zone de travail du robot : goussets, pannes, consoles et autres ensembles compacts. Elle mérite d’être envisagée lorsque les joints sont accessibles depuis une position fixe et qu’un axe de déplacement long apporterait peu de valeur.

Partez de la position des joints, pas seulement des dimensions extérieures. Une petite console peut présenter un angle intérieur inaccessible, alors qu’une grande tôle dégagée peut être facile à souder. L’angle d’approche, le dégagement du système de vision et les supports comptent aussi. Joignez des vues de dessus et de côté à un plan de soudage pour montrer les zones à atteindre.

L’ARC12-2000 est donné pour une charge utile de 12 kg et une portée maximale de 2 025 mm. La charge utile correspond à la charge portée par le poignet dans les conditions définies par le fabricant, et non au poids maximal de la pièce sur la table. Elle inclut la torche, le capteur et les équipements embarqués. Le poids de la pièce doit être évalué séparément en fonction du montage, des supports et des moyens de manutention.

Configurer la cellule selon la famille de pièces

Évaluez ensemble le robot, la vision, le procédé de soudage, le montage et l’organisation du travail. Vérifiez les fonctions du générateur choisi au lieu de vous limiter à son intensité nominale. La configuration doit convenir au matériau, aux dimensions des cordons, à la préparation des joints et au nombre de passes.

Les dimensions de l’installation et les indications de portée décrivent des aspects différents. Elles ne garantissent pas que chaque point d’un volume rectangulaire soit soudable. La posture du robot et l’orientation de la torche influencent l’accès. Une étude sur plans et un essai sur pièce doivent préciser les joints réalisables dans une même position et ceux qui nécessitent de retourner la pièce.

Le cycle complet, du chargement au contrôle

Préparez la pièce et installez-la sur les supports validés. Vérifiez l’accostage, la position des brides et la référence sélectionnée. Pour une famille comprenant plusieurs dimensions, la procédure de changement de série doit préciser les éléments du montage et les paramètres à modifier. Cette préparation fait partie du cycle et doit être chronométrée.

La vision et le balayage fournissent les informations nécessaires sur les joints. La commande associe la trajectoire au procédé choisi et transmet les instructions au robot. Lors de la mise en service, vérifiez les départs, les arrêts, les angles et les transitions. Validez une première pièce avant d’utiliser ce réglage en production courante.

À la fin du cycle, contrôlez les joints prévus et transférez la pièce à l’opération suivante. Si les zones de travail alternent, le chargement doit respecter la séquence de protection et de commande intégrée. Intégrez le nettoyage de l’outil, le remplacement du tube-contact et les vérifications périodiques. La personne chargée du chargement doit également savoir reconnaître et signaler toute pièce différente de la configuration validée.

Ce qu’une cellule compacte peut améliorer

Une cellule fixe facilite l’organisation des joints répétitifs et accessibles autour d’un montage et d’une séquence constants. La vision peut prendre en compte certaines variations de position des joints. Le potentiel est surtout intéressant avec un volume récurrent suffisant et des pièces prêtes à souder. Un robot ne peut pas compenser de façon rentable toutes les variations des opérations précédentes.

Un essai de faisabilité utile inclut les détails qui interrompent la production : déplacement d’une bride, petit retour de cordon, raidisseur modifié ou joint peu visible. Définissez les variations admises par le processus validé et celles qui nécessitent une intervention. Cette limite est plus utile à l’acheteur qu’une promesse de traiter n’importe quelle pièce sans préparation.

Le nombre de mètres par jour publié est un repère lié au type de structure. Ce n’est pas un engagement de production pour une autre console ou une autre dimension de cordon. Comparez le nombre de pièces conformes par poste, à préparation et contrôle identiques. Même une cellule qui soude vite peut attendre longtemps l’accostage, le pont roulant ou une décision de contrôle.

Robot seul, axe de translation au sol ou cellule plus grande ?

Envisagez une configuration sur axe de translation au sol lorsque les joints dépassent largement la couverture longitudinale pratique d’un robot fixe. Comparez une cellule sur potence pour les assemblages de tôles adaptés, et un système sur portique pour une zone de travail plus étendue. Évitez d’ajouter un déplacement uniquement pour une pièce occasionnelle si un autre montage ou une opération manuelle est plus pratique.

Une cellule compacte et le soudage manuel peuvent assurer des tâches différentes dans le même atelier. Le travail manuel peut rester pertinent pour les exceptions en petite série, les accès difficiles ou les réparations variables. Le projet d’automatisation doit préciser ces opérations restantes, le mélange de pièces prévu et les moyens de préparation nécessaires pour alimenter la cellule.

Cinq questions à poser avant de commander

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