Kimpalan mudah alih tanpa pengajaran
Robot Kimpalan Crawler Mudah Alih
Bawa robot kimpalan ke bahan kerja — untuk struktur keluli yang besar, berat atau tetap yang tidak boleh dipindahkan ke sel kimpalan.
Casis crawler bertrek getah membawa robot kimpalan enam paksi, sumber kuasa kimpalan digital, kamera penglihatan 3D dan sistem operasi kimpalan pintar. Robot mengimbas bahan kerja, mengenal pasti kampuh dan menjana program kimpalan secara automatik — tanpa rel, tanpa asas dan tanpa pengaturcaraan robot.
Bincangkan bahan kerja anda →Dua model tersedia: Jenis Rel Lantai untuk bahan kerja aras lantai dan profil rendah, serta Jenis Pengangkat untuk kampuh tinggi dan berbilang lapisan.
Dua model, satu platform
Pilih jangkauan robot yang diperlukan untuk bahan kerja anda.
Crawler Jenis Rel Lantai
Rendah, kompak dan menjimatkan kos. Rel linear pada casis memanjangkan jangkauan robot di sepanjang komponen, supaya kampuh panjang pada bahan kerja aras lantai dan profil rendah dapat dikimpal dalam satu penempatan.
- Pergerakan rel
- 1,700 mm
- Lebar kimpalan mendatar maks.
- 1,200 mm
- Panjang kimpalan mendatar maks.
- 3,500 mm
- Dimensi (P × L × T)
- 2,520 × 1,450 × 2,400 mm
- Berat
- ≥ 1.5 t
Crawler Jenis Pengangkat
Tiang pengangkat servo elektrik / hidraulik dengan kunci keselamatan berganda menaikkan robot untuk kampuh tinggi, dalam dan berbilang lapisan — kurang pergerakan dan tiada kimpalan manual pada ketinggian.
- Ketinggian angkat
- 1,500 mm
- Lebar kimpalan mendatar maks.
- 1,200 mm
- Ketinggian kimpalan menegak maks.
- 3,000 mm
- Dimensi (P × L × T, tidak termasuk robot)
- 1,840 × 1,450 × 1,430 mm
- Berat
- ≥ 1.8 t (termasuk unit pengangkat)
Sistem operasi kimpalan pintar
Daripada imbasan hingga kimpalan tanpa pengaturcaraan.
Pandu ke bahan kerja
Gerakkan crawler ke bahan kerja menggunakan alat kawalan jauh tanpa wayar dan turunkan kaki sokongan. Tiada rel atau tapak asas diperlukan.
Imbas & modelkan
Kamera 3D membina model awan titik bagi bahan kerja (pemodelan songsang visual). Model TEKLA, IFC dan STEP juga boleh diimport.
Kenal pasti sambungan kimpalan
Sambungan kimpalan dikenal pasti secara automatik dan laluan robot dikira, termasuk jujukan berbilang lapisan dan berbilang laluan.
Padankan proses
Pustaka pakar kimpalan menetapkan arus, voltan, kelajuan dan ayunan kimpalan untuk setiap sambungan. Parameter boleh dilaras dan disimpan.
Kimpalan satu klik
Tekan mula. Penglihatan laser atau penjejakan arka mengimbangi sisihan komponen dan herotan pada sambungan yang panjang.
- Pengaturcaraan
- Tanpa pengaturcaraan, tanpa pengajaran
- Jenis kimpalan
- Kimpalan filet rata, kimpalan filet menegak, kimpalan filet berbilang laluan, kimpalan temu alur serong
- Penjejakan sambungan kimpalan
- Penjejakan penglihatan laser atau penjejakan arka
- Kawalan jauh
- TCP/IP, penyegerakan proses awan
Konfigurasi teras
Komponen yang dipadankan, daripada sistem visi hingga penyelenggaraan obor.
Robot kimpalan enam paksi
Pilih jenama robot yang sesuai dengan komponen dan rangkaian servis anda.
| Parameter | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Muatan berguna maks. | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Jangkauan robot | 2,025 mm | 2,013 mm | 2,032 mm |
| Kebolehulangan | ±0.03 mm | ±0.04 mm | ±0.03 mm |
| Berat robot | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Perlindungan | IP54 / IP67 · servo AC · pemasangan di lantai, siling atau dinding | ||
Sumber kuasa kimpalan digital
Sumber kuasa kimpalan inverter digital sepenuhnya dengan arka stabil dan percikan kimpalan rendah untuk kimpalan CO₂ dan gas campuran.
| Parameter | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Input | 3~380 V ±10% | 3~380 V ±15% | 3~AC 380 V |
| Output berkadar | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Kitar tugas | 100% | ||
| Perlindungan | IP23 | IP23S | IP23S |
Sistem penglihatan 3D
Kamera laser cahaya berstruktur + binokular dipasang pada obor. Satu kamera mengendalikan penentuan kedudukan komponen, lokasi sambungan halus dan penjejakan sambungan kimpalan, dengan rintangan cahaya persekitaran melebihi 400,000 lux untuk keluli reflektif.
- Pilihan
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Jarak kerja
- 400–1,000 mm / 300–800 mm
- Masa tangkapan
- 1.7 s / 0.2–0.8 s setiap bingkai
- Perlindungan
- IP65 · Gigabit Ethernet
Obor dan stesen pembersihan torc
Obor robotik disejukkan cecair dengan perlindungan gas berganda, serta stesen automatik untuk melulas muncung, semburan anti-percikan kimpalan dan pemotongan wayar — untuk pengeluaran berterusan yang stabil.
- Obor
- TRM602WHD atau Binzel ABIROB W500
- Arus berkadar
- 550 A CO₂ / 500 A gas campuran, 100% kitar tugas
- Diameter dawai
- Φ0.8–1.6 mm
- Sudut leher
- 22° / 36° / 45°
- Stesen pembersihan torc
- TRM SC230A atau Binzel SE TCS
Spesifikasi teknikal
Perbandingan sebelah menyebelah.
| Perkara | Crawler Jenis Pengangkat | Crawler Jenis Rel Lantai |
|---|---|---|
| Dimensi (P × L × T) | 1,840 × 1,450 × 1,430 mm (tidak termasuk robot) | 2,520 × 1,450 × 2,400 mm |
| Berat | ≥ 1.8 t (termasuk unit pengangkat) | ≥ 1.5 t |
| Julat kerja | Angkatan 1,500 mm · lebar mendatar 1,200 mm · tinggi menegak 3,000 mm | Jarak gerak rel 1,700 mm · lebar mendatar 1,200 mm · panjang 3,500 mm |
| Mekanisme angkat | Tiang servo elektrik / hidraulik dengan kunci keselamatan berkembar | — (ketinggian tetap, rel linear) |
| Robot | Robot kimpalan artikulasi enam paksi (EFORT, KUKA atau FANUC) | |
| Sumber kuasa kimpalan | Mesin kimpalan digital pelbagai fungsi, 500 A, kitar tugas 100% (Aotai, Megmeet atau Panasonic) | |
| Penglihatan | Kamera 3D cahaya berstruktur + binokular, tahan cahaya arka dan pantulan, pemodelan songsang | |
| Wayar / gas pelindung | Wayar keluli karbon pepejal atau berteras fluks Φ0.8–1.6 mm · 100% CO₂ atau 80% Ar + 20% CO₂ | |
| Jenis kimpalan | Kimpalan filet rata, filet menegak, filet berbilang lapisan berbilang laluan, kimpalan temu dengan alur kimpalan serong (penembusan penuh) | |
| Casis | Crawler getah pacuan bebas, dikuasakan bateri litium · sudut mendaki 20° atau kurang · ketinggian halangan kurang daripada 70 mm | |
| Perlindungan / kawalan | IP54 · kegunaan dalaman dan luaran · kawalan jauh TCP/IP | |
Spesifikasi ini adalah untuk konfigurasi standard dan boleh dilaraskan mengikut bahan kerja serta keadaan tapak.
Aplikasi
Dibina untuk fabrikasi struktur keluli.
Struktur keluli, jambatan, menara, sokongan peralatan dan jambatan timbang — bahagian kecil dan sederhana di lantai bengkel, atau bahagian besar yang tidak dapat dialihkan. Beberapa unit boleh bekerja bersama-sama pada satu bahan kerja besar.
Tiang kekisi & rasuk-H
Pengaku, cleat dan kimpalan filet panjang pada rasuk dan tiang binaan gabungan.
Plat hujung jambatan timbang
Hujung keratan kotak dan plat penutup dengan kimpalan filet berbilang laluan.
Korbel & pendakap
Pendakap dan korbel pada tiang, dikimpal di tempat tiang itu dibaringkan.
Anggota kord & cleat purlin
Kampuh pendek berulang pada anggota kord, cleat purlin dan plat sambungan.
Mudah dikendalikan, mudah diselenggara
Penyelenggaraan rutin yang mudah.
| Perkara | Selang masa | Tindakan |
|---|---|---|
| Trek crawler | Sebelum setiap penggunaan / setiap 30 hari | Pemeriksaan visual; laraskan ketegangan trek |
| Gelangsar rel & rak | Bulanan | Bersihkan dan sapukan gris 00# |
| Kotak gear | Setiap 3 bulan / tahunan | Periksa; tukar minyak gear 100# setiap tahun |
| Sistem hidraulik (jenis pengangkat) | Setiap 3 bulan | Periksa paras dan kebocoran; minyak hidraulik antihaus 46# |
| Bateri litium | Bulanan semasa penyimpanan | Cas semula; cas apabila kurang daripada 68 V semasa penggunaan |
Apa yang anda terima
Setiap stesen kerja dibekalkan bersama manual operasi, panduan pemasangan dan manual penyelenggaraan lengkap. Pemasangan di tapak, pentauliahan dan latihan operator tersedia, dan jurutera kami menyokong diagnosis jauh melalui rangkaian.
Dapatkan sebut harga →Soalan Lazim
Soalan lazim tentang konfigurasi.
Adakah operator perlu ada kemahiran pengaturcaraan robot?
Tidak. Operator menggerakkan unit ke komponen, memulakan imbasan, mengesahkan kampuh yang dikenal pasti dan templat tugas, kemudian menekan mula. Laluan dan parameter kimpalan dijana secara automatik.
Model yang manakah patut saya pilih?
Pilih jenis rel lantai untuk komponen aras lantai dan profil rendah dengan kampuh mendatar yang panjang. Pilih jenis pengangkat apabila kampuh berada tinggi (hingga 3,000 mm) atau pada beberapa aras.
Bolehkah ia berfungsi di luar bangunan atau di atas lantai tidak rata?
Ya. Casis perangkak IP54 dikuasakan bateri, boleh mendaki cerun hingga 20° dan melintasi halangan di bawah 70 mm. Lindungi arka daripada angin kuat untuk kimpalan terlindung gas.
Bahan dan proses manakah yang disokong?
Keluli karbon dengan dawai pejal atau dawai berteras fluks Φ0.8–1.6 mm, menggunakan 100% CO₂ atau 80% Ar + 20% CO₂. Hantar lukisan anda kepada kami untuk bahan lain.
Hantar Permintaan Perolehan Anda
Beritahu kami dimensi komponen, bahan, ketebalan plat, keperluan kimpalan dan ruang lantai yang tersedia. Pasukan kami boleh membincangkan julat kerja dan konfigurasi peralatan yang sesuai.
Untuk respons paling pantas, kami mengesyorkan agar anda menghantar permintaan melalui borang. Jika anda menghadapi sebarang masalah semasa penghantaran, anda juga boleh menghubungi kami terus di dxk@jtclaser.com .
