Soldagem móvel sem programação
Robô de soldagem móvel sobre esteiras
Leve o robô de soldagem até a peça — para estruturas de aço grandes, pesadas ou fixas que não podem ser levadas a uma célula robotizada de soldagem.
Um chassi sobre esteiras de borracha transporta um robô de soldagem de seis eixos, uma fonte de soldagem digital, uma câmera de visão 3D e um sistema de controle inteligente de soldagem. O robô escaneia a peça, reconhece as juntas e gera automaticamente o programa de soldagem — sem trilhos, sem fundações e sem programação do robô.
Fale sobre sua peça →Há dois modelos disponíveis: o tipo com trilho de piso, para peças ao nível do piso e de baixo perfil, e o tipo com elevação, para soldas em altura e multicamadas.
Dois modelos, uma plataforma
Escolha o alcance do robô que suas peças exigem.
Tipo com trilho de piso sobre esteiras
Baixo, compacto e econômico. Um trilho linear no chassi amplia o alcance do robô ao longo da peça, permitindo soldar juntas longas em peças ao nível do piso e de baixo perfil em um único posicionamento.
- Curso do trilho
- 1.700 mm
- Largura máxima de solda horizontal
- 1.200 mm
- Comprimento máximo de solda horizontal
- 3.500 mm
- Dimensões (C × L × A)
- 2.520 × 1.450 × 2.400 mm
- Peso
- ≥ 1.5 t
Tipo com elevação sobre esteiras
Uma coluna de elevação servo elétrica/hidráulica com travamento duplo de segurança eleva o robô para soldas em altura, profundas e multicamadas — menos deslocamentos e sem soldagem manual em altura.
- Altura de elevação
- 1.500 mm
- Largura máxima de solda horizontal
- 1.200 mm
- Altura máxima de solda vertical
- 3.000 mm
- Dimensões (C × L × A, sem o robô)
- 1.840 × 1.450 × 1.430 mm
- Peso
- ≥ 1,8 t (incl. unidade de elevação)
Sistema operacional inteligente de soldagem
Da varredura à solda, sem programação.
Leve o robô até a peça
Mova o robô sobre esteiras até a peça com o controle remoto sem fio e abaixe as pernas de apoio. Não são necessários trilhos nem fundações.
Escanear e modelar
A câmera 3D cria um modelo em nuvem de pontos da peça (modelagem reversa visual). Modelos TEKLA, IFC e STEP também podem ser importados.
Reconhecer as juntas
As juntas de solda são identificadas automaticamente e o caminho do robô é calculado, incluindo sequências multicamadas e multipasses.
Ajustar o processo
A biblioteca de especialista em soldagem atribui corrente, tensão, velocidade e oscilação para cada junta. Os parâmetros podem ser ajustados e salvos.
Soldagem com um clique
Pressione iniciar. A visão laser ou o rastreamento por arco compensa desvios da peça e distorção em juntas longas.
- Programação
- Sem programação, sem ensino de pontos
- Tipos de solda
- Solda de filete plana, solda de filete vertical, solda de filete multipasse, soldas de topo com chanfro
- Rastreamento de junta
- Rastreamento por visão laser ou rastreamento por arco
- Controle remoto
- TCP/IP, sincronização de processo na nuvem
Configuração principal
Componentes compatíveis, da visão à manutenção da tocha.
Robô de soldagem de seis eixos
Escolha a marca de robô que melhor se adapta às suas peças e à sua rede de assistência técnica.
| Parâmetro | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Carga útil máx. | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Alcance do robô | 2.025 mm | 2.013 mm | 2.032 mm |
| Repetibilidade | ±0,03 mm | ±0,04 mm | ±0,03 mm |
| Peso do robô | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Proteção | IP54 / IP67 · servomotor CA · montagem no piso, no teto ou na parede | ||
Fonte de soldagem digital
Fontes de soldagem inversoras totalmente digitais, com arco estável e baixo nível de respingos para soldagem com CO₂ e gás misto.
| Parâmetro | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Entrada | 3~380 V ±10% | 3~380 V ±15% | 3~AC 380 V |
| Saída nominal | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Ciclo de trabalho | 100% | ||
| Proteção | IP23 | IP23S | IP23S |
Sistema de visão 3D
Câmera laser binocular com luz estruturada montada na tocha de soldagem. Uma única câmera realiza o posicionamento da peça, a localização precisa da junta e o rastreamento de junta, com resistência à luz ambiente acima de 400.000 lux para aço refletivo.
- Opções
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Distância de trabalho
- 400–1.000 mm / 300–800 mm
- Tempo de captura
- 1,7 s / 0,2–0,8 s por quadro
- Proteção
- IP65 · Gigabit Ethernet
Tocha e estação de limpeza da tocha
Tocha robotizada refrigerada a líquido com dupla proteção por gás, além de uma estação automática para escareamento do bocal, aplicação de spray antirrespingos e corte do arame — para produção contínua e estável.
- Tocha
- TRM602WHD ou Binzel ABIROB W500
- Corrente nominal
- 550 A CO₂ / 500 A gás misto, ciclo de trabalho de 100%
- Diâmetro do arame
- Φ0,8–1,6 mm
- Ângulo do pescoço
- 22° / 36° / 45°
- Estação de limpeza da tocha
- TRM SC230A ou Binzel SE TCS
Especificações técnicas
Comparação lado a lado.
| Item | Tipo com elevação sobre esteiras | Tipo com trilho de piso sobre esteiras |
|---|---|---|
| Dimensões (C × L × A) | 1.840 × 1.450 × 1.430 mm (sem o robô) | 2.520 × 1.450 × 2.400 mm |
| Peso | ≥ 1,8 t (incl. unidade de elevação) | ≥ 1.5 t |
| Faixa de trabalho | Elevação 1.500 mm · largura horizontal 1.200 mm · altura vertical 3.000 mm | Curso do trilho 1.700 mm · largura horizontal 1.200 mm · comprimento 3.500 mm |
| Mecanismo de elevação | Coluna servoelétrica / servohidráulica com trava dupla de segurança | — (altura fixa, trilho linear) |
| Robô | Robô de soldagem articulado de seis eixos (EFORT, KUKA ou FANUC) | |
| Fonte de soldagem | Máquina de solda digital multifuncional, 500 A, ciclo de trabalho de 100% (Aotai, Megmeet ou Panasonic) | |
| Visão | Câmera 3D binocular com luz estruturada, resistente à luz do arco e a reflexos, modelagem reversa | |
| Arame / gás de proteção | Arame sólido ou tubular de aço carbono Φ0,8–1,6 mm · 100% CO₂ ou 80% Ar + 20% CO₂ | |
| Tipos de solda | Soldas de filete na posição plana, soldas de filete verticais, soldas de filete multicamada e multipasse, soldas de topo em chanfro (penetração total) | |
| Chassi | Esteira de borracha com acionamento independente, alimentada por bateria de lítio · ângulo de subida até 20° · altura de obstáculo menor que 70 mm | |
| Proteção / controle | IP54 · uso interno e externo · controle remoto TCP/IP | |
As especificações são para a configuração padrão e podem ser ajustadas conforme a peça e as condições do local.
Aplicações
Projetado para fabricação de estruturas metálicas.
Estruturas metálicas, pontes, torres, suportes de equipamentos e balanças rodoviárias — peças pequenas e médias no chão de fábrica ou peças grandes que não podem ser movimentadas. Várias unidades podem trabalhar juntas em uma peça grande.
Colunas treliçadas e vigas H
Enrijecedores, chapas de fixação e soldas de filete longas em vigas e colunas compostas.
Placas de extremidade de balança rodoviária
Extremidades de perfis caixão e placas de fechamento com soldas de filete multipasse.
Consolos e suportes
Suportes e consolos em colunas, soldados com a coluna deitada.
Banzos e chapas de fixação de terças
Cordões curtos repetitivos em banzos, chapas de fixação de terças e placas de ligação.
Fácil de operar, fácil de manter
Manutenção de rotina simples.
| Item | Intervalo | Ação |
|---|---|---|
| Esteiras | Antes de cada uso / a cada 30 dias | Inspeção visual; ajustar a tensão das esteiras |
| Guias do trilho e cremalheira | Mensal | Limpar e lubrificar com graxa 00# |
| Redutor | A cada 3 meses / anualmente | Verificar; trocar o óleo de engrenagem 100# anualmente |
| Sistema hidráulico (tipo com elevação) | A cada 3 meses | Verificar nível e vazamentos; óleo hidráulico antidesgaste 46# |
| Bateria de lítio | Mensalmente durante o armazenamento | Recarregar; durante o uso, carregar quando estiver abaixo de 68 V |
O que você recebe
Cada estação de trabalho é fornecida com manual de operação, guia de instalação e manual completo de manutenção. Instalação no local, comissionamento e treinamento de operadores estão disponíveis, e nossos engenheiros oferecem suporte a diagnóstico remoto pela rede.
Solicitar orçamento →Perguntas frequentes
Perguntas comuns sobre configuração.
Os operadores precisam saber programar robôs?
Não. O operador leva a unidade até a peça, inicia a varredura, confirma as juntas reconhecidas e o modelo de tarefa, e pressiona iniciar. Os trajetos de soldagem e os parâmetros são gerados automaticamente.
Qual modelo devo escolher?
Escolha o tipo com trilho de piso para peças no nível do piso e de baixo perfil com juntas horizontais longas. Escolha o tipo com elevação quando as juntas forem altas (até 3.000 mm) ou estiverem em vários níveis.
Ele pode trabalhar ao ar livre ou em piso irregular?
Sim. O chassi sobre esteiras IP54 é alimentado por bateria, sobe rampas de até 20° e transpõe obstáculos inferiores a 70 mm. Na soldagem com proteção gasosa, proteja o arco contra vento forte.
Quais materiais e processos são suportados?
Aço carbono com arame sólido ou arame tubular Φ0,8–1,6 mm, usando 100% CO₂ ou 80% Ar + 20% CO₂. Envie seus desenhos para outros materiais.
Envie sua solicitação de fornecimento
Informe as dimensões do seu componente, material, espessura da chapa, requisitos de solda e espaço disponível no piso. Nossa equipe pode discutir uma faixa de trabalho e uma configuração de equipamento adequadas.
Para uma resposta mais rápida, recomendamos enviar sua solicitação pelo formulário. Se tiver algum problema no envio, entre em contato diretamente pelo dxk@jtclaser.com .
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