Mobiles Schweißen ohne Teach-in
Mobiler Raupen-Schweißroboter
Bringen Sie den Schweißroboter zum Werkstück – für große, schwere oder fest installierte Stahlkonstruktionen, die sich nicht in eine Schweißzelle transportieren lassen.
Gemäß projektspezifischer Konfiguration und bestätigter technischer Vereinbarung.
Ein Gummiraupenfahrwerk trägt einen Sechsachs-Schweißroboter, eine digitale Stromquelle, eine 3D-Kamera und eine intelligente Schweißsteuerung. Der Roboter scannt das Bauteil, erkennt die Nähte und erzeugt automatisch das Schweißprogramm – ohne fest installierte Schienen, Fundament oder Roboterprogrammierung.
Ihr Bauteil mit uns besprechen →Zwei Ausführungen stehen zur Verfügung: die Variante mit Linearachse für bodennahe und niedrige Bauteile sowie die Hubvariante für hoch liegende Nähte und mehrere Arbeitsebenen.
Zwei Modelle, eine Plattform
Wählen Sie die Reichweite passend zu Ihren Bauteilen.
Raupenroboter mit Linearachse
Niedrig, kompakt und wirtschaftlich. Eine Linearachse auf dem Fahrwerk erweitert die Reichweite entlang des Bauteils. So lassen sich lange Nähte an bodennahen und niedrigen Werkstücken aus einer Aufstellung bearbeiten.
- Linearachs-Verfahrweg
- 1.700 mm
- Maximale horizontale Schweißbreite
- 1.200 mm
- Maximale horizontale Schweißlänge
- 3.500 mm
- Abmessungen (L × B × H)
- 2.520 × 1.450 × 2.400 mm
- Gewicht
- ≥ 1,5 t
Raupenroboter mit Hubsäule
Eine elektrisch oder hydraulisch servogeregelte Hubsäule mit doppelter Sicherheitsverriegelung hebt den Roboter für hoch und tief liegende Nähte sowie mehrere Arbeitsebenen an. Das reduziert Umsetzungen und manuelle Schweißarbeiten in der Höhe.
- Hubhöhe
- 1.500 mm
- Maximale horizontale Schweißbreite
- 1.200 mm
- Maximale vertikale Schweißhöhe
- 3.000 mm
- Abmessungen (L × B × H, ohne Roboter)
- 1.840 × 1.450 × 1.430 mm
- Gewicht
- ≥ 1,8 t (einschließlich Hubeinheit)
Intelligentes Schweiß-Bediensystem
Vom Scan zur Schweißung ohne Programmierung.
Zum Bauteil fahren
Fahren Sie das Raupenfahrwerk per Funkfernsteuerung zum Werkstück und senken Sie die Stützfüße ab. Fest installierte Schienen oder Fundamente sind nicht erforderlich.
Scannen und modellieren
Die 3D-Kamera erzeugt ein Punktwolkenmodell des Bauteils durch optische Rekonstruktion. TEKLA-, IFC- und STEP-Modelle können ebenfalls importiert werden.
Nähte erkennen
Das System erkennt die Schweißnähte automatisch und berechnet die Roboterbahn einschließlich mehrlagiger und mehrraupiger Abläufe.
Prozess zuordnen
Die schweißtechnische Datenbank ordnet jeder Naht Strom, Spannung, Geschwindigkeit und Pendelbewegung zu. Parameter lassen sich anpassen und speichern.
Schweißen auf Knopfdruck
Start drücken. Laserbasierte oder lichtbogenbasierte Nahtverfolgung gleicht Lageabweichungen und Verzug an langen Nähten aus.
- Programmierung
- Ohne Programmierung und Teach-in
- Nahtarten
- Horizontale und vertikale Kehlnähte, mehrraupige Kehlnähte, Stumpfnähte mit Fugenvorbereitung
- Nahtverfolgung
- Laserbasierte oder lichtbogenbasierte Nahtverfolgung
- Fernsteuerung
- TCP/IP, cloudbasierte Prozesssynchronisierung
Hauptausstattung
Abgestimmte Komponenten – von der Bildverarbeitung bis zur Brennerpflege.
Sechsachs-Schweißroboter
Wählen Sie die Robotermarke passend zu Ihren Bauteilen und Ihrem Servicenetz.
| Parameter | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Maximale Traglast | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Reichweite | 2.025 mm | 2.013 mm | 2.032 mm |
| Wiederholgenauigkeit | Gemäß projektspezifischer Konfiguration und bestätigter technischer Vereinbarung. | Gemäß projektspezifischer Konfiguration und bestätigter technischer Vereinbarung. | Gemäß projektspezifischer Konfiguration und bestätigter technischer Vereinbarung. |
| Robotergewicht | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Schutzart | IP54/IP67 · AC-Servoantrieb · Boden-, Decken- oder Wandmontage | ||
Digitale Schweißstromquelle
Volldigitale Inverterstromquellen mit stabilem Lichtbogen und geringer Spritzerbildung für CO₂- und Mischgasschweißen.
| Parameter | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Eingang | 3~ 380 V ±10 % | 3~ 380 V ±15 % | 3~ 380 V |
| Nennausgang | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Einschaltdauer | Gemäß projektspezifischer Konfiguration und bestätigter technischer Vereinbarung. | ||
| Schutzart | IP23 | IP23S | IP23S |
3D-Bildverarbeitungssystem
Am Brenner montierte Strukturlicht- und binokulare Laserkamera. Eine Kamera übernimmt Bauteilpositionierung, präzise Nahterkennung und Nahtverfolgung. Für reflektierenden Stahl ist eine Fremdlichttoleranz von über 400.000 Lux angegeben.
- Optionen
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Arbeitsabstand
- 400–1.000 mm / 300–800 mm
- Aufnahmezeit
- 1,7 s / 0,2–0,8 s je Aufnahme
- Schutzart
- IP65 · Gigabit Ethernet
Brenner und Reinigungsstation
Flüssigkeitsgekühlter Roboterbrenner mit zweifacher Gasführung und automatischer Station zum Ausfräsen der Düse, Aufsprühen von Trennmittel und Abschneiden des Drahts – für einen stabilen Produktionsablauf.
- Brenner
- TRM602WHD oder Binzel ABIROB W500
- Nennstrom
- 550 A CO₂ / 500 A Mischgas, 100 % Einschaltdauer
- Drahtdurchmesser
- Ø 0,8–1,6 mm
- Brennerhalswinkel
- 22° / 36° / 45°
- Brennerreinigungsstation
- TRM SC230A oder Binzel SE TCS
Technische Daten
Direkter Vergleich.
| Merkmal | Raupenroboter mit Hubsäule | Raupenroboter mit Linearachse |
|---|---|---|
| Abmessungen (L × B × H) | 1.840 × 1.450 × 1.430 mm (ohne Roboter) | 2.520 × 1.450 × 2.400 mm |
| Gewicht | ≥ 1,8 t (einschließlich Hubeinheit) | ≥ 1,5 t |
| Arbeitsbereich | Hub 1.500 mm · horizontale Breite 1.200 mm · vertikale Höhe 3.000 mm | Linearachsweg 1.700 mm · horizontale Breite 1.200 mm · Länge 3.500 mm |
| Hubmechanismus | Elektrische/hydraulische Servohubsäule mit doppelter Sicherheitsverriegelung | – (feste Höhe, Linearachse) |
| Roboter | Sechsachs-Knickarm-Schweißroboter (EFORT, KUKA oder FANUC) | |
| Schweißstromquelle | Digitale Multifunktionsstromquelle, 500 A, 100 % Einschaltdauer (Aotai, Megmeet oder Panasonic) | |
| Bildverarbeitung | Strukturlicht- und binokulare 3D-Kamera, lichtbogen- und reflexionsunempfindlich, optische Rekonstruktion | |
| Draht/Schutzgas | Massiv- oder Fülldraht für unlegierten Stahl, Ø 0,8–1,6 mm · 100 % CO₂ oder 80 % Ar + 20 % CO₂ | |
| Nahtarten | Horizontale und vertikale Kehlnähte, mehrlagige und mehrraupige Kehlnähte, durchgeschweißte Stumpfnähte mit Fugenvorbereitung | |
| Fahrwerk | Gummiraupen mit unabhängigem Antrieb, Lithiumbatterie · Steigung ≤ 20° · Hindernishöhe < 70 mm | |
| Schutzart/Steuerung | IP54 · Innen- und Außeneinsatz · TCP/IP-Fernsteuerung | |
Die Daten gelten für die Standardkonfiguration und können an Werkstück und Standort angepasst werden.
Anwendungen
Für den Stahlbau entwickelt.
Stahlkonstruktionen, Brücken, Türme, Anlagenunterbauten und Fahrzeugwaagen: für kleine und mittlere Werkstücke am Hallenboden oder große, nicht versetzbare Teile. Mehrere Anlagen können an einem großen Werkstück zusammenarbeiten.
Gitterstützen und H-Träger
Steifen, Anschlusslaschen und lange Kehlnähte an Trägern und zusammengesetzten Stützen.
Endplatten für Fahrzeugwaagen
Kastenprofilenden und Abschlussbleche mit mehrraupigen Kehlnähten.
Konsolen und Halterungen
Halterungen und Konsolen direkt an der liegenden Stütze schweißen.
Gurtstäbe und Pfettenanschlüsse
Wiederkehrende kurze Nähte an Gurtstäben, Pfettenlaschen und Anschlussblechen.
Einfach bedienen, einfach warten
Überschaubare Routinewartung.
| Merkmal | Intervall | Maßnahme |
|---|---|---|
| Raupenketten | Vor jedem Einsatz/alle 30 Tage | Sichtprüfung; Kettenspannung einstellen |
| Linearführungen und Zahnstange | Monatlich | Reinigen und mit Fett der Klasse 00 schmieren |
| Getriebe | Alle 3 Monate/jährlich | Schmierstoffsorte und Wechselintervall gemäß der Wartungsanleitung der gelieferten Komponente wählen. |
| Hydraulik (Hubausführung) | Alle 3 Monate | Schmierstoffsorte und Wechselintervall gemäß der Wartungsanleitung der gelieferten Komponente wählen. |
| Lithiumbatterie | Bei Lagerung monatlich | Nachladen; im Betrieb bei unter 68 V laden |
Lieferumfang und Betreuung
Jede Anlage wird mit Bedienungs-, Installations- und vollständiger Wartungsanleitung geliefert. Installation, Inbetriebnahme und Bedienerschulung vor Ort sind verfügbar. Unsere Fachkräfte unterstützen außerdem die Ferndiagnose über das Netzwerk.
Angebot anfordern →Häufige Fragen
Häufige Fragen zur Konfiguration.
Benötigt das Bedienpersonal Programmierkenntnisse?
Nein. Das Bedienpersonal fährt die Anlage zum Bauteil, startet den Scan, bestätigt erkannte Nähte und Auftragsvorlage und startet die Schweißung. Bahnen und Parameter werden automatisch erzeugt.
Welche Ausführung soll ich wählen?
Die Linearachsvariante eignet sich für bodennahe und niedrige Teile mit langen horizontalen Nähten. Die Hubvariante ist für hoch liegende Nähte bis 3.000 mm oder mehrere Ebenen vorgesehen.
Ist der Einsatz im Freien oder auf unebenem Boden möglich?
Ja. Das batteriebetriebene IP54-Raupenfahrwerk bewältigt Steigungen bis 20° und Hindernisse unter 70 mm. Beim Schutzgasschweißen muss der Lichtbogen vor starkem Wind geschützt werden.
Welche Werkstoffe und Prozesse werden unterstützt?
Unlegierter Stahl mit Massiv- oder Fülldraht von Ø 0,8–1,6 mm unter 100 % CO₂ oder 80 % Ar + 20 % CO₂. Senden Sie uns für andere Werkstoffe Ihre Zeichnungen.
Senden Sie uns Ihre Projektanfrage
Teilen Sie uns Bauteilabmessungen, Werkstoff, Blechdicke, Schweißanforderungen und die verfügbare Stellfläche mit. Unser Team bespricht mit Ihnen einen geeigneten Arbeitsbereich und die passende Ausstattung.
Für eine schnelle Bearbeitung nutzen Sie bitte das Formular. Falls beim Absenden ein Problem auftritt, erreichen Sie uns auch direkt unter dxk@jtclaser.com .
