Bezprogramowe mobilne spawanie
Mobilny gąsienicowy robot spawalniczy
Robot spawalniczy dociera do detalu — dla dużych, ciężkich lub stałych konstrukcji stalowych, których nie można przenieść do zrobotyzowanej celi spawalniczej.
Podwozie gąsienicowe na gumowych gąsienicach przenosi sześcioosiowego robota spawalniczego, cyfrowe źródło prądu spawalniczego, kamerę systemu wizyjnego 3D oraz inteligentny system operacyjny spawania. Robot skanuje detal, rozpoznaje spoiny i automatycznie generuje program spawania — bez torów, bez fundamentów i bez programowania robota.
Omów swój detal →Dostępne są dwa modele: typ z torem podłogowym dla detali na poziomie podłoża i niskoprofilowych oraz typ z podnoszeniem do wysokich i wielowarstwowych spoin.
Dwa modele, jedna platforma
Dobierz zasięg robota do Państwa detali.
Typ z torem podłogowym
Niski, kompaktowy i ekonomiczny. Liniowy tor na podwoziu wydłuża zasięg robota wzdłuż detalu, dzięki czemu długie spoiny na detalu przy poziomie podłoża i niskoprofilowym są spawane w jednym ustawieniu.
- Przesuw po torze
- 1 700 mm
- Maksymalna szerokość spoiny poziomej
- 1 200 mm
- Maksymalna długość spoiny poziomej
- 3 500 mm
- Wymiary (dł. × szer. × wys.)
- 2 520 × 1 450 × 2 400 mm
- Masa
- ≥ 1.5 t
Typ z podnoszeniem
Elektryczna / hydrauliczna kolumna podnosząca z serwonapędem i podwójną blokadą bezpieczeństwa podnosi robota do wysokich, głębokich i wielowarstwowych spoin — mniej przemieszczeń i brak ręcznego spawania na wysokości.
- Wysokość podnoszenia
- 1 500 mm
- Maksymalna szerokość spoiny poziomej
- 1 200 mm
- Maksymalna wysokość spoiny pionowej
- 3 000 mm
- Wymiary (dł. × szer. × wys., bez robota)
- 1 840 × 1 450 × 1 430 mm
- Masa
- ≥ 1,8 t (z modułem podnoszenia)
Inteligentny system operacyjny spawania
Od skanu do spoiny — bez programowania.
Dojechać do detalu
Przesuń mobilnego robota gąsienicowego do detalu za pomocą bezprzewodowego pilota i opuść nogi podporowe. Nie są potrzebne szyny ani fundamenty.
Skan i modelowanie
Kamera 3D tworzy model chmury punktów detalu (wizyjne modelowanie odwrotne). Można też importować modele TEKLA, IFC i STEP.
Rozpoznawanie spoin
Spoiny są rozpoznawane automatycznie, a trajektoria robota jest obliczana, w tym sekwencje wielowarstwowe i wielościegowe.
Dopasowanie procesu
Biblioteka ekspercka spawania przypisuje prąd, napięcie, prędkość i ruch wahadłowy (pendel) dla każdej spoiny. Parametry można dostroić i zapisać.
Spawanie jednym kliknięciem
Naciśnij start. System wizyjny laserowy lub śledzenie łukiem kompensują odchyłki detalu i odkształcenia na długich spoinach.
- Programowanie
- Bez programowania, bez uczenia
- Rodzaje spoin
- Spoiny pachwinowe płaskie, pachwinowe pionowe, pachwinowe wielościegowe, spoiny doczołowe w ukosie
- Śledzenie spoiny
- Śledzenie z systemem wizyjnym laserowym lub śledzenie łukiem
- Zdalne sterowanie
- TCP/IP, synchronizacja procesu w chmurze
Konfiguracja podstawowa
Dopasowane komponenty, od systemu wizyjnego po konserwację uchwytu spawalniczego.
Sześcioosiowy robot spawalniczy
Wybierz markę robota odpowiednią do Państwa detali i sieci serwisowej.
| Parametr | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Maks. udźwig | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Zasięg | 2 025 mm | 2 013 mm | 2 032 mm |
| Powtarzalność | ±0,03 mm | ±0,04 mm | ±0,03 mm |
| Masa robota | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Ochrona | IP54 / IP67 · serwonapęd AC · montaż na podłodze, suficie lub ścianie | ||
Cyfrowe źródło prądu spawalniczego
W pełni cyfrowe źródła inwerterowe ze stabilnym łukiem i niskimi odpryskami do spawania CO₂ i gazami mieszanymi.
| Parametr | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Wejście | 3~380 V ±10% | 3~380 V ±15% | 3~AC 380 V |
| Wyjście znamionowe | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Cykl pracy | 100% | ||
| Ochrona | IP23 | IP23S | IP23S |
System wizyjny 3D
Laserowa kamera ze światłem strukturalnym, binokularna, zamontowana przy uchwycie spawalniczym. Jedna kamera realizuje pozycjonowanie detalu, precyzyjne ustalanie spoiny i śledzenie spoiny; odporność na światło otoczenia powyżej 400 000 lux przy stali silnie odbijającej światło.
- Opcje
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Odległość robocza
- 400–1 000 mm / 300–800 mm
- Czas akwizycji
- 1,7 s / 0,2–0,8 s na klatkę
- Ochrona
- IP65 · Gigabit Ethernet
Uchwyt spawalniczy i stacja czyszczenia uchwytu spawalniczego
Chłodzony cieczą uchwyt spawalniczy robota z podwójną osłoną gazową oraz automatyczna stacja do rozwiercania dyszy, natrysku środka antyodpryskowego i odcinania drutu — dla stabilnej, ciągłej produkcji.
- Uchwyt spawalniczy
- TRM602WHD lub Binzel ABIROB W500
- Prąd znamionowy
- 550 A CO₂ / 500 A gaz mieszany, cykl pracy 100%
- Średnica drutu
- Φ0,8–1,6 mm
- Kąt szyjki
- 22° / 36° / 45°
- Stanowisko do czyszczenia uchwytu
- TRM SC230A lub Binzel SE TCS
Specyfikacja techniczna
Porównanie bezpośrednie.
| Pozycja | Typ z podnoszeniem | Typ z torem podłogowym |
|---|---|---|
| Wymiary (dł. × szer. × wys.) | 1 840 × 1 450 × 1 430 mm (bez robota) | 2 520 × 1 450 × 2 400 mm |
| Masa | ≥ 1,8 t (z modułem podnoszenia) | ≥ 1.5 t |
| Zakres pracy | Podnoszenie 1 500 mm · szerokość pozioma 1 200 mm · wysokość pionowa 3 000 mm | Przejazd po szynie 1 700 mm · szerokość pozioma 1 200 mm · długość 3 500 mm |
| Mechanizm podnoszenia | Elektryczny / hydrauliczny słup z serwonapędem, z podwójną blokadą bezpieczeństwa | — (stała wysokość, prowadnica liniowa) |
| Robot | Sześcioosiowy przegubowy robot spawalniczy (EFORT, KUKA lub FANUC) | |
| Źródło prądu spawalniczego | Cyfrowa spawarka wielofunkcyjna, 500 A, cykl pracy 100% (Aotai, Megmeet lub Panasonic) | |
| System wizyjny | Kamera 3D ze światłem strukturalnym, binokularna, odporna na światło łuku spawalniczego i odbicia, inżynieria odwrotna | |
| Drut / gaz osłonowy | Φ0,8–1,6 mm drut lity lub rdzeniowy ze stali węglowej · 100% CO₂ lub 80% Ar + 20% CO₂ | |
| Rodzaje spoin | Spoiny pachwinowe płaskie, spoiny pachwinowe pionowe, spoiny pachwinowe wielowarstwowe wielościegowe, spoiny doczołowe w rowku spawalniczym (pełny przetop) | |
| Podwozie | Gumowe gąsienice z niezależnym napędem, zasilanie z akumulatora litowego · kąt wznoszenia do 20° · wysokość przeszkody poniżej 70 mm | |
| Zabezpieczenia / sterowanie | IP54 · praca wewnątrz i na zewnątrz · zdalne sterowanie TCP/IP | |
Parametry dotyczą konfiguracji standardowej i mogą być dostosowane do detalu i warunków na miejscu.
Zastosowania
Stworzony do produkcji konstrukcji stalowych.
Konstrukcje stalowe, mosty, wieże, konstrukcje wsporcze urządzeń i wagi samochodowe (pomostowe) — małe i średnie części na hali produkcyjnej lub duże elementy, których nie można przemieszczać. Kilka jednostek może pracować razem na jednym dużym detalu.
Słupy kratowe i belki H
Żebra usztywniające, blachy węzłowe oraz długie spoiny pachwinowe na belkach i słupach złożonych.
Płyty czołowe wag samochodowych
Końcówki przekrojów skrzynkowych i płyty zamykające ze spoinami pachwinowymi wielościegowymi.
Konsole i wsporniki
Wsporniki i konsole na słupach, spawane na słupach w pozycji leżącej.
Pasy kratownicy i blachy węzłowe płatwi
Powtarzalne krótkie spoiny na pasach kratownic, blachach węzłowych płatwi i płytach łączących.
Łatwy w użytkowaniu, łatwy w utrzymaniu
Prosta konserwacja okresowa.
| Pozycja | Częstotliwość | Czynność |
|---|---|---|
| Gąsienice | Przed każdym użyciem / co 30 dni | Kontrola wzrokowa; regulacja napięcia gąsienic |
| Ślizgi szynowe i listwa zębata | Co miesiąc | Oczyścić i nasmarować smarem 00# |
| Przekładnia | Co 3 miesiące / raz w roku | Kontrola; co roku wymienić olej przekładniowy 100# |
| Układ hydrauliczny (typ z podnoszeniem) | Co 3 miesiące | Sprawdzić poziom i szczelność; olej hydrauliczny przeciwzużyciowy 46# |
| Akumulator litowy | Miesięcznie podczas składowania | Naładować; podczas użytkowania ładować przy napięciu poniżej 68 V |
Co Państwo otrzymują
Każde stanowisko dostarczane jest z instrukcją obsługi, przewodnikiem instalacji oraz pełną instrukcją utrzymania ruchu. Na miejscu dostępne są instalacja, uruchomienie i szkolenie operatorów, a nasi inżynierowie wspierają zdalną diagnostykę po sieci.
Poproś o wycenę →FAQ
Najczęstsze pytania o konfigurację.
Czy operatorzy potrzebują umiejętności programowania robotów?
Nie. Operator podjeżdża jednostką do detalu, uruchamia skan, potwierdza rozpoznane spoiny i szablon zadania, a następnie naciska start. Ścieżki spawania i parametry są generowane automatycznie.
Który model wybrać?
Typ z torem podłogowym wybierz do elementów na poziomie podłogi i niskoprofilowych, z długimi spoinami poziomymi. Typ z podnoszeniem wybierz, gdy spoiny są wysoko (do 3 000 mm) lub na kilku poziomach.
Czy może pracować na zewnątrz lub na nierównej podłodze?
Tak. Gąsienicowe podwozie IP54 jest zasilane z akumulatora, pokonuje pochylenia do 20° i przeszkody niższe niż 70 mm. Przy spawaniu w osłonach gazowych należy osłonić łuk przed silnym wiatrem.
Jakie materiały i procesy są obsługiwane?
Stal węglowa z drutem litym lub drutem rdzeniowym (proszkowym) Φ0,8–1,6 mm, z osłoną 100% CO₂ lub 80% Ar + 20% CO₂. W przypadku innych materiałów prosimy o przesłanie rysunków.
Prześlij zapytanie zakupowe
Prosimy o podanie wymiarów detalu, materiału, grubości blachy, wymagań dotyczących spoin oraz dostępnej przestrzeni na hali. Nasz zespół może omówić odpowiedni zakres pracy i konfigurację wyposażenia.
Dla najszybszej odpowiedzi zalecamy przesłanie zapytania przez formularz. Jeśli wystąpią problemy z wysyłką, można także skontaktować się z nami bezpośrednio pod adresem dxk@jtclaser.com .
