Saldatura mobile senza autoapprendimento
Robot di saldatura cingolato
Portate il robot di saldatura al pezzo: per strutture in acciaio grandi, pesanti o fisse che non possono essere spostate in un’isola di saldatura.
Un telaio cingolato con cingoli in gomma trasporta un robot di saldatura a 6 assi, un generatore di saldatura digitale, una telecamera di visione 3D e un sistema operativo di saldatura intelligente. Il robot scansiona il pezzo, riconosce i giunti e genera automaticamente il programma di saldatura, senza binari, senza fondazioni e senza programmazione del robot.
Parliamo del tuo pezzo →Sono disponibili due modelli: la versione con binario, per pezzi a livello del pavimento e di altezza ridotta, e la versione con sollevamento, per giunti in quota e su più livelli.
Due modelli, una piattaforma
Scegliete lo sbraccio che serve ai vostri pezzi.
Cingolato in versione con binario
Basso, compatto ed economico. Un binario lineare sul telaio estende lo sbraccio del robot lungo il pezzo, così i giunti lunghi su pezzi a livello del pavimento e di altezza ridotta vengono saldati con un unico posizionamento.
- Corsa del binario
- 1.700 mm
- Larghezza massima di saldatura orizzontale
- 1.200 mm
- Lunghezza massima di saldatura orizzontale
- 3.500 mm
- Dimensioni (L × P × H)
- 2.520 × 1.450 × 2.400 mm
- Peso
- ≥ 1.5 t
Cingolato in versione con sollevamento
Una colonna di sollevamento servoassistita elettrica/idraulica con doppio blocco di sicurezza solleva il robot per giunti alti, profondi e su più strati: meno spostamenti e nessuna saldatura manuale in quota.
- Altezza di sollevamento
- 1.500 mm
- Larghezza massima di saldatura orizzontale
- 1.200 mm
- Altezza massima di saldatura verticale
- 3.000 mm
- Dimensioni (L × P × H, robot escluso)
- 1.840 × 1.450 × 1.430 mm
- Peso
- ≥ 1,8 t (unità di sollevamento inclusa)
Sistema operativo di saldatura intelligente
Dalla scansione alla saldatura, senza programmazione.
Raggiungere il pezzo
Portate il cingolato fino al pezzo con il radiocomando e abbassate i piedi di appoggio. Non servono binari né fondazioni.
Scansione e modello
La telecamera 3D crea un modello a nuvola di punti del pezzo (modellazione inversa tramite visione). È possibile anche importare modelli Tekla, IFC e STEP.
Riconoscimento dei giunti
I giunti di saldatura vengono identificati automaticamente e viene calcolato il percorso del robot, comprese le sequenze multistrato e multipassata.
Associazione del processo
La banca dati esperta di saldatura assegna corrente, tensione, velocità e pendolamento a ogni giunto. I parametri possono essere regolati e salvati.
Saldatura con un clic
Premete start. La visione laser o l’inseguimento tramite arco compensano gli scostamenti del pezzo e le deformazioni sui giunti lunghi.
- Programmazione
- Senza programmazione, senza autoapprendimento
- Tipi di saldatura
- Saldature d’angolo in piano, d’angolo in verticale, d’angolo multipassata, di testa su cianfrino
- Inseguimento del giunto
- Inseguimento tramite visione laser o tramite arco
- Controllo remoto
- TCP/IP, sincronizzazione dei processi in cloud
Configurazione di base
Componenti abbinati, dalla visione alla manutenzione della torcia.
Robot di saldatura a 6 assi
Scegliete la marca di robot più adatta ai vostri pezzi e alla vostra rete di assistenza.
| Parametro | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Carico utile max. | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Sbraccio | 2.025 mm | 2.013 mm | 2.032 mm |
| Ripetibilità | ±0,03 mm | ±0,04 mm | ±0,03 mm |
| Peso del robot | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Protezione | IP54 / IP67 · servomotori AC · montaggio a pavimento, a soffitto o a parete | ||
Generatore di saldatura digitale
Generatori di saldatura inverter completamente digitali, con arco stabile e pochi spruzzi, per la saldatura in CO₂ e in miscela di gas.
| Parametro | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Alimentazione | 3~380 V ±10% | 3~380 V ±15% | 3~AC 380 V |
| Uscita nominale | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Fattore di servizio | 100% | ||
| Protezione | IP23 | IP23S | IP23S |
Sistema di visione 3D
Telecamera laser binoculare a luce strutturata montata sulla torcia. Un’unica telecamera gestisce il posizionamento del pezzo, la localizzazione fine del giunto e l’inseguimento del giunto, con una resistenza alla luce ambiente superiore a 400.000 lux, adatta all’acciaio riflettente.
- Opzioni
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Distanza di lavoro
- 400–1.000 mm / 300–800 mm
- Tempo di acquisizione
- 1,7 s / 0,2–0,8 s per fotogramma
- Protezione
- IP65 · Ethernet Gigabit
Torcia e stazione di pulizia torcia
Torcia robotizzata raffreddata a liquido con doppia protezione gassosa, più una stazione automatica per l’alesatura dell’ugello, la spruzzatura di liquido antispruzzi e il taglio del filo, per una produzione stabile e continua.
- Torcia
- TRM602WHD o Binzel ABIROB W500
- Corrente nominale
- 550 A CO₂ / 500 A gas misto, fattore di servizio 100%
- Diametro del filo
- Φ0,8–1,6 mm
- Angolo del collo torcia
- 22° / 36° / 45°
- Stazione di pulizia torcia
- TRM SC230A o Binzel SE TCS
Specifiche tecniche
Confronto diretto.
| Voce | Cingolato in versione con sollevamento | Cingolato in versione con binario |
|---|---|---|
| Dimensioni (L × P × H) | 1.840 × 1.450 × 1.430 mm (robot escluso) | 2.520 × 1.450 × 2.400 mm |
| Peso | ≥ 1,8 t (unità di sollevamento inclusa) | ≥ 1.5 t |
| Campo di lavoro | Sollevamento 1.500 mm · larghezza orizzontale 1.200 mm · altezza verticale 3.000 mm | Corsa del binario 1.700 mm · larghezza orizzontale 1.200 mm · lunghezza 3.500 mm |
| Meccanismo di sollevamento | Colonna servoassistita elettrica/idraulica con doppio blocco di sicurezza | — (altezza fissa, binario lineare) |
| Robot | Robot di saldatura articolato a 6 assi (EFORT, KUKA o FANUC) | |
| Generatore di saldatura | Generatore di saldatura digitale multifunzione, 500 A, fattore di servizio 100% (Aotai, Megmeet o Panasonic) | |
| Visione | Telecamera 3D binoculare a luce strutturata, resistente alla luce dell’arco e ai riflessi, con modellazione inversa | |
| Filo / gas di protezione | Filo pieno o animato per acciaio al carbonio Φ0,8–1,6 mm · 100% CO₂ o 80% Ar + 20% CO₂ | |
| Tipi di saldatura | Saldature d’angolo in piano, d’angolo in verticale, d’angolo multistrato e multipassata, di testa su cianfrino (a piena penetrazione) | |
| Telaio | Cingoli in gomma a trazione indipendente, alimentazione a batteria al litio · pendenza superabile ≤ 20° · altezza degli ostacoli < 70 mm | |
| Protezione / controllo | IP54 · uso interno ed esterno · controllo remoto TCP/IP | |
Le specifiche si riferiscono alla configurazione standard e possono essere adattate al pezzo e alle condizioni del sito.
Applicazioni
Progettato per la carpenteria metallica.
Strutture in acciaio, ponti, tralicci, supporti per macchinari e pese a ponte: pezzi di piccole e medie dimensioni in officina oppure pezzi di grandi dimensioni che non possono essere spostati. Più unità possono lavorare insieme sullo stesso pezzo di grandi dimensioni.
Colonne reticolari e travi ad H
Nervature di irrigidimento, squadrette e lunghe saldature d’angolo su travi e colonne composte.
Piastre di testa per pese a ponte
Testate di sezioni a cassone e piastre di chiusura con saldature d’angolo multipassata.
Mensole e staffe
Staffe e mensole su colonne, saldate direttamente dove si trova la colonna.
Correnti e squadrette per arcarecci
Giunti corti ripetitivi su correnti, squadrette per arcarecci e piastre di collegamento.
Facile da usare, facile da mantenere
Manutenzione ordinaria semplice.
| Voce | Intervallo | Intervento |
|---|---|---|
| Cingoli | Prima di ogni utilizzo / ogni 30 giorni | Controllo visivo; regolare la tensione dei cingoli |
| Pattini del binario e cremagliera | Mensile | Pulire e ingrassare con grasso 00# |
| Riduttore | Ogni 3 mesi / annuale | Controllare; sostituire ogni anno l’olio per ingranaggi 100# |
| Impianto idraulico (versione con sollevamento) | Ogni 3 mesi | Controllare livello e perdite; olio idraulico antiusura 46# |
| Batteria al litio | Mensile durante il periodo di inutilizzo | Ricaricare; durante l’uso, ricaricare quando scende sotto i 68 V |
Cosa ricevete
Ogni isola viene fornita con manuale d’uso, guida all’installazione e manuale di manutenzione completo. Sono disponibili installazione, messa in servizio e formazione degli operatori in loco, e i nostri tecnici offrono assistenza con diagnosi remota via rete.
Richiedi un preventivo →Domande frequenti
Domande frequenti sulla configurazione.
Gli operatori devono saper programmare i robot?
No. L’operatore porta l’unità fino al pezzo, avvia la scansione, conferma i giunti riconosciuti e il modello di lavoro, quindi preme start. Percorsi e parametri di saldatura vengono generati automaticamente.
Quale modello scegliere?
Scegliete la versione con binario per pezzi a livello del pavimento e di altezza ridotta con lunghi giunti orizzontali. Scegliete la versione con sollevamento quando i giunti sono in quota (fino a 3.000 mm) o su più livelli.
Può lavorare all’aperto o su un pavimento irregolare?
Sì. Il telaio cingolato IP54 è alimentato a batteria, supera pendenze fino a 20° e ostacoli inferiori a 70 mm. Nella saldatura con gas di protezione, proteggete l’arco dal vento forte.
Quali materiali e processi sono supportati?
Acciaio al carbonio con filo pieno o animato Φ0,8–1,6 mm, in 100% CO₂ o 80% Ar + 20% CO₂. Per altri materiali, inviateci i vostri disegni.
Inviate la vostra richiesta
Comunicateci dimensioni dei componenti, materiale, spessore delle lamiere, requisiti di saldatura e superficie disponibile. Il nostro team potrà valutare con voi il campo di lavoro e la configurazione più adatti.
Per una risposta più rapida, vi consigliamo di inviare la richiesta tramite il modulo. In caso di problemi con l’invio, potete anche contattarci direttamente all’indirizzo dxk@jtclaser.com.
