Soudage mobile sans apprentissage
Robot de soudage mobile sur chenilles
Amenez le robot jusqu’à la pièce : une solution pour les structures en acier volumineuses, lourdes ou fixes qui ne peuvent pas être déplacées vers une cellule.
Selon la configuration du projet et les spécifications techniques validées.
Un châssis à chenilles en caoutchouc porte un robot de soudage à six axes, un générateur numérique, une caméra 3D et une commande intelligente. Le robot balaie la pièce, reconnaît les joints et génère automatiquement le programme, sans rail fixe, fondation ni programmation du robot.
Étudier votre pièce avec nous →Deux versions sont proposées : le modèle à axe linéaire pour les pièces basses ou au sol, et le modèle élévateur pour les joints en hauteur ou répartis sur plusieurs niveaux.
Deux modèles, une plateforme
Choisissez la portée adaptée à vos pièces.
Version sur chenilles à axe linéaire
Basse, compacte et économique. Un rail linéaire sur le châssis étend la portée le long de la pièce pour souder de longs joints sur des éléments bas sans déplacer l’unité.
- Course de l’axe linéaire
- 1 700 mm
- Largeur de soudage horizontale maximale
- 1 200 mm
- Longueur de soudage horizontale maximale
- 3 500 mm
- Dimensions (L × l × H)
- 2 520 × 1 450 × 2 400 mm
- Poids
- ≥ 1,5 t
Version sur chenilles élévatrice
Une colonne élévatrice électrique ou hydraulique à servocommande, dotée d’un double verrouillage de sécurité, relève le robot pour les joints hauts, profonds ou sur plusieurs niveaux. Elle réduit les déplacements et le soudage manuel en hauteur.
- Hauteur de levage
- 1 500 mm
- Largeur de soudage horizontale maximale
- 1 200 mm
- Hauteur de soudage verticale maximale
- 3 000 mm
- Dimensions (L × l × H, hors robot)
- 1 840 × 1 450 × 1 430 mm
- Poids
- ≥ 1,8 t (unité de levage incluse)
Système de commande de soudage intelligent
Du balayage au soudage, sans programmation.
Se déplacer jusqu’à la pièce
Amenez le châssis à la pièce avec la télécommande sans fil, puis abaissez les stabilisateurs. Aucun rail fixe ni fondation n’est nécessaire.
Balayer et modéliser
La caméra 3D crée un modèle en nuage de points par reconstruction visuelle. Les modèles TEKLA, IFC et STEP peuvent également être importés.
Reconnaître les joints
Le système identifie automatiquement les joints et calcule les trajectoires, y compris les séquences multicouches et multipasses.
Associer le procédé
La base de connaissances de soudage attribue à chaque joint intensité, tension, vitesse et oscillation. Les paramètres peuvent être ajustés et enregistrés.
Lancer le soudage en un clic
Appuyez sur Démarrer. Le suivi laser ou par l’arc compense les écarts de position et les déformations sur les longs joints.
- Programmation
- Sans programmation ni apprentissage
- Types de joints
- Cordons d’angle à plat et verticaux, cordons d’angle multipasses, joints bout à bout chanfreinés
- Suivi de joint
- Suivi par vision laser ou par l’arc
- Commande à distance
- TCP/IP, synchronisation des procédés dans le cloud
Configuration principale
Des composants coordonnés, de la vision à l’entretien de la torche.
Robot de soudage à six axes
Choisissez la marque adaptée à vos pièces et à votre réseau de maintenance.
| Paramètre | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Charge utile maximale | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Portée | 2 025 mm | 2 013 mm | 2 032 mm |
| Répétabilité | Selon la configuration du projet et les spécifications techniques validées. | Selon la configuration du projet et les spécifications techniques validées. | Selon la configuration du projet et les spécifications techniques validées. |
| Poids du robot | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Indice de protection | IP54/IP67 · servocommande CA · montage au sol, au plafond ou au mur | ||
Générateur de soudage numérique
Générateurs à onduleur entièrement numériques, à arc stable et faibles projections, pour le soudage sous CO₂ ou mélange gazeux.
| Paramètre | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Entrée | 3~ 380 V ±10 % | 3~ 380 V ±15 % | 3~ 380 V |
| Sortie nominale | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Facteur de marche | Selon la configuration du projet et les spécifications techniques validées. | ||
| Indice de protection | IP23 | IP23S | IP23S |
Système de vision 3D
Caméra à lumière structurée et laser binoculaire montée sur la torche. Elle assure le positionnement, le repérage précis et le suivi des joints. La résistance annoncée à la lumière ambiante dépasse 400 000 lux pour les aciers réfléchissants.
- Options
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Distance de travail
- 400–1 000 mm / 300–800 mm
- Temps d’acquisition
- 1,7 s / 0,2–0,8 s par image
- Indice de protection
- IP65 · Gigabit Ethernet
Torche et station de nettoyage
Torche robotisée à refroidissement liquide et double protection gazeuse, avec station automatique de fraisage de buse, pulvérisation anti-projections et coupe du fil, pour une production régulière.
- Torche
- TRM602WHD ou Binzel ABIROB W500
- Courant nominal
- 550 A sous CO₂ / 500 A sous mélange gazeux, facteur de marche de 100 %
- Diamètre de fil
- Ø 0,8–1,6 mm
- Angle du col
- 22° / 36° / 45°
- Station de nettoyage de torche
- TRM SC230A ou Binzel SE TCS
Caractéristiques techniques
Comparaison côte à côte.
| Caractéristique | Version sur chenilles élévatrice | Version sur chenilles à axe linéaire |
|---|---|---|
| Dimensions (L × l × H) | 1 840 × 1 450 × 1 430 mm (hors robot) | 2 520 × 1 450 × 2 400 mm |
| Poids | ≥ 1,8 t (unité de levage incluse) | ≥ 1,5 t |
| Zone de travail | Levage 1 500 mm · largeur horizontale 1 200 mm · hauteur verticale 3 000 mm | Course linéaire 1 700 mm · largeur horizontale 1 200 mm · longueur 3 500 mm |
| Mécanisme de levage | Colonne électrique/hydraulique à servocommande et double verrouillage de sécurité | — (hauteur fixe, axe linéaire) |
| Robot | Robot de soudage articulé à six axes (EFORT, KUKA ou FANUC) | |
| Générateur de soudage | Générateur numérique multifonction, 500 A, facteur de marche de 100 % (Aotai, Megmeet ou Panasonic) | |
| Vision | Caméra 3D à lumière structurée et binoculaire, résistante à l’arc et aux reflets, reconstruction visuelle | |
| Fil/gaz de protection | Fil plein ou fourré pour acier au carbone, Ø 0,8–1,6 mm · 100 % CO₂ ou 80 % Ar + 20 % CO₂ | |
| Types de joints | Cordons d’angle à plat et verticaux, multicouches et multipasses, joints bout à bout chanfreinés à pleine pénétration | |
| Châssis | Chenilles en caoutchouc à entraînements indépendants, batterie lithium · pente ≤ 20° · obstacles < 70 mm | |
| Protection/commande | IP54 · utilisation en intérieur et en extérieur · commande à distance TCP/IP | |
Les caractéristiques concernent la configuration standard et peuvent être adaptées aux pièces et au site.
Applications
Conçu pour la fabrication de structures en acier.
Charpentes, ponts, tours, supports d’équipements et ponts-bascules : pour les petites et moyennes pièces au sol ou les grandes pièces immobiles. Plusieurs unités peuvent travailler sur un même grand ensemble.
Poteaux treillis et poutres en H
Raidisseurs, attaches et longs cordons d’angle sur poutres et poteaux reconstitués.
Plaques d’extrémité de ponts-bascules
Extrémités de caissons et plaques de fermeture avec cordons d’angle multipasses.
Consoles et supports
Soudage des supports et consoles directement sur le poteau posé au sol.
Membrures et attaches de pannes
Soudures courtes répétitives sur membrures, attaches de pannes et platines de liaison.
Utilisation et entretien simplifiés
Un entretien courant simple.
| Caractéristique | Périodicité | Opération |
|---|---|---|
| Chenilles | Avant chaque utilisation/tous les 30 jours | Contrôle visuel ; réglage de la tension |
| Guidages linéaires et crémaillère | Tous les mois | Nettoyer et lubrifier avec une graisse de classe 00 |
| Réducteur | Tous les 3 mois/tous les ans | Choisir le lubrifiant et l’intervalle de remplacement selon la notice d’entretien du composant livré. |
| Hydraulique (version élévatrice) | Tous les 3 mois | Choisir le lubrifiant et l’intervalle de remplacement selon la notice d’entretien du composant livré. |
| Batterie lithium | Chaque mois pendant le stockage | Recharger ; en utilisation, recharger sous 68 V |
Documentation et accompagnement
Chaque cellule est livrée avec un manuel d’utilisation, un guide d’installation et un manuel complet de maintenance. Installation, mise en service et formation sur site sont disponibles. Nos ingénieurs assurent aussi le diagnostic à distance par le réseau.
Demander un devis →Questions fréquentes
Questions fréquentes sur la configuration.
Les opérateurs doivent-ils savoir programmer un robot ?
Non. L’opérateur amène l’unité à la pièce, lance le balayage, confirme les joints reconnus et le modèle de tâche, puis démarre. Trajectoires et paramètres sont générés automatiquement.
Quelle version choisir ?
Choisissez la version à axe linéaire pour les pièces basses avec de longs joints horizontaux. La version élévatrice convient aux joints en hauteur, jusqu’à 3 000 mm, ou sur plusieurs niveaux.
Peut-il travailler dehors ou sur un sol irrégulier ?
Oui. Le châssis IP54 sur batterie franchit des pentes jusqu’à 20° et des obstacles de moins de 70 mm. Pour le soudage sous gaz, protégez l’arc des vents forts.
Quels matériaux et procédés sont pris en charge ?
Acier au carbone avec fil plein ou fourré de Ø 0,8–1,6 mm, sous 100 % CO₂ ou 80 % Ar + 20 % CO₂. Pour d’autres matériaux, envoyez-nous vos plans.
Présentez-nous votre projet
Indiquez les dimensions des pièces, le matériau, l’épaisseur des tôles, les exigences de soudage et la surface disponible. Notre équipe pourra étudier avec vous une zone de travail et une configuration adaptées.
Pour faciliter le traitement de votre demande, nous vous recommandons d’utiliser le formulaire. En cas de difficulté d’envoi, vous pouvez également nous contacter directement à l’adresse dxk@jtclaser.com .
