Soldadura móvil sin enseñanza
Robot de soldadura móvil sobre orugas
Lleve el robot de soldadura a la pieza: para estructuras de acero grandes, pesadas o fijas que no pueden trasladarse a una celda de soldadura.
Un chasis de orugas de goma transporta un robot de soldadura de seis ejes, una fuente de soldadura digital, una cámara de visión 3D y un sistema operativo de soldadura inteligente. El robot escanea la pieza, reconoce las uniones y genera el programa de soldadura automáticamente: sin carriles, sin cimentaciones y sin programación del robot.
Consulte su pieza →Hay dos modelos: el tipo con carril para piezas a ras de suelo y de perfil bajo, y el tipo elevador para uniones altas y de varios niveles.
Dos modelos, una plataforma
Elija el alcance que necesitan sus piezas.
Oruga con carril
Bajo, compacto y rentable. Un carril lineal sobre el chasis amplía el alcance del robot a lo largo de la pieza, de modo que las uniones largas en piezas a ras de suelo y de perfil bajo se sueldan en un solo posicionamiento.
- Recorrido del carril
- 1,700 mm
- Ancho de soldadura horizontal máx.
- 1,200 mm
- Longitud de soldadura horizontal máx.
- 3,500 mm
- Dimensiones (L × An × Al)
- 2,520 × 1,450 × 2,400 mm
- Peso
- ≥ 1.5 t
Oruga con elevador
Una columna elevadora servo eléctrica / hidráulica con doble bloqueo de seguridad eleva el robot para uniones altas, profundas y de varios niveles: menos desplazamientos y sin soldadura manual en altura.
- Altura de elevación
- 1,500 mm
- Ancho de soldadura horizontal máx.
- 1,200 mm
- Altura de soldadura vertical máx.
- 3,000 mm
- Dimensiones (L × An × Al, sin robot)
- 1,840 × 1,450 × 1,430 mm
- Peso
- ≥ 1,8 t (incl. unidad elevadora)
Sistema operativo de soldadura inteligente
Del escaneo a la soldadura sin programar.
Llevarlo a la pieza
Desplace la oruga hasta la pieza con el mando a distancia inalámbrico y baje las patas de apoyo. No se necesitan carriles ni cimentaciones.
Escanear y modelar
La cámara 3D crea un modelo de nube de puntos de la pieza (modelado inverso visual). También se pueden importar modelos TEKLA, IFC y STEP.
Reconocer las uniones
Las uniones se identifican automáticamente y se calcula la trayectoria del robot, incluidas las secuencias multicapa y multipasada.
Asignar el proceso
La biblioteca experta de soldadura asigna corriente, tensión, velocidad y oscilación a cada unión. Los parámetros se pueden ajustar y guardar.
Soldadura con un clic
Pulse inicio. La visión láser o el seguimiento por arco compensan la desviación y la deformación de la pieza en uniones largas.
- Programación
- Sin programación, sin enseñanza
- Tipos de soldadura
- Ángulo horizontal, ángulo vertical, ángulo multipasada, a tope con chaflán
- Seguimiento de unión
- Seguimiento por visión láser o por arco
- Control remoto
- TCP/IP, sincronización de procesos en la nube
Configuración principal
Componentes coordinados, de la visión al mantenimiento de la antorcha.
Robot de soldadura de seis ejes
Elija la marca de robot que mejor se adapte a sus piezas y a su red de servicio.
| Parámetro | EFORT ARC12-2000 | KUKA KR 16 R2010-2 | FANUC M-10iD/8L |
|---|---|---|---|
| Carga útil máx. | 12 kg | 16 kg | 8 kg |
| Alcance | 2,025 mm | 2,013 mm | 2,032 mm |
| Repetibilidad | ±0.03 mm | ±0.04 mm | ±0.03 mm |
| Peso del robot | 185 kg | 260 kg | 180 kg |
| Protección | IP54 / IP67 · servo de CA · montaje en suelo, techo o pared | ||
Fuente de soldadura digital
Soldadoras inverter totalmente digitales con arco estable y pocas proyecciones para soldadura con CO₂ y gas mezcla.
| Parámetro | Aotai | Megmeet | Panasonic |
|---|---|---|---|
| Entrada | 3~380 V ±10% | 3~380 V ±15% | 3~AC 380 V |
| Salida nominal | 500 A / 39 V | 500 A / 45 V | 500 A / 39 V |
| Ciclo de trabajo | 100% | ||
| Protección | IP23 | IP23S | IP23S |
Sistema de visión 3D
Cámara láser de luz estructurada + binocular montada en la antorcha. Una sola cámara se encarga del posicionamiento de la pieza, la localización fina de la unión y el seguimiento, con resistencia a la luz ambiente superior a 400 000 lux para acero reflectante.
- Opciones
- RVBUST RVC-M2600 / Weijing VZ-AR-2048
- Distancia de trabajo
- 400–1,000 mm / 300–800 mm
- Tiempo de captura
- 1,7 s / 0,2–0,8 s por imagen
- Protección
- IP65 · Gigabit Ethernet
Antorcha y estación de limpieza
Antorcha robótica refrigerada por líquido con doble protección gaseosa y estación automática de escariado de boquilla, pulverización antiproyecciones y corte de hilo, para una producción estable y continua.
- Antorcha
- TRM602WHD o Binzel ABIROB W500
- Corriente nominal
- 550 A CO₂ / 500 A gas mezcla, 100 % de ciclo
- Diámetro de hilo
- Φ0.8–1.6 mm
- Ángulo del cuello
- 22° / 36° / 45°
- Estación de limpieza de antorcha
- TRM SC230A o Binzel SE TCS
Especificaciones técnicas
Comparación lado a lado.
| Concepto | Oruga con elevador | Oruga con carril |
|---|---|---|
| Dimensiones (L × An × Al) | 1840 × 1450 × 1430 mm (sin robot) | 2,520 × 1,450 × 2,400 mm |
| Peso | ≥ 1,8 t (incl. unidad elevadora) | ≥ 1.5 t |
| Rango de trabajo | Elevación 1500 mm · ancho horizontal 1200 mm · altura vertical 3000 mm | Recorrido del carril 1700 mm · ancho horizontal 1200 mm · longitud 3500 mm |
| Mecanismo de elevación | Columna servo eléctrica / hidráulica con doble bloqueo de seguridad | — (altura fija, carril lineal) |
| Robot | Robot de soldadura articulado de seis ejes (EFORT, KUKA o FANUC) | |
| Fuente de soldadura | Soldadora digital multifunción, 500 A, 100 % de ciclo de trabajo (Aotai, Megmeet o Panasonic) | |
| Visión | Cámara 3D de luz estructurada + binocular, resistente a la luz del arco y a los reflejos, modelado inverso | |
| Hilo / gas de protección | Hilo de acero al carbono macizo o tubular de Φ0,8–1,6 mm · 100 % CO₂ u 80 % Ar + 20 % CO₂ | |
| Tipos de soldadura | Ángulo horizontal, ángulo vertical, ángulo multicapa multipasada, a tope con chaflán (penetración completa) | |
| Chasis | Orugas de goma con tracción independiente, alimentadas por batería de litio · ángulo de ascenso ≤ 20° · altura de obstáculo < 70 mm | |
| Protección / control | IP54 · uso interior y exterior · control remoto TCP/IP | |
Las especificaciones corresponden a la configuración estándar y pueden ajustarse a la pieza y a las condiciones de la obra.
Aplicaciones
Diseñado para la fabricación de estructuras metálicas.
Estructuras metálicas, puentes, torres, soportes de equipos y básculas puente: piezas pequeñas y medianas en el taller, o piezas grandes que no se pueden mover. Varias unidades pueden trabajar juntas en una misma pieza grande.
Columnas de celosía y vigas H
Rigidizadores, casquillos y soldaduras en ángulo largas en vigas y columnas armadas.
Placas de extremo de básculas puente
Extremos de secciones cajón y chapas de cierre con soldaduras en ángulo multipasada.
Ménsulas y cartelas
Ménsulas y cartelas en columnas, soldadas donde está la columna.
Cordones y casquillos de correas
Uniones cortas repetitivas en cordones, casquillos de correas y chapas de unión.
Fácil de manejar, fácil de mantener
Mantenimiento rutinario sencillo.
| Concepto | Intervalo | Acción |
|---|---|---|
| Orugas | Antes de cada uso / cada 30 días | Revisión visual; ajustar la tensión de las orugas |
| Guías del carril y cremallera | Mensual | Limpiar y engrasar con grasa 00# |
| Reductor | Cada 3 meses / anual | Revisar; cambiar el aceite de engranajes 100# una vez al año |
| Sistema hidráulico (tipo elevador) | Cada 3 meses | Revisar nivel y fugas; aceite hidráulico antidesgaste 46# |
| Batería de litio | Mensual durante el almacenamiento | Recargar; cargar por debajo de 68 V durante el uso |
Qué recibe
Cada estación se entrega con manual de operación, guía de instalación y manual de mantenimiento completo. Ofrecemos instalación, puesta en marcha y formación de operarios in situ, y nuestros ingenieros dan soporte con diagnóstico remoto a través de la red.
Solicitar presupuesto →Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes sobre la configuración.
¿Necesitan los operarios saber programar robots?
No. El operario lleva la unidad hasta la pieza, inicia el escaneo, confirma las uniones reconocidas y la plantilla de tarea, y pulsa inicio. Las trayectorias y los parámetros de soldadura se generan automáticamente.
¿Qué modelo debo elegir?
Elija el tipo con carril para piezas a ras de suelo y de perfil bajo con uniones horizontales largas. Elija el tipo elevador cuando las uniones estén altas (hasta 3000 mm) o en varios niveles.
¿Puede trabajar en exteriores o sobre suelo irregular?
Sí. El chasis de orugas IP54 funciona con batería, sube pendientes de hasta 20° y supera obstáculos de menos de 70 mm. Proteja el arco del viento fuerte en la soldadura con protección gaseosa.
¿Qué materiales y procesos admite?
Acero al carbono con hilo macizo o tubular de Φ0,8–1,6 mm, con 100 % CO₂ u 80 % Ar + 20 % CO₂. Envíenos sus planos para otros materiales.
Envíe su solicitud de compra
Indíquenos las dimensiones de sus componentes, el material, el espesor de chapa, los requisitos de soldadura y la superficie disponible. Nuestro equipo puede estudiar con usted un rango de trabajo y una configuración de equipo adecuados.
Para obtener la respuesta más rápida, le recomendamos enviar su solicitud mediante el formulario. Si tiene algún problema con el envío, también puede contactarnos directamente en dxk@jtclaser.com .
