Robots de soudage sur portique à 7, 8 ou 9 axes
Les robots de soudage sur portique utilisent une structure de déplacement au-dessus de la zone de travail pour positionner les robots autour des pièces adaptées. JTCLASER propose des cellules à 7, 8 et 9 axes pour la construction métallique. Commencez par la géométrie des pièces, l’accès aux joints et les modalités de chargement, puis confirmez la configuration des axes externes. Un nombre d’axes plus élevé ne prouve pas, à lui seul, une meilleure productivité.
La cellule sur portique à 7 axes est disponible avec un ou deux robots. Le choix dépend de la géométrie des pièces, de l’accès aux joints et des objectifs de production. Les exemples à deux robots décrivent cette configuration et ne s’appliquent pas automatiquement à la version à un seul robot.
Cette page vous oriente vers les trois modèles, avec leurs caractéristiques, plans d’implantation et vidéos. La zone de travail, les mouvements coordonnés et les exigences d’installation doivent correspondre à la configuration indiquée dans votre devis.
Comparer les robots sur portique à 7, 8 et 9 axes
| Modèle | Application à étudier | Points à vérifier | Fiche du modèle |
|---|---|---|---|
| Portique à 7 axes | Éléments métalliques longs, comme des poutres et des poteaux, dont les joints sont accessibles. | Zone de travail : 22 × 5 × 0,45 m. Vérifiez l’implantation des outillages et l’accès de la torche à partir du plan de votre pièce. | Caractéristiques du portique à 7 axes |
| Portique à 8 axes | Ensembles structurels nécessitant les possibilités de positionnement de la configuration à 8 axes retenue. | Vérifiez la portée du portique, la hauteur d’installation, les courses et les positions de soudage accessibles. | Caractéristiques du portique à 8 axes |
| Portique à 9 axes | Pièces présentant des exigences accrues d’accessibilité ou de positionnement externe. | Examinez le plan d’implantation, le mouvement de chaque axe, la coordination des robots et les dégagements pour le chargement. | Caractéristiques du portique à 9 axes |
Ce tableau facilite la présélection d’un modèle. Il ne remplace ni une étude de portée ni un essai de production. Les dimensions d’installation et la zone de travail sont deux notions distinctes ; aucune ne garantit à elle seule l’accès à tous les joints.
Quelles pièces conviennent à une cellule sur portique ?
Une structure en hauteur peut convenir aux éléments longs, poutres, poteaux et ensembles mécano-soudés lorsque ses déplacements couvrent la zone à souder. La fiche du modèle à 7 axes cite notamment les profilés en H et les éléments de ponts. Le choix dépend toutefois des supports de la pièce, de la position des joints et de l’approche de la torche.
Fournissez des plans de pièces représentatives, et pas uniquement les dimensions maximales. Incluez les joints en retrait, les éléments rapportés, les brides et les pièces à retourner. Une grande portée ne rend pas un joint masqué accessible, et une longue course ne dispense pas d’un accostage régulier.
Implantation de l’atelier et chargement
Prévoyez l’installation complète en tenant compte des trajets du pont roulant, des poteaux, des fondations, des protections, de l’aspiration et de l’accès pour la maintenance. Indiquez les zones de chargement et de déchargement sur le plan. L’emprise au sol doit être examinée avec la zone de fonctionnement sûre et l’espace nécessaire à l’évacuation des pièces terminées.
Si deux robots partagent la structure, vérifiez la gestion de leurs zones, de leurs séquences et de l’évitement des collisions. Le soudage simultané peut être intéressant pour certaines pièces, mais la production dépend aussi du chargement, du relevé, du repositionnement, du contrôle et de la disponibilité des pièces préparées.
Processus de production sans programmation manuelle
- Préparer la pièce. Vérifier les joints, l’accostage et les outillages selon les conditions de production convenues.
- Charger et repérer. Placer la pièce sur ses supports et établir la position de référence requise.
- Préparer ou identifier les joints. Utiliser le processus CAO, de numérisation ou de vision prévu dans la configuration choisie.
- Vérifier et souder. Appliquer des réglages de soudage qualifiés et confirmer l’accessibilité avant de lancer la séquence.
- Contrôler et décharger. Vérifier les exigences de qualité convenues et relever le temps de cycle complet.
Le niveau d’intervention de l’opérateur dépend du système livré et de la qualité du modèle ou des données de numérisation. Demandez une démonstration avec une pièce courante et une pièce difficile de votre production.
Portique, potence ou rail au sol ?
Comparez la gamme de robots de soudage sur potence si cette architecture convient mieux à la pièce et au chargement. Un robot de soudage sur rail au sol peut prolonger le déplacement le long d’une pièce sans recourir à la même structure en hauteur. Pour des pièces plus petites à portée du robot, examinez la cellule à robot unique.
Comparez les propositions avec les mêmes plans, exigences de soudage, volumes annuels et contraintes d’atelier. Sinon, des devis apparemment similaires peuvent couvrir des outillages, protections, logiciels, prestations de mise en service ou essais de réception différents.
Questions avant de commander
Quelle est la zone de travail du portique à 7 axes ?
La zone de travail est de 22 × 5 × 0,45 m, soit 22 000 × 5 000 × 450 mm. La largeur des pièces et les positions soudables doivent néanmoins être vérifiées sur plan pour la configuration retenue.
Un robot sur portique supprime-t-il la préparation manuelle ?
Non. Le chargement, l’accostage, les outillages, la qualification des modes opératoires de soudage et les contrôles restent nécessaires. Identifiez les tâches de l’opérateur avant d’estimer les effectifs ou la production.
Comment confirmer le temps de cycle ?
Mesurez le processus complet avec les pièces et réglages convenus. Distinguez le temps d’arc du chargement, du relevé, du repositionnement et du contrôle, et consignez les hypothèses de l’estimation.
Demander une proposition de cellule sur portique
Transmettez les plans, matériaux et épaisseurs, exigences de soudage, pièces extrêmes, objectifs de production et plan d’atelier. Précisez l’accès du pont roulant et les éventuelles zones de chargement multiples pour que la proposition corresponde à votre processus réel.
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