Cellule de soudage sur portique à 9 axes
La cellule intelligente sur portique, équipée de deux robots et d’axes supplémentaires, est destinée au soudage automatisé de charpentes, ponts et navires. Elle traite notamment les cordons d’angle sur profilés H, panneaux de pont et tôles horizontales. Sa conception permet des évolutions vers d’autres applications. Elle comprend une commande, un mécanisme de translation du portique, deux robots de soudage à l’arc, deux générateurs avec refroidisseurs, deux systèmes de vision et deux ensembles de torches refroidies à eau.
Selon la configuration du projet et les spécifications techniques validées.
Images du produit
Schéma d’assemblage de la cellule sur portique à 9 axes
Caractéristiques de la cellule sur portique à 9 axes
| Caractéristique | Unité | Valeur |
| Applications | / | Principalement pour les panneaux de pont, poutres en H et autres assemblages, notamment les rails de transport |
| Configuration de l’équipement | m | 24 × 7,5 × 4,8 |
| Puissance totale | kW | 37 |
| Zone de travail maximale | m | 24 × 5 × 1,5 |
| Production moyenne en soudage | m/jour | 160–220 selon la structure des pièces |
Fonctions de la cellule sur portique à 9 axes et deux robots
| Procédés | Découpe, marquage, soudage |
| Aspiration des fumées | En option |
| Repère de la pièce | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Zone de travail | 24 000 × 5 000 × 1 500 mm |
| Durée de fonctionnement | 20 h/jour, 7 j/7 |
| Ensemble de procédés de soudage | CO₂ ou 80 % Ar + 20 % CO₂ (M21), selon le matériau, le fil et le mode opératoire de soudage qualifié. |
| Conditionnement du fil de soudage | Bobine ou fût |
| Applications | Soudage de grands caissons, poutres en H, poteaux, panneaux de pont, grandes cloisons et autres structures |
| Mode de mouvement | Mouvement coordonné sur neuf axes |
| Axe auxiliaire | Rail au sol et portique en option |
Cycle de la cellule sur portique à 9 axes et deux robots
1) Amener les pièces à souder sur le support de la cellule, manuellement ou par convoyeur à chaîne, et les positionner à proximité du point P.
2) En parallèle ou au préalable, orienter le modèle conformément à la pièce et créer les nœuds selon la référence du composant et sa position.
3) En cas d’écart de placement important, une caméra repère le point P de la pièce. Si le placement est suffisamment précis, l’opérateur charge directement le modèle et lance le balayage.
4) Une fois le relevé terminé, le système lance le soudage.
5) Après soudage, la pièce est transférée au poste suivant. Sans modèle, une méthode interactive par vision est possible : une fois la pièce déposée, l’opérateur photographie les zones à souder, associe le procédé et lance le balayage puis le soudage. Cette méthode demande davantage d’interventions que le fonctionnement piloté par modèle.
Exemples de pièces adaptées
Quelles pièces conviennent à un robot de soudage sur portique à 9 axes ?
Le portique à deux robots est destiné aux grands ensembles en acier, notamment panneaux de pont, poutres en H et structures soudées comparables. Il permet de répartir le soudage sur une vaste zone. Les deux robots et les déplacements du portique doivent être étudiés selon les joints réels, les châssis de support et les trajets de chargement.
Commencez par le plan des soudures. Distinguez les panneaux plats, poutres à joints dégagés, assemblages hauts et caissons à ouvertures limitées. Des dimensions extérieures proches peuvent masquer des accès très différents. La hauteur des raidisseurs, l’écartement libre entre tôles et la direction d’approche de la torche sont souvent plus utiles qu’une largeur globale.
Les dimensions d’installation de 24 × 7,5 × 4,8 m et la zone de travail de 24 × 5 × 1,5 m concernent la configuration présentée. L’emprise de l’installation ne correspond pas à l’enveloppe des joints accessibles. Le plan final doit intégrer passages de chargement, courses en bout, supports, orientation de torche et montages. Le devis doit préciser la zone utile et les joints prévus.
Comprendre la configuration complète à deux robots
La configuration comprend la commande, le portique, deux robots de soudage à l’arc, deux générateurs avec refroidissement, deux systèmes de vision et deux torches refroidies à eau. Comparez les devis sur ce périmètre complet. Le prix d’un châssis de portique ou d’un bras seul ne se compare pas directement à celui d’une installation intégrée.
Le schéma de mouvement doit préciser les tâches de chaque robot et coordonner leurs zones autorisées. Deux robots ne garantissent pas une production doublée : certains joints ne sont pas accessibles simultanément, et balayage, chargement et manutention peuvent rester communs. Convenez de la séquence et précisez si les résultats d’essai utilisent un ou deux robots.
| Point de configuration | Question pour l’étude d’implantation | Incidence sur la production |
|---|---|---|
| Course et hauteur | Quels joints restent accessibles aux limites de course ? | Les extrémités et raidisseurs hauts modifient la couverture utile |
| Deux ensembles robotisés | Comment coordonner les zones et les séquences ? | Les interférences et tâches communes peuvent limiter l’utilisation simultanée |
| Processus par modèle ou par vision | Quelles données et interventions sont nécessaires ? | La diversité des pièces modifie la préparation et les changements de série |
| Équipement de soudage | Quels procédés, passes et consommables sont inclus ? | La qualité exigée détermine le périmètre du procédé |
| Manutention et supports | Comment charger, retourner et évacuer les pièces ? | L’accès du pont roulant et l’occupation des montages influencent le cycle total |
Un cycle de production concret
Préparez l’ensemble et placez-le sur les supports selon le repère convenu. Vérifiez sa référence, son orientation et sa stabilité. La préparation du matériau et l’accostage doivent être terminés avant le balayage. Le robot ne doit pas servir à compenser des variations d’assemblage non maîtrisées.
En mode piloté par modèle, sélectionnez le bon modèle et son placement. Le processus prévoit un contrôle de position en cas d’écart important, puis le balayage et le soudage. Sans modèle préparé, l’interaction par vision peut demander davantage de saisies. Vérifiez la méthode sur vos propres pièces sans supposer des temps de préparation identiques.
Lors de la mise en service, vérifiez les trajectoires générées, les procédés associés et l’ordre des opérations. Le soudage suit ensuite le réglage validé. Intégrez la coordination des robots, le nettoyage et les changements d’approche de la torche. Après contrôle, la pièce passe à l’étape suivante. Conservez dans le suivi les temps de manutention, soudures restantes et reprises.
Points à vérifier lors de l’essai sur pièce
Un portique amène les équipements de soudage aux différentes zones d’un ensemble long ou large et peut réduire les déplacements de la pièce. L’essai doit montrer quels joints sont accessibles et où un second montage reste nécessaire. Une démonstration sur tôle plane ne prouve pas l’accès à tous les angles intérieurs d’un ensemble complexe.
Utilisez une géométrie et une préparation représentatives, y compris intersections difficiles, arrêts et changements de hauteur. Définissez le contrôle avant l’essai. Relevez les pièces conformes ainsi que les temps de balayage, nettoyage et manutention pour comparer l’estimation à votre atelier.
Les valeurs en mètres par jour sont des repères liés à la configuration et à la structure, pas un engagement fixe pour d’autres pièces. Dimensions des cordons, passes, longueurs, accès et capacité de manutention influencent la production conforme. Un engagement utile doit reposer sur vos plans et un essai.
Portique, potence ou rail au sol ?
Comparez les cellules sur potence à 8 axes pour les panneaux adaptés à cette architecture. Une cellule sur axe de translation au sol peut convenir aux pièces longues situées dans la portée latérale du robot. Pour les pièces compactes, une cellule à robot unique peut éviter un déplacement mécanique inutile.
Les cellules sur portique à 7 axes et les cellules sur portique à 8 axes constituent d’autres configurations de cette gamme. Comparez leurs zones de travail et leurs mouvements. Un même nombre d’axes ne garantit pas un équipement identique. Choisissez la configuration selon l’accès aux joints, la manutention des pièces et les objectifs de production.
Cinq questions à poser avant de commander
Un portique à deux robots double-t-il la production ?
Pas automatiquement. Cela dépend des joints que les deux robots peuvent souder simultanément et des étapes communes de balayage, manutention et chargement. Comparez les cycles jusqu’à l’obtention d’une pièce conforme.
Cette cellule peut-elle souder à l’intérieur de tout caisson ?
Le soudage intérieur exige une étude d’accès distincte. Ouvertures, posture de torche, visibilité du capteur, câbles et ordre d’assemblage peuvent limiter l’accès. Fournissez les plans internes et des échantillons avant de valider cette application.
L’emprise au sol définit-elle la taille maximale des pièces ?
Non. Les dimensions incluent la mécanique. Les joints accessibles doivent être vérifiés selon les courses utiles, supports, portée du robot et dégagements nécessaires au chargement et à l’utilisation.
Faut-il un modèle pour chaque pièce ?
Le fonctionnement décrit propose des méthodes par modèle et par interaction visuelle, avec des préparations différentes. Convenez de la méthode pour chaque famille et vérifiez la charge opérateur lors d’un essai.
Quelles informations fournir pour un devis de portique ?
Fournissez les plans des pièces et soudures, matériaux, épaisseurs, masses, besoins quotidiens, critères qualité et plan d’implantation. Précisez les moyens de levage ou convoyage et la séquence de retournement et de transfert.
Soudage de caissons en production
Consultez notre étude de cas de soudage de caissons sur portique pour connaître les temps de balayage et de soudage mesurés, le traitement des joints accessibles et les bases d’évaluation d’une pièce comparable.
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