Sistema robótico inteligente de manipulación
Automatización flexible para manipulación de materiales, alimentación de máquinas e integración de procesos.
Convierta la manipulación repetitiva en un flujo de trabajo coordinado
Diseñe una estación robótica en torno al funcionamiento de su línea de producción. El sistema robótico inteligente de manipulación de JTCLASER combina un brazo robótico, herramientas específicas para la aplicación, presentación de piezas e integración de control para mover componentes entre bandejas, transportadores, máquinas y puestos de montaje. Puede configurarse para una única tarea repetitiva o desarrollarse como parte de un flujo de producción coordinado.
Manipulación robótica en acción
Vea el pick-and-place en línea de producción y la transferencia de piezas junto a la máquina en dos configuraciones de estación.
Ejemplos de aplicación. Los modelos de robot, las cargas útiles y las herramientas se seleccionan para cada proyecto.
Aplicaciones diseñadas en torno a su proceso
Elija funciones de manipulación y paquetes de proceso específicos según sus piezas y sus requisitos de producción.
Recoger, colocar y clasificar
Transfiera piezas entre bandejas, transportadores y puestos de trabajo. Las pinzas o ventosas manipulan los componentes; las cámaras o sensores pueden ayudar a detectar la posición y clasificar.
Cargar y descargar máquinas
Coordine la carga y descarga de piezas con las interfaces del equipo, el estado de los utillajes y las señales del proceso. Configure la presentación de piezas según el espacio disponible.
Mover componentes más pesados
Elija una configuración de carga pesada para piezas más pesadas, alimentación de máquinas y manipulación en montaje, teniendo en cuenta el peso de la herramienta, el centro de gravedad y el alcance.
Paletizar y despaletizar
Utilice efectores finales adecuados para cajas o sacos. Defina los mosaicos de paletizado y las posiciones de recogida para el proyecto, con visión artificial cuando las posiciones de entrada variables lo requieran.
Montar y atornillar
Combine utillajes de posicionamiento con visión artificial o control de fuerza opcionales para el montaje. Las aplicaciones de atornillado utilizan una herramienta de apriete eléctrica y un equipo de alimentación adecuado.
Aplicar adhesivos
Siga trayectorias de dosificación definidas con una boquilla específica para la aplicación, suministro dosificado de adhesivo y parámetros de proceso.
Seguir trayectorias de soldadura programadas
Integre una antorcha de soldadura, el equipo de soldadura, los utillajes y los controles del proceso. El seguimiento u otras funciones de proceso se especifican cuando es necesario.
Amolar, pulir y pintar
Configure herramientas de amolado o pulido, o un sistema de pintura específico. El control de fuerza y la protección adecuada al entorno se seleccionan para cada aplicación.
Inspeccionar con cámara
Combine cámaras, iluminación, calibración y software de inspección para controles de aspecto, presencia, posición o clasificación. Los criterios de inspección se definen para cada proyecto.
Recoger, colocar, clasificar y alimentar máquinas
Automatice la transferencia repetitiva de piezas con pinzas o ventosas seleccionadas para sus componentes. Para clasificar o trabajar con posiciones de pieza variables, un paquete de cámara o sensores puede aportar la información necesaria para la recogida y el encaminamiento.
Las configuraciones de alimentación de máquinas coordinan la carga y descarga de piezas con la interfaz del equipo, el estado de los utillajes y las señales del proceso. Las estaciones pueden diseñarse en torno a bandejas, alimentadores o transportadores para adaptarse al espacio disponible y al flujo de material.
Manipule piezas más pesadas y mercancía paletizada
Para componentes más pesados y aplicaciones de embalaje, una configuración de carga pesada puede encargarse de la transferencia de material, la alimentación de máquinas, el paletizado, el despaletizado y la manipulación en montaje.
El robot, la pinza y la estructura de soporte se seleccionan conjuntamente, teniendo en cuenta la pieza, el peso de la herramienta, el centro de gravedad y el alcance necesario. La manipulación de cajas y sacos utiliza efectores finales adecuados, y los mosaicos de paletizado y las posiciones de recogida se definen para cada proyecto.
Amplíe a procesos específicos de su aplicación
La misma familia de productos puede configurarse para montaje, atornillado, dosificación, soldadura, amolado, pulido, pintura e inspección asistida por cámara. Cada proceso utiliza las herramientas, los equipos y los controles que necesita: un atornillador eléctrico para el apriete, un sistema de dosificación para aplicar adhesivo o un paquete de soldadura para trayectorias de soldadura programadas.
Se pueden añadir sensores de fuerza y visión artificial cuando la aplicación se beneficia del control de contacto o del guiado visual.
Elija la configuración para su producción
Empiece por el peso y las dimensiones de la pieza, el tiempo de ciclo objetivo, el rango de trabajo y el proceso requerido. Estos datos determinan el tamaño del robot, el número de ejes, el método de agarre, la distribución de los utillajes y las interfaces del equipo.
La visión artificial, el control de fuerza y los sistemas de cambio de herramienta son opciones del proyecto. Por ello, una estación de manipulación y una estación de soldadura o pintura comparten un mismo enfoque de automatización, mientras que su hardware final y sus paquetes de proceso se especifican de forma individual.
Planifique su aplicación
La planificación de la configuración empieza con:
- Planos o fotos de las piezas
- Peso y dimensiones de la pieza
- Proceso y herramientas necesarios
- Distribución de los equipos y rango de trabajo
- Tiempo de ciclo objetivo
Estos datos definen el alcance de la estación robótica y sirven de base para una evaluación específica de la aplicación.
Consulte su aplicación de manipulación
Díganos qué necesita mover
Envíe sus requisitos a JTCLASER para estudiar una estación robótica de manipulación y solicitar un presupuesto.
- Fotos, planos, material y dimensiones de las piezas
- Peso de la pieza y tareas de manipulación necesarias
- Tiempo de ciclo objetivo y volumen de producción
- Distribución de máquinas, transportadores y puestos de trabajo
- Requisitos de agarre, visión artificial e interfaces de los equipos
Envíe los datos de su proyecto a
dxk@jtclaser.com