Système de manutention robotisé intelligent
Automatisation flexible pour la manutention, le chargement de machines et l’intégration de procédés.
Transformez les manutentions répétitives en un flux coordonné
Concevez un poste robotisé adapté au fonctionnement de votre ligne de production. Le système de manutention robotisé intelligent de JTCLASER associe un bras robotisé, un outillage spécifique à l’application, la présentation des pièces et l’intégration des commandes pour déplacer les composants entre plateaux, convoyeurs, machines et postes d’assemblage. Il peut être configuré pour une seule tâche répétitive ou s’inscrire dans un flux de production coordonné.
La manutention robotisée en action
Prise et dépose sur ligne de production et transfert de pièces au pied de la machine, dans deux implantations de poste.
Exemples d’applications. Les modèles de robot, charges utiles et outillages sont sélectionnés pour chaque projet.
Des applications construites autour de votre procédé
Choisissez les fonctions de manutention et les packages de procédé spécifiques adaptés à vos pièces et à vos exigences de production.
Prendre, déposer et trier
Transférer les pièces entre plateaux, convoyeurs et postes de travail. Des préhenseurs ou ventouses manipulent les composants ; caméras ou capteurs peuvent assister la détection de position et le tri.
Charger et décharger les machines
Coordonner le chargement et le déchargement avec les interfaces machine, l’état des montages et les signaux de procédé. Adapter la présentation des pièces à l’espace disponible.
Déplacer des pièces plus lourdes
Choisir une configuration à forte charge utile pour les pièces plus lourdes, le chargement de machines et la manutention d’assemblage, en tenant compte du poids de l’outillage, du centre de gravité et de la portée.
Palettiser et dépalettiser
Utiliser des effecteurs adaptés aux cartons ou aux sacs. Définir les plans de palettisation et les positions de prise pour le projet, avec la vision lorsque des positions d’arrivée variables l’exigent.
Assembler et visser
Combiner des montages de positionnement avec, en option, la vision ou le contrôle d’effort pour l’assemblage. Les applications de vissage utilisent une visseuse électrique et un système d’amenée adapté.
Appliquer des adhésifs
Suivre des trajectoires de dépose définies avec une buse spécifique, une alimentation dosée en adhésif et des réglages de procédé adaptés.
Suivre des trajectoires de soudage programmées
Intégrer torche, équipement de soudage, montages et commandes de procédé. Le suivi de joint ou d’autres fonctions de procédé sont spécifiés si nécessaire.
Meuler, polir et pulvériser
Configurer des outils de meulage ou de polissage, ou un système de pulvérisation dédié. Le contrôle d’effort et la protection adaptée à l’environnement sont choisis selon l’application.
Contrôler par caméra
Associer caméras, éclairage, étalonnage et logiciel d’inspection pour contrôler l’aspect, la présence, la position ou la classification. Les critères de contrôle sont définis pour chaque projet.
Prendre, déposer, trier et charger les machines
Automatisez les transferts de pièces répétitifs avec des préhenseurs ou ventouses choisis pour vos composants. Pour le tri et les positions de pièces variables, un ensemble caméra ou capteurs peut fournir les informations nécessaires à la prise et à l’aiguillage.
Les configurations de chargement de machines coordonnent chargement et déchargement avec l’interface machine, l’état des montages et les signaux de procédé. Les postes peuvent être conçus autour de plateaux, d’alimentateurs ou de convoyeurs selon l’espace disponible et le flux de matière.
Manipuler des pièces lourdes et des marchandises palettisées
Pour les composants plus lourds et les applications d’emballage, une configuration à forte charge utile peut prendre en charge le transfert de matière, le chargement de machines, la palettisation, la dépalettisation et la manutention d’assemblage.
Le robot, le préhenseur et la structure porteuse sont sélectionnés ensemble, en tenant compte de la pièce, du poids de l’outillage, du centre de gravité et de la portée requise. La manutention de cartons et de sacs utilise des effecteurs adaptés, et les plans de palettisation et positions de prise sont définis pour le projet.
Étendre aux procédés spécifiques
La même famille de produits peut être configurée pour l’assemblage, le vissage, le dosage, le soudage, le meulage, le polissage, la pulvérisation et le contrôle par caméra. Chaque procédé utilise l’outillage, les équipements et les commandes dont il a besoin : une visseuse électrique pour le vissage, un système de dosage pour l’application d’adhésif ou un package de soudage pour les trajectoires programmées.
Le contrôle d’effort et la vision peuvent être ajoutés lorsque l’application tire profit d’un contrôle du contact ou d’un guidage visuel.
Choisir la configuration adaptée à votre production
Partez du poids et des dimensions des pièces, du temps de cycle visé, de la zone de travail et du procédé requis. Ces données déterminent la taille du robot, le nombre d’axes, la méthode de préhension, l’implantation des montages et les interfaces des équipements.
La vision, le contrôle d’effort et les changeurs d’outils sont des options de projet. Un poste de manutention et un poste de soudage ou de pulvérisation partagent donc la même approche d’automatisation, tandis que le matériel final et les packages de procédé sont spécifiés individuellement.
Planifier votre application
La planification de la configuration commence par :
- Plans ou photos des pièces
- Poids et dimensions de la pièce
- Procédé et outillage requis
- Implantation des équipements et zone de travail
- Temps de cycle visé
Ces éléments définissent le périmètre du poste robotisé et servent de base à une évaluation propre à l’application.
Parlons de votre application de manutention
Dites-nous ce que vous devez déplacer
Envoyez vos besoins à JTCLASER pour étudier un poste de manutention robotisé et demander un devis.
- Photos des pièces, plans, matériau et dimensions
- Poids des pièces et tâches de manutention requises
- Temps de cycle visé et volume de production
- Implantation des machines, convoyeurs et postes de travail
- Exigences de préhension, de vision et d’interfaces équipements
Envoyez les détails du projet à
dxk@jtclaser.com