Inteligentny zrobotyzowany system manipulacyjny
Elastyczna automatyzacja do manipulacji materiałami, obsługi maszyn i integracji procesów.
Zmień powtarzalne czynności manipulacyjne w skoordynowany przepływ pracy
Zbuduj stanowisko zrobotyzowane zgodnie z logiką pracy Państwa linii. Inteligentny zrobotyzowany system manipulacyjny JTCLASER łączy ramię robota, narzędzia dedykowane aplikacji, podawanie detali oraz integrację sterowania, aby przenosić komponenty między tacami, przenośnikami, maszynami i stanowiskami montażowymi. System można skonfigurować do jednego powtarzalnego zadania lub rozwinąć jako część skoordynowanego przepływu produkcji.
Zrobotyzowane manipulowanie w praktyce
Zobacz pobieranie i odkładanie na linii produkcyjnej oraz przekazywanie detali przy maszynie w dwóch układach stanowisk.
Przykłady zastosowań. Modele robotów, udźwigi i osprzęt dobierane są do każdego projektu.
Zastosowania zbudowane wokół Państwa procesu
Wybierz funkcje manipulacji i pakiety procesowe dedykowane aplikacji, dopasowane do detali i wymagań produkcyjnych.
Pobieranie, odkładanie i sortowanie
Przenoś detale między tackami, przenośnikami i stanowiskami roboczymi. Chwytaki lub osprzęt podciśnieniowy obsługują elementy; kamery lub czujniki mogą wspierać wykrywanie położenia i sortowanie.
Załadunek i rozładunek maszyn
Koordynuj załadunek i rozładunek detali z interfejsami urządzeń, stanami przyrządów i sygnałami procesu. Skonfiguruj sposób podawania detali pod dostępne miejsce.
Przenoszenie cięższych elementów
Wybierz konfigurację o dużym udźwigu dla cięższych detali, obsługi maszyn i manipulacji przy montażu, uwzględniając masę osprzętu, środek ciężkości i zasięg.
Paletyzacja i depaletyzacja
Zastosuj odpowiednie efektory końcowe do kartonów lub worków. Zdefiniuj układy palet i pozycje poboru dla projektu, z systemem wizyjnym tam, gdzie zmienne położenia tego wymagają.
Montaż i mocowanie
Połącz przyrządy pozycjonujące z opcjonalnym systemem wizyjnym lub sterowaniem siłą na potrzeby montażu. Aplikacje wkręcania wykorzystują elektryczne narzędzie do dokręcania oraz odpowiedni podajnik.
Nakładanie klejów
Podążaj po zdefiniowanych trajektoriach dozowania, korzystając z dyszy dopasowanej do aplikacji, układu dozującego klej oraz ustawień procesu.
Podążanie po zaprogramowanych trajektoriach spawania
Zintegruj uchwyt spawalniczy, sprzęt spawalniczy, przyrządy i układy sterowania procesem. Śledzenie spoiny lub inne funkcje procesu są określane tam, gdzie jest to wymagane.
Szlifowanie, polerowanie i natrysk
Skonfiguruj narzędzia do szlifowania lub polerowania albo dedykowany system natryskowy. Sterowanie siłą oraz zabezpieczenia odpowiednie dla środowiska dobiera się do aplikacji.
Kontrola wizyjna
Połącz kamery, oświetlenie, kalibrację i oprogramowanie inspekcyjne do kontroli wyglądu, obecności, położenia lub klasyfikacji. Kryteria kontroli definiuje się dla każdego projektu.
Pobieranie, odkładanie, sortowanie i obsługa maszyn
Zautomatyzuj powtarzalny transfer detali przy użyciu chwytaków lub osprzętu podciśnieniowego dobranego do Państwa komponentów. W przypadku sortowania i zmiennych położeń detali kamera lub pakiet czujników może dostarczać informacji potrzebnych do pobierania i kierowania.
Konfiguracje do obsługi maszyn koordynują załadunek i rozładunek detali z interfejsem urządzeń, stanem przyrządów i sygnałami procesu. Stanowiska można zaprojektować wokół tacek, podajników lub przenośników, aby dopasować się do dostępnej przestrzeni i przepływu materiału.
Obsługa cięższych detali i towarów na paletach
W przypadku cięższych elementów i aplikacji pakowania konfiguracja o dużym udźwigu może obsługiwać transfer materiału, obsługę maszyn, paletyzację, depaletyzację oraz manipulację przy montażu.
Robota, chwytak i konstrukcję nośną dobiera się łącznie, biorąc pod uwagę detal, masę osprzętu, środek ciężkości i wymagany zasięg. Do obsługi kartonów i worków stosuje się odpowiednie efektory końcowe, a wzory układania na palecie i pozycje poboru definiuje się dla projektu.
Rozszerzanie o procesy specyficzne dla aplikacji
Ta sama rodzina produktów może być skonfigurowana do montażu, wkręcania, dozowania, spawania, szlifowania, polerowania, natrysku oraz kontroli wizyjnej. Każdy proces wykorzystuje wymagany osprzęt, urządzenia i sterowanie: elektryczny wkrętak do mocowania, układ dozujący do aplikacji kleju lub pakiet spawalniczy do zaprogramowanych ścieżek spawania.
Pomiar siły i system wizyjny można dodać tam, gdzie aplikacja korzysta z kontroli kontaktu lub prowadzenia wizyjnego.
Wybierz konfigurację dla Państwa produkcji
Zacznij od masy i wymiarów detalu, docelowego czasu cyklu, zakresu pracy oraz wymaganego procesu. Te dane określają wielkość robota, liczbę osi, metodę chwytania, układ przyrządów oraz interfejsy urządzeń.
System wizyjny, sterowanie siłą oraz układy zmiany narzędzi są opcjami projektu. Stanowisko manipulacyjne i stanowisko spawalnicze lub natryskowe korzystają więc ze wspólnego podejścia do automatyzacji, podczas gdy ich finalne pakiety sprzętowe i procesowe są określane indywidualnie.
Planowanie aplikacji
Planowanie konfiguracji zaczyna się od:
- Rysunki detalu lub zdjęcia
- Masa i wymiary detalu
- Wymagany proces i oprzyrządowanie
- Rozmieszczenie wyposażenia i obszar roboczy
- Docelowy czas cyklu
Te informacje określają zakres stanowiska zrobotyzowanego i stanowią podstawę oceny z uwzględnieniem konkretnego zastosowania.
Omówmy Państwa aplikację manipulacji
Prosimy powiedzieć, co należy przenosić
Prześlij do JTCLASER wymagania, aby omówić zrobotyzowane stanowisko do manipulacji i poprosić o wycenę.
- Zdjęcia i rysunki detalu, materiał i wymiary
- Masa detalu i wymagane zadania manipulacyjne
- Docelowy czas cyklu i wielkość produkcji
- Układ maszyny, przenośnika i stanowiska
- Wymagania dotyczące chwytaka, systemu wizyjnego oraz interfejsu z wyposażeniem
Wyślij szczegóły projektu e-mailem na
dxk@jtclaser.com