Sistema robotizzato di manipolazione intelligente
Automazione flessibile per la movimentazione dei materiali, l’asservimento macchine e l’integrazione dei processi.
Trasformate la manipolazione ripetitiva in un flusso di lavoro coordinato
Realizzate un’isola robotizzata su misura per il funzionamento della vostra linea di produzione. Il sistema robotizzato di manipolazione intelligente JTCLASER combina un braccio robotico, utensili specifici per l’applicazione, presentazione dei pezzi e integrazione dei controlli per spostare i componenti tra vassoi, nastri trasportatori, macchine e postazioni di assemblaggio. Può essere configurato per un singolo compito ripetitivo oppure sviluppato come parte di un flusso produttivo coordinato.
La manipolazione robotizzata in azione
Guardate il pick-and-place su una linea di produzione e il trasferimento dei pezzi a bordo macchina in due layout di isola.
Esempi applicativi. Modelli di robot, carichi utili e utensili vengono scelti per ciascun progetto.
Applicazioni costruite intorno al vostro processo
Scegliete le funzioni di manipolazione e i pacchetti di processo specifici più adatti ai vostri pezzi e ai requisiti di produzione.
Prelievo, deposito e smistamento
Trasferite i pezzi tra vassoi, nastri trasportatori e postazioni di lavoro. Pinze o ventose manipolano i componenti, mentre telecamere o sensori possono supportare il rilevamento della posizione e lo smistamento.
Carico e scarico delle macchine
Coordinate il carico e lo scarico dei pezzi con le interfacce delle macchine, lo stato delle attrezzature di bloccaggio e i segnali di processo. Configurate la presentazione dei pezzi in base allo spazio disponibile.
Movimentazione di componenti più pesanti
Scegliete una configurazione per carichi pesanti per pezzi più pesanti, asservimento macchine e movimentazione in assemblaggio, tenendo conto del peso degli utensili, del baricentro e dello sbraccio.
Pallettizzazione e depallettizzazione
Utilizzate organi di presa adatti a scatole o sacchi. Definite gli schemi di pallettizzazione e le posizioni di prelievo per il progetto, con la visione dove le posizioni variabili in ingresso lo richiedono.
Assemblaggio e avvitatura
Combinate attrezzature di posizionamento con visione o controllo di forza opzionali per l’assemblaggio. Le applicazioni di avvitatura utilizzano un avvitatore elettrico e un sistema di alimentazione adeguato.
Applicazione di adesivi
Seguite percorsi di dosatura definiti con un ugello specifico per l’applicazione, un’alimentazione dosata dell’adesivo e parametri di processo adeguati.
Percorsi di saldatura programmati
Integrate torcia di saldatura, apparecchiature di saldatura, attrezzature di bloccaggio e controlli di processo. L’inseguimento del giunto o altre funzioni di processo vengono specificati ove necessario.
Smerigliatura, lucidatura e verniciatura a spruzzo
Configurate utensili di smerigliatura o lucidatura, oppure un sistema di verniciatura dedicato. Il controllo di forza e le protezioni specifiche per l’ambiente vengono scelti in base all’applicazione.
Ispezione con telecamera
Combinate telecamere, illuminazione, calibrazione e software di ispezione per controlli di aspetto, presenza, posizione o classificazione. I criteri di ispezione vengono definiti per ciascun progetto.
Prelievo, deposito, smistamento e asservimento macchine
Automatizzate il trasferimento ripetitivo dei pezzi con pinze o ventose scelte per i vostri componenti. Per lo smistamento e per pezzi in posizione variabile, un pacchetto con telecamera o sensori può fornire le informazioni necessarie al prelievo e all’instradamento.
Le configurazioni per l’asservimento macchine coordinano il carico e lo scarico dei pezzi con l’interfaccia della macchina, lo stato delle attrezzature di bloccaggio e i segnali di processo. Le isole possono essere progettate intorno a vassoi, alimentatori o nastri trasportatori in base allo spazio disponibile e al flusso dei materiali.
Manipolazione di pezzi pesanti e merci pallettizzate
Per componenti più pesanti e applicazioni di imballaggio, una configurazione per carichi pesanti può gestire trasferimento dei materiali, asservimento macchine, pallettizzazione, depallettizzazione e movimentazione in assemblaggio.
Robot, pinza e struttura di supporto vengono scelti insieme, tenendo conto del pezzo, del peso degli utensili, del baricentro e dello sbraccio richiesto. Per scatole e sacchi si utilizzano organi di presa adeguati, mentre gli schemi di pallettizzazione e le posizioni di prelievo vengono definiti per il progetto.
Estensione a processi specifici
La stessa famiglia di prodotti può essere configurata per assemblaggio, avvitatura, dosatura, saldatura, smerigliatura, lucidatura, verniciatura a spruzzo e ispezione con telecamera. Ogni processo utilizza gli utensili, le apparecchiature e i controlli necessari: un avvitatore elettrico per il fissaggio, un sistema di dosatura per l’applicazione di adesivi o un pacchetto di saldatura per i percorsi di saldatura programmati.
Sensori di forza e visione possono essere aggiunti quando l’applicazione trae vantaggio dal controllo del contatto o dalla guida visiva.
Scegliete la configurazione per la vostra produzione
Partite da peso e dimensioni del pezzo, tempo ciclo obiettivo, campo di lavoro e processo richiesto. Questi dati determinano la taglia del robot, il numero di assi, il sistema di presa, il layout delle attrezzature di bloccaggio e le interfacce con le apparecchiature.
Visione, controllo di forza e sistemi di cambio utensile sono opzioni di progetto. Un’isola di manipolazione e un’isola di saldatura o verniciatura condividono quindi lo stesso approccio all’automazione, mentre l’hardware finale e i pacchetti di processo vengono specificati singolarmente.
Pianificate la vostra applicazione
La pianificazione della configurazione parte da:
- Disegni o foto dei pezzi
- Peso e dimensioni del pezzo
- Processo e utensili richiesti
- Layout delle apparecchiature e campo di lavoro
- Tempo ciclo obiettivo
Questi dati definiscono il perimetro dell’isola robotizzata e costituiscono la base per una valutazione specifica dell’applicazione.
Parliamo della vostra applicazione di manipolazione
Diteci cosa dovete movimentare
Inviate a JTCLASER i vostri requisiti per valutare un’isola robotizzata di manipolazione e richiedere un’offerta.
- Foto, disegni, materiale e dimensioni dei pezzi
- Peso del pezzo e operazioni di manipolazione richieste
- Tempo ciclo obiettivo e volumi di produzione
- Layout di macchine, nastri trasportatori e postazioni
- Requisiti di presa, visione e interfacce con le apparecchiature
Inviate i dettagli del progetto via e-mail a
dxk@jtclaser.com