5.4 Sottomenu
Parametri del sottomenu
Per ottenere un risultato di saldatura ottimale, in alcuni casi occorre correggere la lunghezza d’arco e la forza d’arco, oltre a parametri come tempo di pre-gas, tempo di post-gas e avvicinamento lento del filo. Per l’impostazione dei parametri del sottomenu consultate «Impostazione dei parametri del sottomenu». I parametri specifici del sottomenu sono riportati nella Tabella 5-3-1:
| Voce | Parametri | Campo di regolazione | Valore min. | Impostazione di fabbrica |
|---|---|---|---|---|
| P01 | Tempo di burn-back | 0.01～2.00s | 0.01s | 0.08s |
| P02 | Avvicinamento lento del filo | 1,0～22,0 m/min | 0,1 m/min | 1,5 m/min |
| P03 | Tempo di pre-gas | 0.1～10.0s | 0.1s | 0.20s |
| P04 | Tempo di post-gas | 0,1～10,0 s / ON | 0.1s | 5.0s |
| P05 | Fase iniziale | 1～200％ | 1％ | 135％ |
| P06 | Fase di riempimento del cratere | 1～200％ | 1％ | 50％ |
| P07 | Fase di transizione | 0.1～10.0s | 0.1s | 0.2s |
| P08 | Tempo di puntatura | 0.01～9.99s | 0.01s | 2.0s |
| P09 | Selezione controllo da saldatrice/robot | OFF/ON | ―― | OFF |
| P10 | Selezione raffreddamento ad acqua | OFF/ON/ONo/OF1 | ―― | ON |
| P11 | Frequenza del doppio pulsato | OFF/0,5～5,0 Hz | 0,1 Hz | OFF |
| P12 | Regolazione della lunghezza d’arco del gruppo di impulsi alti | -5.0～+5.0 | 1 | 0.0 |
| P13 | Offset di velocità del doppio pulsato | 0～2m | 0.1m | 2m |
| P14 | Duty cycle del gruppo di impulsi alti | 10～90% | 1% | 50% |
| P15 | Modalità pulsata | OFF/UI/II/UU | ―― | OFF |
| P16 | Tempo di raffreddamento con ventola su richiesta | 5～15 min | 5 min | 5 min |
| P17 | Tempo di innesco arco in 2 tempi speciale | OFF/0,1～10 s | 0.1s | OFF |
| P18 | Tempo di spegnimento arco in 2 tempi speciale | OFF/0,1～10 s | 0.1s | OFF |
| P19 | Modalità di regolazione separata | OFF/ON | ―― | OFF |
| P22 | Corrente dell’impulso di innesco | -0.5~5.0 | ―― | 0.0 |
| P23 | Durata dell’impulso di innesco | -0.5~5.0 | ―― | 0.0 |
| P24 | Velocità di salita del cortocircuito | -0.5~5.0 | ―― | 0.0 |
| P25 | Punto di flesso della salita del cortocircuito | -0.5~5.0 | ―― | 0.0 |
| P28 | Livello di calibrazione del trainafilo analogico | 0~10 | ―― | 5 |
| P29 | Selezione del tipo di motore trainafilo | 0~3 | ―― | OFF |
| P30 | Velocità di avanzamento filo a impulsi (jog) | 0,8~22,0 m/min | ―― | 3.6 |
| P54 | Tempo di innesco a tensione costante | OFF/0,1~5,0 s | ―― | OFF |
| P55 | Riempimento del cratere a tensione costante | OFF/ON | ―― | OFF |
| P56 | Corrente del motore trainafilo | OFF/0,1~3,0 A | ―― | OFF |
Tabella 5-3-1: parametri del sottomenu
Tenendo premuta la manopola di regolazione (1) per circa 5 secondi, i parametri tornano alle impostazioni di fabbrica.
P01 Tempo di burn-back
Serve a bruciare il filo in eccesso quando la saldatura si ferma. Se il tempo è troppo lungo, il filo arretra troppo e si forma una goccia troppo grande sulla sua estremità; se è troppo breve, il filo si incolla al pezzo.
P02 Avvicinamento lento del filo
È la velocità del filo dopo l’avvio della saldatura, prima che il filo tocchi il pezzo. Con una velocità troppo alta il filo tende a esplodere e l’innesco non riesce; se la velocità è inferiore a quella di fusione, l’arco lungo brucia la punta portacorrente.
P03 Tempo di pre-gas
Tempo tra l’inizio dell’erogazione del gas e l’inizio della saldatura. Un tempo più lungo spreca gas e riduce l’efficienza; un tempo più breve provoca porosità all’innesco.
P04 Tempo di post-gas
Un tempo più lungo spreca gas; un tempo più breve provoca porosità nella fase di riempimento del cratere.
P05 Fase iniziale
Serve a impostare la corrente e la tensione di innesco nella saldatura delle leghe di alluminio, per evitare la mancanza di fusione. Il valore predefinito è il 135% della corrente impostata.
P06 Fase di riempimento del cratere
Serve a impostare i valori di corrente e tensione alla chiusura della saldatura e a riempire i crateri d’arco. Il valore predefinito è il 50% della corrente impostata.
P07 Fase di transizione
Tempo di passaggio dalla corrente iniziale alla corrente di saldatura normale e da questa alla corrente finale.
P08 Tempo di puntatura
Selezionate il processo di puntatura e impostate il tempo di saldatura.
P09 Selezione controllo da saldatrice/robot
In modalità ON i parametri di saldatura si regolano dal pannello di comando della saldatrice; in modalità OFF si regolano tramite il robot/la comunicazione digitale o i parametri analogici preimpostati.
P10 Selezione raffreddamento ad acqua
Modalità ON: se viene rilevato un flusso d’acqua anomalo compare EOA, l’uscita della saldatrice si arresta e il refrigeratore ad acqua si spegne.
Modalità OFF: il flusso d’acqua non viene controllato; in caso di flusso anomalo la saldatrice non si arresta e il refrigeratore non si spegne.
Modalità ONo: se viene rilevato un flusso d’acqua anomalo, la saldatrice segnala EOA dopo lo spegnimento dell’arco e il refrigeratore ad acqua si spegne.
Modalità OF1: il flusso d’acqua non viene controllato e il refrigeratore è spento (solo per i modelli con controllo indipendente del refrigeratore).
P11 Frequenza del doppio pulsato
La saldatura a doppio pulsato si ottiene modulando gli impulsi con un impulso a bassa frequenza, compresa tra 1,6 e 2,2 Hz. Rispetto al pulsato singolo, il doppio pulsato offre diversi vantaggi: non serve pendolare, il cordone assume automaticamente l’aspetto a squame e la profondità e la densità delle squame sono regolabili; l’apporto termico è controllato con precisione. A bassa corrente il bagno di fusione si raffredda, riducendo la deformazione del pezzo e la tendenza alle cricche a caldo. Il bagno viene rimescolato periodicamente: il grano si affina, l’idrogeno e gli altri gas si liberano facilmente dal bagno e si riducono porosità e difetti di saldatura.
La forma d’onda di riferimento del doppio pulsato è mostrata nella Fig. 4-4-1. 
Fig. 4-4-1: forma d’onda di riferimento del doppio pulsato
Selezionando OFF non c’è doppio pulsato, ma la modalità a pulsato singolo. Con ON si attiva la modalità a doppio pulsato e si può impostare anche la frequenza dell’impulso a bassa frequenza. Regolando questa frequenza si modificano la densità e la profondità delle squame del cordone, in modo analogo alla regolazione del valore T nella Fig. 4-4-1.
P12 Regolazione della lunghezza d’arco del gruppo di impulsi alti
In modalità doppio pulsato, la regolazione della lunghezza d’arco del gruppo di impulsi alti permette di regolare la larghezza delle squame del cordone.
Importante! La correzione della lunghezza d’arco di base con l’impulso a bassa frequenza si controlla con la manopola di regolazione della tensione sul pannello di comando del trainafilo.
P13 Offset di velocità del doppio pulsato
Imposta la variazione della velocità del filo nel doppio pulsato: l’ampiezza della variazione della velocità del filo determina la profondità delle squame.
P14 Duty cycle del gruppo di impulsi alti
Imposta, in modalità doppio pulsato, il rapporto tra la durata del gruppo di impulsi alti T1 e il periodo a bassa frequenza T, per regolare il rapporto tra rilievi e solchi nell’insieme delle squame.
P15 Modalità pulsata
In modalità OFF, frequenza non fissa; in modalità UI, frequenza fissa; in modalità II, controllo in corrente; in modalità UU, controllo in tensione.
P16 Tempo di raffreddamento con ventola su richiesta
Imposta per quanto tempo la ventola continua a funzionare dopo che il generatore ha smesso di saldare.
P17 Tempo di innesco arco in 2 tempi speciale
In modalità 2 tempi speciale, è la durata della fase iniziale. Se si imposta un valore numerico, trascorso questo tempo si passa ai parametri di saldatura normali; selezionando OFF, la funzione è disattivata.
P18 Tempo di spegnimento arco in 2 tempi speciale
In modalità 2 tempi speciale, è la durata del riempimento del cratere. Se si imposta un valore numerico, trascorso questo tempo si passa ai parametri di fine saldatura; selezionando OFF, la funzione è disattivata.
P19 Modalità di regolazione separata
Trainafilo analogico: in modalità ON corrente e tensione si regolano e si visualizzano separatamente; in modalità OFF corrente e tensione sono regolate in modo sinergico, cioè la tensione si adegua automaticamente alla corrente quando questa cambia.
Trainafilo digitale: in modalità ON la manopola della corrente regola la corrente e la manopola della tensione regola la lunghezza d’arco, ma la tensione non cambia; in
modalità OFF corrente e tensione sono regolate in modo sinergico.
P22 Corrente dell’impulso di innesco
Regola la corrente dell’impulso di innesco; i parametri P22-P25 servono a regolare l’energia di innesco e il valore predefinito è sufficiente.
P23 Durata dell’impulso di innesco
Regola la durata della corrente dell’impulso di innesco.
P24 Velocità di salita del cortocircuito
P25 Punto di flesso della salita del cortocircuito
P28 Livello di calibrazione del trainafilo analogico
Il valore standard predefinito è 5; la velocità del filo è proporzionale al valore e può essere regolata entro un campo massimo di ±10%.
P29 Selezione del tipo di motore trainafilo
Selezionate 0 per il motore a magneti permanenti Derui con feedback da encoder a 60 linee; selezionate 1 per il motore stampato Zhenkang con feedback da forza controelettromotrice;
selezionate 2 per il motore stampato PML con feedback da encoder a 60 linee;
selezionate 3 per il motore stampato Zhenkang con feedback da encoder a 120 linee.
P30 Velocità di avanzamento filo a impulsi (jog)
Imposta la velocità di avanzamento del filo in modalità jog: più alto è il valore, più veloce è l’avanzamento del filo.
P54 Tempo di innesco a tensione costante
Imposta il tempo di innesco a tensione costante. Il valore predefinito è OFF, che disattiva la funzione di innesco a tensione costante.
P55 Riempimento del cratere a tensione costante
Selezionando OFF la funzione di riempimento del cratere a tensione costante è disattivata; selezionando ON è attiva. Va usata insieme a P18: P18 regola il tempo d’arco.
P56 Corrente del motore trainafilo ausiliario
Regola la forza di trazione del motore trainafilo ausiliario: più alto è il valore, maggiore è la forza di trazione. In genere, con filo da 1,2 si imposta 1,2 e con filo da 1,4 si imposta 1,4.
Impostazione dei parametri del sottomenu
Per entrare e uscire dal sottomenu e regolare i parametri procedete come nella Fig. 5-3-2:
Tenete premuti contemporaneamente il pulsante «Save» (20) e il pulsante «diametro filo» (21): la spia del sottomenu si accende e si entra nel sottomenu.
Importante! Viene visualizzato l’ultimo parametro selezionato! Al primo accesso compare «P01».
Premete il pulsante «diametro filo» (21) per selezionare i parametri;
Nota! Per la selezione si possono usare anche i pulsanti di selezione del materiale del filo (23).
Regolate il valore del parametro con la manopola di regolazione.
Importante! Regolate prima la percentuale di corrente e la correzione della lunghezza d’arco, poi selezionate i parametri iniziali (P05) e di fine arco (P06). Premete F2 per scegliere il parametro desiderato e modificatelo con la manopola di regolazione (1).
Premete di nuovo il pulsante «Save» (20) per uscire dal sottomenu. La spia (22) spenta indica l’uscita dal sottomenu.
Fig. 5-3-2 Impostazione dei parametri del sottomenu
Quando le saldatrici di questa serie lavorano con un robot, alcuni parametri vengono regolati dal robot stesso e non si possono modificare dal pannello di comando della saldatrice: vedere la Tabella 5-3-2.
| Parametri | Parametri regolabili dalla saldatrice in modalità di controllo da robot | |
|---|---|---|
| Interfaccia analogica | Interfaccia digitale(CAN/485/DEV ecc.) | |
Se l’operatore vuole regolare i parametri dalla saldatrice, consulti la Tabella 5-3-1 dei parametri del sottomenu e imposti la saldatrice in modalità di controllo da pannello, impostando su ON il parametro P09 del sottomenu.
| Voce | Parametro | Regolabile in modalità di controllo da robot | |
|---|---|---|---|
| Interfaccia analogica | Interfaccia digitale (CAN/485/DEV ecc.) | ||
| Correzione della lunghezza d’arco | × | × | |
| N. job | √ | × | |
| Velocità del filo | × | × | |
| corrente di saldatura | × | × | |
| Forza d’arco/rigidità dell’arco | √ | × | |
| Selezione del diametro del filo | √ | √ | |
| Selezione del materiale del filo | √ | √ | |
| Modalità operativa della torcia | √ | × | |
| Selezione del processo di saldatura | √ | × | |
| P01 | Tempo di burn-back | √ | × |
| P02 | Avvicinamento lento del filo | √ | √ |
| P03 | Tempo di pre-gas | √ | √ |
| P04 | Tempo di post-gas | √ | √ |
| P05 | Fase iniziale | √ | √ |
| P06 | Fase di riempimento del cratere | √ | √ |
| P07 | Fase di transizione | √ | √ |
| P08 | Tempo di puntatura | √ | √ |
| P09 | Selezione controllo da saldatrice/robot | √ | √ |
| P10 | Selezione raffreddamento ad acqua | √ | √ |
| P16 | Tempo di raffreddamento con ventola su richiesta | √ | √ |
| P17 | Tempo di innesco arco in 2 tempi speciale | √ | √ |
| P18 | Tempo di spegnimento arco in 2 tempi speciale | √ | √ |
| P19 | Modalità sinergica | √ | √ |
| P22 | Corrente dell’impulso all’innesco | √ | √ |
| P23 | Durata dell’impulso all’innesco | √ | √ |
| P24 | Velocità di salita del cortocircuito | √ | √ |
| P25 | Punto di flesso della salita del cortocircuito | √ | √ |
| P28 | Livello di calibrazione del trainafilo analogico | √ | √ |
| P29 | Selezione del tipo di motore trainafilo | √ | √ |
| P30 | Velocità di avanzamento filo a impulsi | √ | √ |
| P54 | Interruttore Super Pulse | √ | √ |
| P55 | Offset di velocità dell’impulso forte | √ | √ |
| P56 | Offset di velocità dell’impulso debole | √ | √ |
Tabella 5-3-3 Parametri della saldatrice controllabili nelle applicazioni robotizzate
Nota! Il riferimento remoto di P01 è valido quando il bit di abilitazione è attivo.
5.5 Modalità job
La «modalità job» migliora la qualità della saldatura, sia nel funzionamento semiautomatico sia in quello completamente automatico. Tradizionalmente, i parametri tecnici di alcune operazioni ripetute dovevano essere annotati; in modalità job è ora possibile salvare e richiamare fino a 100 job diversi.
In modalità job, sul display sinistro compaiono i seguenti simboli:
— Nessun job in questa posizione di programma (solo quando si tenta di richiamare un job da questa
posizione, altrimenti nPG)
nPG……Nessun job in questa posizione di programma
Pro Il job viene creato/copiato in questa posizione di programma
PrG……In questa posizione di programma è presente un job
Procedura di salvataggio
In fabbrica non viene salvato alcun programma job. Prima di richiamare un programma job occorre salvarlo, come segue: 
1. Impostate i parametri di saldatura che volete salvare come «job».
2. Premete brevemente il pulsante Save (20) per entrare nella modalità di salvataggio. Il numero visualizzato è il numero di job salvabile. 
3. Selezionate la posizione di programma con la manopola di regolazione (1), oppure lasciate invariata quella proposta.
4. Tenete premuto il pulsante Save (20). Il display sinistro mostra «Pro»: il job viene salvato nella posizione di programma appena selezionata.
Importante! Se nella posizione di programma selezionata è già salvato un job, questo verrà sostituito dal nuovo.
5. Sul display sinistro compare «PrG», a indicare che il job è stato salvato. Rilasciate il pulsante Save (20). 
6. Premete brevemente il pulsante Save (20) per uscire dal menu job. 
Richiamo di un job
Dopo il salvataggio, tutti i job si possono richiamare e usare in modalità job.
1. Premendo il pulsante «Call» (19) la spia si accende e viene visualizzato l’ultimo job usato. Per vedere le impostazioni programmate nel job usate i pulsanti di «selezione dei parametri» (2) e (16). Vengono visualizzati anche il processo e la modalità operativa del job salvato.
2. Selezionate il job desiderato con la manopola di regolazione (1).
3. Premete il pulsante «CALL» (19): la spia si spegne e si esce dalla modalità di richiamo.