Isola robotizzata di saldatura in funzione

Isola robotizzata intelligente di saldatura a sbalzo a 8 assi

Saldatura automatizzata ad alta precisione e alta efficienza per travi e colonne in acciaio, travi per piattaforme di impianti, staffe per apparecchiature e colonne a cassone.

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Isola intelligente di saldatura a sbalzo a 8 assi

I vantaggi dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi sono i seguenti:

1. Alta precisione: l’isola robotizzata di saldatura a 8 assi offre un posizionamento e un controllo del movimento ad alta precisione, che consentono operazioni di saldatura accurate.

2. Alta efficienza: l’isola robotizzata consente una saldatura automatizzata e aumenta notevolmente la produttività e l’efficienza del lavoro.

3. Flessibilità: l’isola robotizzata di saldatura a 8 assi ha un’ampia libertà di movimento e si adatta a pezzi da saldare di forme e dimensioni diverse.

4. Affidabilità: l’isola robotizzata adotta sistemi di controllo e sensori avanzati e garantisce un funzionamento stabile e affidabile.

5. Sicurezza: l’isola robotizzata riduce le operazioni di saldatura manuale e quindi i rischi per la sicurezza degli operatori.

6. Risparmio sui costi: la saldatura automatizzata riduce i costi di manodopera e gli sprechi di materiale, abbassando i costi di produzione.

7. Controllo qualità: l’isola robotizzata consente un controllo preciso dei parametri di saldatura, migliorando la qualità e l’uniformità delle saldature.

8. Tracciabilità: l’isola robotizzata registra il processo e i parametri di saldatura, garantendone la tracciabilità.

Sistema operativo

Interfaccia di sistema

Interfaccia di pilotaggio da modello del sistema operativo

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Panoramica delle funzioni

Il sistema è stato sviluppato internamente. La sua funzione principale è generare automaticamente il programma di saldatura in base al contorno reale della posizione nel modello: il processo di saldatura viene integrato a fondo, il modello 3D viene importato e il sistema di visione determina la posizione di tutte le saldature del componente. Il software è installato su un PC, che può essere collocato ovunque. Tramite protocollo TCP/IP è possibile il controllo remoto: le macchine in reparto possono essere comandate per la saldatura direttamente dall’ufficio.

Il sistema può lavorare regolarmente su due turni al giorno (8 ore per turno) mantenendo una precisione stabile;

I disegni di progetto dell’isola sono stati più volte verificati e simulati: la resistenza di progetto di ogni componente è affidabile e il montaggio e la manutenzione sono semplici. A parità di funzioni, l’estetica è curata;

Tutti i componenti acquistati per l’isola provengono da produttori noti del settore e la qualità di tutte le parti lavorate è rigorosamente controllata: resistenza a norma, prestazioni superiori e movimenti stabili;

Le unità di misura di parti e strumenti dell’isola e tutti i disegni seguono le norme GB; progettazione, fabbricazione e materiali di tutti gli strumenti e componenti sono conformi alle norme ISO e IEC o ad altre norme equivalenti;

Parti e componenti dell’isola sono realizzati con materiali di alta qualità e gli elementi meccanici ed elettrici scelti sono prodotti affidabili e di qualità.

Schema di progetto

Tipo di prodotto

Dimensioni strutturali

S/N	Prodotto	Altezza	Larghezza	Lunghezza
1	Diaframma per ponti	Altezza della lamiera verticale ≤0,5 m	≤3.5m	≤12m
2	Profilato ad H	Altezza della lamiera verticale ≤0,5 m	≤3.5m	≤12m

Foto di prodotti tipici

Ambiente di lavoro e preparazione a cura dell’utente

Alimentazione: 380 V ±10%, 50 Hz ±2%; 220 V ±10%, 50 Hz. Il quadro di distribuzione principale nel punto di allacciamento deve essere dotato di un interruttore differenziale da oltre 125 A e di un collegamento a terra affidabile. Il quadro di distribuzione va collocato al centro della postazione; in caso contrario i cavi forniti a corredo della macchina non saranno sufficientemente lunghi;

a) Opere di fondazione b) Materiali e lavori di cablaggio lato primario c) Sistema di messa a terra TN-S e conduttore di terra

Temperatura ambiente di esercizio: da -10 °C a 45 °C.

Umidità ambiente di esercizio: ≤90% senza condensa; illuminazione sufficiente e buona ventilazione; pressione dell’aria compressa: maggiore o uguale a 0,6 MPa.

Aria compressa: predisporre una fonte d’aria con pressione di 5–7 kgf/cm2, di norma 4–5 kgf/cm2.

Gas di protezione: occorre predisporre gas CO2 o Ar+CO2, o una rete di distribuzione centralizzata, conformi alle norme nazionali. La pressione del gas di protezione deve essere superiore a 0,5 MPa.

Preparazione del sito: a) prima dell’arrivo della macchina, l’utente deve sgomberare l’area di lavoro dell’isola di saldatura intelligente; b) predisporre i piedini di installazione del portale in base alla planarità del pavimento; c) disporre di una saldatrice manuale in grado di eseguire puntature in qualsiasi posizione; d) predisporre un carrello elevatore o una gru per l’installazione

Layout generale

Descrizione del layout

Lo spazio richiesto per l’isola intelligente stand-alone standard a sbalzo a 8 assi è di 3,5 × 13 (unità: m).

L’isola intelligente stand-alone standard a sbalzo a 8 assi comprende: 1 struttura a sbalzo a 8 assi, 1 robot, 1 generatore di saldatura, 1 sistema di visione per la torcia e 1 sistema operativo (computer incluso);

I sistemi ausiliari opzionali dell’isola comprendono: stazione di pulizia torcia (opzionale), impianto di aspirazione polveri (opzionale);

Sono a carico dell’utente la disposizione del telaio del banco di lavoro e il layout di saldatura tra i cavalletti

Elenco della dotazione

S/N	Voce	Nome/descrizione	Unità	Quantità	Marca/produttore	Note
Elenco della dotazione dell’isola di saldatura a sbalzo a 8 assi · Numero di isole: 1
1	Sistema robot	Robot di saldatura	Set	1	EFT	ER10-1600
2		Cavo personalizzato	Set	1	EFT
3		Armadio di controllo	Set	1	EFT
4	Dotazione di saldatura	Generatore di saldatura	Set	1	Ota	NBC-500RP PRO
5		Cavo personalizzato	Set	1	Ota
6		Torcia di saldatura	Set	1	Thelma	Torcia di saldatura raffreddata ad acqua TRM605W
7		Stazione di pulizia torcia	Set	1	Thelma
8	Sistema di traslazione	Sbalzo a 8 assi	Set	1	EFT	GB-DJXB-2Y-13X
9		Servomotore	Set	3	Tama River
10		Cavo personalizzato	Set	3	EFT
12	Sistema di visione	Laser a vista completa	Set	1	JTC	Software del sistema di visione e staffa inclusi
13		Computer/console	Set	1	JTC
14		Sistema intelligente	Set	1	JTC

Configurazione della dotazione

Composizione di base di un sistema robotizzato di saldatura:

A — cavo di segnale di saldatura: scambio di segnali tra robot e generatore;
B — cavo positivo del generatore: circuito positivo del generatore;
C — cavo di comando del trainafilo: scambio di segnali tra generatore e trainafilo;
D — cavo negativo del generatore: circuito negativo del generatore;
E — tubo dell’aria: condotto per il gas di protezione;
F — guaina del trainafilo: condotto di alimentazione del filo di saldatura

Robot di saldatura

ER-10-1600

Sbraccio massimo: 1.640 mm

Ripetibilità di posizionamento: ±0,05 mm

Portata: 10k𝜀𝜀
Massa del corpo: 185 kg
Numero di assi: 6
Corpo/polso: IP65/IP67
Armadio di controllo: IP54
Consumo energetico: 3 kW

Momento d’inerzia ammissibile del polso
Asse J1	20N.m
Asse J2	20N.m
Asse J3	10N.m
Asse J4	0,625 kg·m2
Asse J5	0,625 kg·m2
Asse J6	0,2 kg·m2

Velocità massima per singolo asse
Asse J1	170°/s
Asse J2	160°/s
Asse J3	180°/s
Asse J4	330°/s
Asse J5	360°/s
Asse J6	600°/s

Campo di movimento di ciascun asse
Asse J1	±165°
Asse J2	+80°/-135°
Asse J3	+163°/-75°
Asse J4	±180°
Asse J5	±130°
Asse J6	±360°

Parametri del campo di movimento

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Parametri del sistema di controllo del robot

Unità funzionale	Voce di specifica	Dati tecnici
Alimentazione principale	Tensione nominale	Trifase CA 380 V ±10%
	Frequenza di alimentazione	50–60 Hz, oscillazione: ±5%
	Potenza della macchina completa	3,5 kW
Morsettiera di comando	Uscita di alimentazione 24 V	24V ±5%, 10A
	Uscite digitali	24 uscite PNP a livello alto (18 disponibili per l’utente)
	Ingressi digitali	24 ingressi PNP a livello alto (16 disponibili per l’utente)
	Ingressi analogici	Possibilità di aggiungere moduli di espansione
	Uscite analogiche	Possibilità di aggiungere moduli di espansione
	Interfaccia encoder ausiliario	Possibilità di aggiungere moduli di espansione
Interfaccia di comunicazione	CAN	1 canale, interfaccia situata nel controller, supporta la comunicazione con il generatore di saldatura
	Ethernet	1 canale, interfaccia situata nel controller, supporta TCP/IP, MODBUS_TCP, FINS_TCP ed ETHERNET/IP
	EtherCAT	1 canale, supporta l’espansione con moduli IO remoti e moduli gateway ANYBUS.
Dimensioni d’ingombro dell’armadio di controllo		L 555 mm × P 560 mm × A 1.165 mm (connettori circolari esclusi)
Peso		125 kg
Ambiente	Grado di protezione dell’armadio elettrico	IP54, gruppo di raffreddamento IP30
	Raffreddamento	Raffreddamento ad aria
	Modalità di installazione	Posizionamento verticale
	Luogo di utilizzo	Al chiuso, al riparo da luce solare diretta e polvere, in assenza di gas corrosivi o infiammabili, nebbie d’olio, vapore acqueo, gocciolamenti, sale, ecc.
	Temperatura ambiente	0℃~45℃
	Umidità ambiente di utilizzo	80% UR senza condensa (40 °C)

Funzioni di comunicazione

Funzione di comunicazione	Disponibile	Note aggiuntive
MES	√	Funzione MES basata sulla comunicazione TCP/IP, in grado di leggere i vari stati del robot
Comunicazione TCP/IP	√	Supporta la comunicazione SOCKET come server o client e l’analisi libera delle stringhe
Modbus-TCP	√	Come slave (server) Modbus-TCP, il robot supporta trasmissione dati, avvio esterno e lettura dello stato
Profibus-DP	X	Questo modello ha un controller RP2 privo di interfaccia hardware DP
Ethernet/IP	√	Robot come slave
Profinet	X	La configurazione predefinita prevede il controller RP2, che deve essere aggiornato al controller RP2-RPO
CANopen	√	Supporta la comunicazione con i protocolli dei generatori di saldatura Ota e Megmeet
EtherCAT	√	Supporta dispositivi slave EtherCAT e gateway della serie ANBUS per convertire la comunicazione EtherCAT in altri protocolli bus
Altro	√	Comunicazione con visione fissa e comunicazione con visione per inseguimento nastro basate sul protocollo TCP/IP

Marche dei principali componenti

Nome	Marca	Impiego
Riduttore	Green	Assi J5, J6
Riduttore	Aoyi	Assi J1, J2, J3 e J4
Servomotore	Tama River	Assi J1–J6
Azionamento	Qingneng Dechuang S7	Assi J1–J6
Controller	ROBOX
Teach pendant	EFT

Sbalzo a 8 assi

Caratteristiche tecniche della dotazione (accessoria)

Nome: isola intelligente a sbalzo a 8 assi
Specifica e modello: GB-XB-2Y-10X
Potenza totale: 18 kW
Precisione di posizionamento: ±0,5 mm
Carico all’estremità: 10 kg
Velocità di traslazione: 15 m/min
Corsa in direzione X: binario da 10 m
Corsa utile in direzione Y: 2 m
Campo di lavoro massimo: 9 × 3,5 × 0,5 (m)
Profondità di lavoro massima: 0,5 m

L’isola intelligente a sbalzo a 8 assi è adatta a saldatura, taglio, molatura e altre lavorazioni su strutture in acciaio come travi, colonne, travi per piattaforme di impianti, staffe per apparecchiature e colonne a parete scatolare. Rispetto alle funzionalità dell’isola a sbalzo a 7 assi, offre una maggiore adattabilità nella larghezza di lavoro. L’isola standard può coprire pezzi larghi 3,5 metri e lunghi 9 metri.

Sistema di traslazione a sbalzo
Nome	Sistema di traslazione a sbalzo
Modello	GB-XB-2Y-10X
Struttura	Sbalzo capovolto per robot singolo
Carico	1.000 kg
Precisione di posizionamento	±1 mm
Numero di assi aggiuntivi	2
Corsa in direzione X	Lunghezza del binario: 13 m
Larghezza asse Y	2m
Velocità di traslazione	8 m/min

Ambiente di installazione
Temperatura	-10-45℃
Umidità	20-80%
Vibrazioni	Inferiore a 4,9 m/s2
Altro	Assenza di gas e liquidi piroforici e corrosivi; assenza di acqua, olio, ecc.; lontano da fonti di interferenza ad alta intensità
L’isola può essere utilizzata per saldare pezzi con una lunghezza di 12 m e una larghezza di 3,5.

Generatore di saldatura

Generatore di saldatura Ota NBC-500RP Plus: controllo con interfaccia digitale, che consente di richiamare direttamente i parametri di saldatura memorizzati dal cliente.

Spruzzi di saldatura minimi e cordone di saldatura dall’aspetto eccellente.

Funzioni ottimizzate di innesco, spegnimento dell’arco e rimozione della goccia.

Il sistema di controllo completamente digitale garantisce un controllo preciso del processo di saldatura e una lunghezza d’arco stabile.

Potente funzione di diagnostica digitale: i vari guasti vengono visualizzati con codici di errore.

Generatore di saldatura Ota NBC-500RP Plus

Parametri della macchina

Modello	NBC-350RP	NBC-500RP Plus
Tensione/frequenza nominale di ingresso (V/Hz)	Trifase 380 ±10% 50
Potenza nominale di ingresso (kVA)	14	24
Corrente nominale di ingresso (A)	20	38
Tensione nominale di uscita (V)	31.5	39
Fattore di servizio nominale a carico continuo (%)	60	100
Tensione a vuoto in uscita (V)	101	106
Campo di corrente/tensione in uscita (A/V)	60/17~350/31.5	60/17~500/39
Diametro del filo di saldatura (mm)	0.8, 1.0, 1.2, 1.6
Portata del gas (l/min)	15~20
Grado di protezione dell’involucro	IP23
Classe di isolamento	H
Dimensioni d’ingombro L × P × A (cm)	66×32×56
Peso (kg)	50	55

Torcia di saldatura raffreddata ad acqua

Si tratta di una torcia robotizzata raffreddata ad acqua Terma e Apollo, composta principalmente da un collo torcia raffreddato ad acqua e dal cavo. La torcia adotta un innovativo design a doppio flusso di gas di protezione, che garantisce un’ottima protezione gassosa in saldatura, riduce notevolmente il consumo di gas di protezione, migliora il raffreddamento della torcia e prolunga la durata della punta portacorrente.

Parametri della macchina

Nome del parametro	Parametro
Raffreddamento:	Raffreddata a liquido
Corrente nominale:	500 A CO2/gas misto
Fattore di servizio della torcia:	100%
Diametro del filo di saldatura	Φ1,0–Φ1,6 mm
Angolo del collo torcia disponibile:	16°, 22°, 45°
Lunghezza del collo disponibile:	Vedere la tabella seguente

Dimensioni dei colli torcia

a	A	B	Angolo del collo torcia	N. collo torcia
22°	52.35	287.5	22°	TRM651W-22
22°	52.35	387.4	22°	TRM651W-22L
45°	114.57	254.6	45°	TRM651W-45
45°	114.57	354.6	45°	TRM651W-45L
45°	114.57	414.6	45°	TRM651W-45L1
45°	116.6	554	45°	TRM651W-45L3

Schema delle dimensioni del collo torcia

Laser lineare per visione 2D

La telecamera 3D a luce strutturata esegue la scansione con luce strutturata a reticolo codificato MEMS e ricostruisce la nuvola di punti tridimensionale reale dell’oggetto mediante un algoritmo di ricostruzione da immagini binoculari. Soddisfa i requisiti delle applicazioni industriali di visione 3D ad alta risoluzione e con misure submillimetriche. Il dispositivo offre dimensioni ridotte, ampia profondità di campo, elevata precisione di misura, costi contenuti e semplicità d’uso. Può essere impiegato per l’identificazione biometrica, l’automazione industriale, la robotica, la ricostruzione 3D

di oggetti e altri scenari.

Telecamera con laser lineare per visione 2D

Schema del campo di scansione

Specifiche

Parametro	Haotian PDN0700
Sorgente luminosa	850 nm
Distanza di lavoro consigliata	350–700 mm
Campo visivo vicino	260 mm × 312 mm
Campo visivo lontano	522 mm × 663 mm
Precisione asse Z	0,1 mm
Risoluzione	1280×1024
Tempo di acquisizione	0.8-13s
Modalità di scansione	Scansione singola/continua
Modalità di attivazione	Software
Formato della nuvola di punti	PCD, PLY, TXT
Tipo di immagine	Mappa in scala di grigi, mappa di profondità
Interfaccia dati	GigE
Consumo	5.9W@12V
Peso	606g
Dimensioni d’ingombro	136 × 64 × 52,5 mm³
Temperatura di esercizio	0-50℃

Stazione di pulizia torcia (opzionale)

Caratteristiche del prodotto:

1 Il dispositivo di bloccaggio accoglie ugelli con diametro massimo di 32 mm senza sostituire il blocco a V di posizionamento;
2 Il motore pneumatico, preciso ed economico, rimuove anche gli spruzzi più difficili, non teme i sovraccarichi e ha una lunga durata;
3 Il cilindro di bloccaggio dell’ugello è progettato con un ritardo di ritorno: l’alesatore rientra solo dopo essersi separato dall’ugello della torcia, evitando così danni alla torcia dovuti a un ritorno anticipato del cilindro di bloccaggio;
4 Speciali componenti filtranti eliminano efficacemente olio, acqua e impurità dal circuito pneumatico, prolungando la durata complessiva dell’apparecchiatura;
5 Pulizia della torcia e iniezione dell’olio nella stessa posizione per ridurre

Parametri tecnici

Caratteristica	Valore
Pressione dell’aria in ingresso	Aria compressa secca e priva d’olio, 5,5–8 bar
Temperatura di esercizio	Da -5 °C a +50 °C
Consumo d’aria	Circa 10 l/s
Motore pneumatico	Circa 650 giri/min, coppia massima 8 N·m
Tensione di comando	24 V CC
Corrente di comando	Imax = 0,15 A
Capacità del flacone antispruzzi	500 ml
Capacità di taglio del filo	– Filo pieno: max 1,6 mm – Filo animato: max 3,2 mm
Tempo di taglio	Circa 0,5 secondi

Descrizione delle funzioni:

1 Rimuove gli spruzzi depositati nell’ugello gas della torcia durante la saldatura automatica, garantendo un flusso di gas costantemente libero, impedendo efficacemente all’aria di entrare nella zona di saldatura e migliorando la qualità della saldatura;
2 Rimuove la polvere dei fumi di saldatura depositata sulla punta portacorrente;
3 Pulisce i fori di uscita del gas sul diffusore;
4 Spruzza il liquido antispruzzi sull’ugello per ridurre l’adesione degli spruzzi a ugello e punta portacorrente e aumentarne la durata.
5 Riduce il carico di lavoro degli operatori;
6 Evita che la qualità della saldatura sia compromessa da una pulizia manuale imprecisa;
7 Evita l’usura della filettatura del manicotto isolante tra ugello e tubo di collegamento del corpo torcia dovuta a ripetute pulizie e smontaggi manuali, prolungando la durata e riducendo i costi;
8 Previene i guasti di manutenzione dovuti al disallineamento del dispositivo di protezione gassosa e alla deviazione del gas causati dall’usura della filettatura.

Impianto di aspirazione polveri (opzionale)

HXYD-GD300 (depuratore ad alta depressione)

Caratteristiche della macchina:

Design compatto, ingombro ridotto e facile da spostare.

La cartuccia filtrante è realizzata in un nuovo materiale in nanofibra con superficie membranata; l’efficienza di filtrazione dei fumi raggiunge il 99%

Il ventilatore a canale laterale offre bassi consumi, alta pressione, forte portata d’aria e funzionamento stabile.

Pulizia automatica a impulsi, pressione dell’aria costante e pulizia accurata.

Impiego:

1. Saldatura manuale a filo sotto protezione di gas su postazione singola

2. Molatura e aspirazione polveri su postazione singola

3. Saldatura robotizzata su postazione singola

Depuratore ad alta depressione HXYD-GD300

Parametri tecnici

Parametro	Valore
Modello	HXYD-GD300
Portata d’aria trattata	318m³/h
Sistema di pulizia	Pulizia a impulsi
Materiale filtrante	Fibra di poliestere + membrana in PTFE
Bocca di aspirazione	1 pz.
Depressione massima	32.000 Pa
Efficienza di separazione	99.90%
Particelle filtrate	0.3 μm
Potenza del motore	3,0 kW
Tensione	380V
Superficie filtrante	8 m²
Durata	5.000 ore
Aspirazione	Φ51 mm/Φ38 mm
Lunghezza del braccio aspirante	Personalizzata in base alle esigenze del cliente
Dimensioni d’ingombro della macchina	620 × 660 × 1.100 mm
Rumorosità	72±10
Marca della cartuccia filtrante	Importata
Sistema di pulizia	Pulizia automatica
Marca del motore	Noto marchio cinese

Design integrato dell’aspirazione sul collo torcia (schema):

Vantaggi:

Il condotto del gas a doppio canale ottimizza la circolazione del gas e ne aumenta la portata.

Durata dei materiali di consumo estremamente lunga.

Raffreddamento ad acqua a doppio canale più efficace.

Maggiore capacità di saldatura.

Il design integrato dell’impianto di aspirazione ad alta depressione offre una migliore rimozione dei fumi e riduce notevolmente il rischio di interferenze con altre apparecchiature.

Consumo energetico della macchina

S/N	Nome della macchina	Potenza della macchina	Quantità per postazione	Consumo energetico totale kW
Consumo di un’isola a sbalzo a 8 assi
1	Robot di saldatura	5	1	16
2	Servomotore	2	3	6
3	Generatore di saldatura	10	1	10
4	Visione, controller	1	1	1
Totale				33

Controllo qualità

Fase di progettazione

Coordinamento
Verifiche reciproche e scambio di informazioni con il cliente.
Pianificazione
Accordo tecnico; verbale della riunione di avvio del progetto; piano reticolare del progetto; programma della divisione progettazione.
Revisione
Firma dei disegni; applicazione di nuove tecnologie; problemi con altre linee di produzione esistenti.
Obiettivi
Garanzia della qualità di progetto; riduzione al minimo delle modifiche di progetto.

Per chiarire attività e responsabilità dei reparti (divisioni) coinvolti in ogni fase di progettazione e sviluppo, abbiamo definito la Procedura di controllo della progettazione e dello sviluppo dei progetti, che assicura il corretto svolgimento della progettazione, ne controlla il processo e ne migliora efficienza e qualità.

Fase di produzione

Controlli di processo
Controllo qualità dei fornitori; verifica dimensionale del 100% dei particolari; controllo della qualità estetica dei particolari.
Montaggio e messa in servizio
Verifica delle tolleranze geometriche in premontaggio; messa in servizio delle parti meccaniche e verifica dei movimenti; verifica di precisione delle macchine in messa in servizio.

Per controllare la qualità produttiva dei fornitori si applica la Procedura di gestione e controllo dei fornitori, che garantisce che processi, prodotti e servizi esterni soddisfino i requisiti specificati. Per garantire che i prodotti siano conformi prima della consegna si applica la Procedura di controllo e collaudo dei prodotti, che assicura che i prodotti consegnati rispettino i requisiti tecnici.

Installazione e messa in servizio

Installazione
Installazione secondo le specifiche tecniche di installazione.
Verifica
Verifica delle condizioni di passaggio dall’installazione alla messa in produzione; calcolo dei requisiti di cadenza produttiva.
Monitoraggio e regolazione
Controllo dei guasti in funzionamento continuo e statistiche del tasso di guasto; adattamento del sistema ai vostri prodotti.
Obiettivi
Garantire la piena funzionalità; garantire la massima facilità d’uso.

Requisiti di qualità della macchina in fase di utilizzo

In generale si garantisce che la macchina funzioni regolarmente, che la sua precisione soddisfi i requisiti d’uso e che la cadenza produttiva rispetti i requisiti di progetto. Gli obiettivi di qualità per ciascuna voce sono i seguenti:

S/N	Voce di controllo	Metodo e criterio di controllo
1	Tutti i componenti sono installati e serrati.	Bulloni serrati, rete e circuiti funzionanti.
2	Prestazioni e precisione del robot	Tasso di guasto e ripetibilità di posizionamento durante la messa in servizio
3	Affidabilità del sensore anticollisione	Prova di collisione simulata manualmente
4	Stabilità della saldatrice	Uscita di saldatura regolare e formazione del cordone uniforme.
5	La stazione di pulizia torcia funziona regolarmente.	Verifica del corretto funzionamento di pulizia torcia, taglio filo e iniezione dell’olio.
6	Il sistema di visione funziona regolarmente.	L’acquisizione dati del sistema di visione resta stabile durante la messa in servizio.
7	Il software funziona regolarmente.	Gli azionamenti del sistema funzionano regolarmente.
8	Precisione di installazione	Lo scostamento delle dimensioni d’ingombro dell’installazione rispetta i criteri di progetto.
9	Aspetto della macchina	Il rivestimento superficiale delle parti lavorate è in buone condizioni.
10	Marca e caratteristiche tecniche dei componenti	Marca e caratteristiche tecniche corrispondono alla scelta di progetto.
11	Uso da parte del cliente	Dopo la formazione, l’operatore è in grado di usare normalmente la macchina

Team di progetto

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Compiti e responsabilità del project manager

Primo responsabile del progetto: controlla il piano e l’avanzamento complessivo e sovrintende all’applicazione delle misure di sicurezza e al controllo qualità
Partecipa alle trattative commerciali preliminari e al confronto tecnico sul progetto ed è responsabile della scelta delle marche dei materiali acquistati
Verifica dell’avanzamento del progetto e valutazione dei premi dei membri del team
Riferisce tempestivamente al direttore e all’assistente di progetto sul coordinamento e la comunicazione con il referente del cliente (committente)
Promuove il collaudo del progetto e organizza e tiene le riunioni di chiusura

Compiti e responsabilità del responsabile tecnico

Il responsabile tecnico di progetto (controllo, progettazione, processo) risponde della fattibilità delle soluzioni tecniche del progetto
È responsabile del confronto tecnico e della firma degli accordi tecnici del progetto
È responsabile dell’ottimizzazione delle soluzioni tecniche durante il progetto, della messa in servizio in sito e del supporto tecnico

Riunioni di lavoro periodiche

S/N	Tempi	Momento	Partecipanti	Contenuto della riunione	Note
Calendario delle riunioni giornaliere e settimanali in sito
1	Al mattino, prima dell’inizio dei lavori	8:00-8:30	Tutto il personale	Lavori del giorno: punti di attenzione per la sicurezza, responsabili di area e assegnazione dei compiti	La durata della riunione dipende dalla situazione; la riunione è presieduta dal project manager in sito
2	Nel pomeriggio, prima della fine del turno	17:00-17:50	Tutto il personale	Stato di completamento del piano di lavoro del giorno e programmazione dei lavori del giorno successivo
3	Ogni fine settimana	17:00-18:30	Tutto il personale	a. Stato di completamento e problemi aperti del lavoro della settimana, con proposte di soluzione b. Valutazione preventiva dei rischi che potrebbero presentarsi nei lavori della settimana successiva
Queste sono le attività ordinarie giornaliere e settimanali nella gestione dei lavori in sito. Il principio per rispettare il piano di lavoro è «completare ogni giorno il lavoro del giorno»

Pianificazione dell’esecuzione del progetto

Descrizione del piano

È prevista 1 isola intelligente di saldatura
Il programma prevede l’avvio dei lavori preparatori entro 2 giorni dalla firma del contratto
Il progetto comprende una fase preparatoria, una fase di approvvigionamento e spedizione, una fase di installazione e messa in servizio e una fase di formazione e affiancamento alla produzione

Verifica quotidiana dell’avanzamento effettivo da parte del project manager
Nei passaggi chiave il project manager organizza una riunione di lavoro per analizzare avanzamento e problemi emersi durante l’esecuzione
Dopo una settimana di funzionamento autonomo della macchina da parte del cliente, il project manager contatta i reparti interessati del cliente per il collaudo.

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Regole per la gestione di un cantiere sicuro e ordinato

Preparazione prima dell’ingresso in cantiere

Il personale che accede allo stabilimento deve ricevere in anticipo una formazione su sicurezza e comportamento in cantiere;
Predisporre caschi, scarpe antinfortunistiche, imbracature di sicurezza e gli altri dispositivi di protezione necessari;
Chiarire le aree e le lavorazioni pericolose e predisporre i mezzi antincendio;
Confermare il numero di addetti, gli orari dei turni e il numero di persone per turno e comunicarli ai responsabili in sito;
Comunicare in anticipo ai responsabili gli attrezzi, le macchine e i materiali da introdurre e indicare allo stabilimento l’area di deposito da gestire;

Lavori in cantiere

Gli addetti indossano i dispositivi di sicurezza necessari, come casco e scarpe antinfortunistiche
Gli addetti puliscono tempestivamente l’area e mantengono la zona di lavoro pulita e in ordine
Disporre in modo ordinato il materiale di lavoro nel punto indicato
Per i lavori ad altezze superiori a 2 m usare l’imbracatura di sicurezza. È vietato lavorare da soli: deve esserci sempre un addetto di supporto. Al termine dei lavori in quota controllare con cura e non lasciare residui
Rispettare le regole per i lavori elettrici; è vietato lavorare sotto tensione per evitare folgorazioni;

Gestione in sito

Al termine dei lavori, i responsabili di cantiere verificano e approvano l’intervento
Gli addetti controllano e conservano con cura macchine e attrezzi usati, evitando che vengano dispersi o dimenticati creando pericoli
Collocare in modo ordinato macchine, attrezzi e materiali di scarto nei punti indicati
Pulire area, passaggi e ingressi, ripristinare tutto allo stato originale e segnalare le zone pericolose

Elenco di controllo dei materiali di consumo

Scorrete la tabella in orizzontale per vedere tutte le colonne.

S/N	Famiglia di prodotti	Nome del prodotto	Modello	Prezzo unitario (IVA inclusa)	Unità	Marca	Sostituzione consigliata	Note
Elenco di controllo dei materiali di consumo
Grazie per la fiducia e l’attenzione riservate alla nostra azienda: auguriamo alla vostra attività ogni successo!
1	Parti soggette a usura 605W	Punta portacorrente	TRM035-02-12	6.00	Pz.	Thelma	8–12 ore	Per filo da 1,2
2		Portapunta	TRM045-03	46.00	Pz.	Thelma	1 mese
3		Ugello gas	TRM015-42-16c	56.00	Pz.	Thelma	1 mese	Compatibile con diversi portapunta
4		Supporto ugello	TRM605w-22-02-ZJ	220.00	Pz.	Thelma	In condizioni d’uso normali dura di solito 3 mesi, salvo sovraccarico o danni da saldatura dovuti a mancanza d’acqua
5		Isolatore	TRM605w-22-01	12.00	Pz.	Thelma	15 giorni
6		Collo curvo	TRM605w-22L-A	1,850.00	Pz.	Thelma	Durata normale 1–2 anni, esclusi danni da urto e bruciature	L’angolo del collo torcia varia: verificatelo
7		O-ring	TRM605w-22-23	24.00	Set (3 pz.)	Thelma	1 mese
8		Guaina flessibile trainafilo	TRM152B-12-23	48.00	Pz.	Thelma	1 mese
9		Raccordo della guaina trainafilo	TRM605w-22-22	22.00	Pz.	Thelma	2 mesi
10		Diffusore gas	TRM605w-22-19	18.00	Pz.	Thelma	60 giorni
11		Disco isolante (viti incluse)	TRM231-C40252 (vecchio)	280.00	Pz.	Thelma	360 giorni
12		Disco isolante (viti incluse)	TRM231-C40252 (nuovo)	280.00	Pz.	Thelma	360 giorni
17		Vetrino del laser lineare Ruiniu 1	26 × 12 × 1,1 mm	2.00	Pz.	JTCLASER
18		Vetrino del laser lineare Ruiniu 2	26 × 28 × 1,1 mm	2.00	Pz.	JTCLASER
19	Guaina trainafilo	Guaina trainafilo	2m	90.00	Pz.	JTCLASER
20			4m	120.00	Pz.	JTCLASER
21			6m	180.00	Pz.	JTCLASER
22	Trainafilo	Trainafilo	1.2/1.4/1.6	30.00	Pz.	Ota
23	Teach pendant	Cavo	8m	1,200.00	Pz.	EFT
24		Cavo	16m	1,600.00	Pz.	EFT
25		Manutenzione dello schermo	TPU-13-s-65	1,800.00	Pz.	EFT
26		Pellicola del teach pendant		20.00	Pz.	JTCLASER
27	Obiettivo della telecamera	Obiettivo	MV-LD-4-4M-G	800.00	Pz.	Mind Vision
28	Laser puntiforme	Cavo di comunicazione		100.00	Pz.	Chengtuo

Condizioni dell’offerta:

Per ordini singoli superiori a 1.000 le spese di spedizione sono incluse
L’offerta include l’IVA al 13%
Consegna nei tempi concordati
Modalità di pagamento: pagamento alla consegna

Documentazione, attrezzi e accessori forniti

Documentazione tecnica

Vengono forniti i rapporti di collaudo in fabbrica e i certificati di qualità dei componenti principali.

Vengono forniti in formato elettronico il manuale della macchina, il manuale di programmazione del robot, il manuale di manutenzione del robot (parte elettrica e meccanica), le procedure operative di sicurezza e gli altri documenti correlati (documentazione cartacea non fornita).

Disegni delle fondazioni (consegnati 10 giorni dopo l’ordine; i lavori possono iniziare solo dopo che entrambe le parti hanno esaminato e approvato i disegni della macchina) (in formato elettronico).

L’elenco dei ricambi riporta specifiche, modelli, denominazioni, quantità e nomi dei produttori.

Attrezzi e accessori in dotazione

S/N	Nome	Specifica e modello	Unità	Quantità
1	Chiave a brugola	1.5~12	Set	1
2	Chiavetta USB	16G	Pz.	1
3	Cacciavite a taglio		Set	1
4	Cacciavite a croce		Set	1
5	Chiave	10 pollici	Pz.	1
6	Pinza a becchi appuntiti		Pz.	1
7	Metro a nastro	5m	Pz.	1

S/N	Specifiche e modelli degli accessori	Unità	Quantità	Produttore
1	Punta portacorrente TRM035-02-12	Pz.	20	Thelma
2	Portapunta TRM045-03	Pz.	4	Thelma
3	Ugello gas TRM015-42-16C	Pz.	4	Thelma
4	Olio lubrificante per binario a pavimento	Flacone	2
5	Vetro di protezione per la visione	Pz.	40

Formazione del personale

Requisiti per il personale del committente: i tecnici da formare devono avere almeno un diploma di scuola superiore e il personale deve essere stabile. Numero di partecipanti: 2-3 persone per isola

Fasi e tempi della formazione

Durante l’installazione e la messa in servizio presso il committente, i suoi tecnici in formazione seguono le indicazioni del fornitore e apprendono l’intero processo di installazione e messa in servizio della macchina.
Dopo l’installazione e la messa in servizio, la nostra azienda offre ai tecnici del committente 2-3 settimane di formazione intensiva con valutazione finale. Viene rilasciata una lettera di conferma dei risultati, utile al committente per l’assegnazione del personale.

Contenuti principali della formazione

Nozioni teoriche sui robot, teoria e pratica della programmazione, manutenzione ordinaria e diagnosi dei guasti della macchina.
Nozioni teoriche sulle saldatrici, istruzioni operative pratiche, manutenzione ordinaria e diagnosi dei guasti della macchina.
Nozioni teoriche di base sugli altri dispositivi hardware, istruzioni operative pratiche, manutenzione ordinaria e diagnosi dei guasti.

S/N	Descrizione dei punti chiave della formazione	Durata prevista (giorni)
1	Installazione della macchina: affiancamento e conoscenza della struttura	3
2	Messa in servizio della macchina: apprendimento delle nozioni di messa in servizio	1
3	Formazione su sicurezza, manutenzione e altri aspetti dell’isola	1
4	Formazione iniziale sull’uso del sistema operativo	5
5	Formazione sulla calibrazione dell’utensile e sul sistema di calibrazione automatica	3
6	Formazione sulla regolazione dei processi di saldatura, delle saldatrici e degli strumenti di apprendimento	2
7	Elaborazione del modello e formazione sul pilotaggio da modello	4
8	Formazione per garantire la produzione giornaliera di saldature	5
9	Formazione sulla gestione dei guasti più comuni	1
10	Collaudo della macchina	2

Collaudo e assistenza post-vendita

Garanzia della macchina

Dopo il collaudo finale, la garanzia è di norma di 12 mesi a partire dalla data di firma del collaudo finale. Se l’installazione e il collaudo non possono essere eseguiti tempestivamente per cause imputabili al committente, la garanzia decorre da un mese dopo la data di arrivo della macchina.
Se durante la garanzia componenti principali si danneggiano per difetti di qualità, la nostra azienda si impegna a sostituirli gratuitamente e a far ripartire il periodo di garanzia per i componenti sostituiti. Durante la garanzia il venditore fornisce gratuitamente manutenzione e supporto tecnico. Ricevuta la segnalazione del cliente, il venditore deve garantire il ripristino del normale funzionamento entro una settimana.

Collaudo della macchina e assistenza post-vendita

Dopo l’installazione e la messa in servizio presso lo stabilimento del cliente, il committente verifica l’integrità dell’intero impianto. Successivamente, i formatori del fornitore svolgono 2-3 settimane di formazione per gli operatori indicati dal committente, confermando una per una tutte le voci formative. Al termine della formazione, il committente organizza il collaudo entro una settimana; il collaudo finale si considera concluso solo dopo la firma dei rappresentanti di entrambe le parti.
Durante la garanzia l’azienda fornisce assistenza post-vendita gratuita. Garantiamo un servizio di risposta 7×24 ore e rispondiamo all’acquirente entro 2 ore dalla ricezione della richiesta di assistenza (telefonica o scritta). Forniamo indicazioni e supporto nella risoluzione dei problemi tramite telefono, e-mail, messaggistica istantanea ecc. Per i problemi che il cliente non può risolvere autonomamente, ci impegniamo a inviare personale presso il cliente entro 24 ore. Una volta in sito, garantiamo la risoluzione dei problemi generali e la ripresa della produzione entro 24 ore.
Dopo la scadenza della garanzia, l’azienda si impegna a fornire assistenza tecnica e servizi di supporto per tutta la vita della macchina. In caso di aggiornamenti software, forniremo gli aggiornamenti gratuitamente al committente. Gli interventi di manutenzione fuori garanzia prevedono solo l’addebito del costo dei materiali hardware.
L’azienda si impegna a segnalare produttori di ricambi, affinché il committente possa acquistare materiali di consumo e ricambi di qualità a prezzi convenienti. Teniamo inoltre a disposizione ricambi e materiali di consumo per esigenze urgenti e temporanee del committente.

Domande frequenti dei clienti

Domande e risposte più frequenti sulla macchina per taglio laser a fibra ad alta precisione

Qual è il carico utile massimo dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi?

Il carico utile massimo dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi non è indicato nelle informazioni fornite.

L’isola robotizzata di saldatura a 8 assi può essere programmata per eseguire diversi schemi di saldatura?

Sì, l’isola robotizzata di saldatura a 8 assi può essere programmata per eseguire diversi schemi di saldatura.

Qual è lo sbraccio massimo dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi?

Lo sbraccio massimo dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi non è indicato nelle informazioni fornite.

L’isola robotizzata di saldatura a 8 assi dispone di inseguimento laser del giunto integrato?

Le informazioni fornite non indicano se l’isola robotizzata di saldatura a 8 assi disponga di inseguimento laser del giunto integrato.

L’isola robotizzata di saldatura a 8 assi può essere integrata con altre dotazioni di saldatura, ad esempio una saldatrice ad alta corrente in CO₂?

Le informazioni fornite non indicano se l’isola robotizzata di saldatura a 8 assi possa essere integrata con altre dotazioni di saldatura, ad esempio una saldatrice ad alta corrente in CO₂.

Ci sono problemi di compatibilità con la funzione di apprendimento per trascinamento dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi?

Le informazioni fornite non indicano eventuali problemi di compatibilità con la funzione di apprendimento per trascinamento dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi.

I motori dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi hanno la certificazione UL?

Le informazioni fornite non indicano se i motori dell’isola robotizzata di saldatura a 8 assi abbiano la certificazione UL.

Ci sono problemi di stabilità nell’integrazione dell’inseguimento laser del giunto sull’isola robotizzata di saldatura a 8 assi?

Le informazioni fornite non indicano eventuali problemi di stabilità nell’integrazione dell’inseguimento laser del giunto sull’isola robotizzata di saldatura a 8 assi.

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