Isola robotizzata di saldatura a sbalzo a 8 assi

Quali pezzi sono adatti a un robot di saldatura a sbalzo a 8 assi?

Questa isola è destinata alla carpenteria metallica in cui le saldature si estendono su pannelli in lamiera o strutture che richiedono un accesso laterale maggiore di quello offerto da un semplice robot su binario. Pannelli in lamiera per ponti, strutture di pannelli navali e componenti di carpenteria affini sono buoni punti di partenza per uno studio di fattibilità. Le dimensioni importanti sono la posizione dei giunti, l’altezza di nervature e irrigidimenti e lo spazio disponibile per torcia e sistema di visione, non solo la lunghezza complessiva della lamiera.

Le due configurazioni descritte sopra appartengono alla stessa famiglia di isole. Usate il riferimento con binario da 6 m per una prima discussione sul layout e quello con installazione da 13 m per la configurazione più grande. Non interpretate la lunghezza di installazione come una lunghezza di saldatura continua garantita: attrezzature di bloccaggio, spazi liberi alle estremità, postura del robot e limiti di corsa possono ridurre la zona accessibile. Inviate un disegno con la mappa delle saldature, così da verificare la configurazione proposta sui giunti reali.

Una lamiera larga e bassa con giunti di irrigidimento accessibili pone un problema diverso da un cassone stretto con saldature interne. Le dimensioni esterne del cassone possono rientrare nell’area di lavoro pubblicata mentre la torcia non riesce comunque a raggiungere un angolo interno. Nel descrivere il componente includete passo delle nervature, aperture, controventature provvisorie e sequenza di assemblaggio prevista. Quando le fotografie non mostrano chiaramente l’accessibilità dei giunti, è preferibile una prova su campione.

Scelte di configurazione oltre il numero di assi

Struttura a sbalzo, sistema di traslazione, robot, pacchetto di saldatura e sistema di visione vanno valutati insieme. Una corsa aggiuntiva può avvicinare il robot a un giunto, ma non risolve automaticamente un angolo della torcia ostruito o una posizione di saldatura inadatta. Confrontate la mappa delle saldature accessibili per ciascun layout candidato e individuate i giunti che richiedono ancora un ribaltamento, un riposizionamento o un’operazione manuale.

Dal pannello in lamiera preparato alla saldatura completata

Partite dal componente supportato nell’orientamento di produzione previsto. Verificate la preparazione dei giunti, la stabilità dei supporti e la pulizia delle superfici che influiscono su rilevamento o saldatura. Definite il riferimento del componente utilizzato dall’isola. Il pezzo deve restare nella posizione prevista tra scansione e saldatura: individuare un giunto non impedisce a un pannello non supportato di muoversi per effetto del calore.

Il sistema di visione acquisisce le informazioni sui giunti accessibili. L’isola genera o seleziona quindi il percorso di saldatura e lo associa al processo approvato. Verificate l’accessibilità nei punti di inizio e fine, nelle intersezioni e nei cambi di quota. Il primo pezzo di una nuova famiglia va verificato con una prova controllata prima di rilasciare la stessa configurazione per la produzione ordinaria.

Dopo la saldatura, ispezionate il componente secondo i criteri di accettazione richiesti. Registrate i giunti che richiedono una sequenza diversa, passate aggiuntive o un riposizionamento. Pulizia della torcia, sostituzione dei materiali di consumo e successive scansioni rientrano nella valutazione del tempo ciclo. Un registro di produzione utile collega identificazione del pezzo, configurazione, versione del processo ed esito dell’ispezione, così da poter preparare in modo coerente un successivo ordine ripetuto.

Che cosa può aiutarvi a risolvere questa configurazione

Una configurazione a sbalzo può ridurre i ripetuti riposizionamenti della base del robot su un’area di lavoro idonea per pannelli in lamiera. La localizzazione dei giunti tramite visione consente al sistema di lavorare sulla posizione effettiva dei giunti visibili. Queste funzioni sono particolarmente utili quando la fabbricazione introduce variazioni controllate nel posizionamento che rendono poco pratico un percorso fisso. Non eliminano la progettazione delle attrezzature di bloccaggio, la preparazione dei giunti, la qualifica delle procedure né l’ispezione.

Per un’offerta, distinguete le saldature accessibili in un unico piazzamento da quelle che ne richiedono un secondo. Individuate anche i giunti che non rientrano nelle condizioni di processo o del sensore previste. In questo modo si ottiene un piano di automazione più realistico rispetto all’ipotesi che ogni metro di saldatura di un componente venga completato dal robot in un solo ciclo. Il lavoro manuale residuo va considerato nel confronto di costi e produttività.

Lo sbalzo a confronto con altri layout

Valutate un’isola su binario a pavimento quando il problema principale di accesso è la lunghezza e i giunti rientrano nello sbraccio laterale del robot. Considerate un’isola a portale quando il componente occupa un’area ampia e l’accesso da una struttura a ponte si adatta meglio alla planimetria. Un’isola a robot singolo può essere sufficiente per pezzi strutturali più piccoli che possono essere supportati vicino al robot.

Nella famiglia degli sbalzi, confrontate le alternative a 7 assi e a 9 assi in base alla posizione dei giunti e al layout di movimento proposto. Il numero di assi descrive una determinata configurazione, non un livello di qualità a sé. Chiedete un disegno di layout e una spiegazione di quale movimento raggiunge ciascuna saldatura difficile, invece di ordinare un asse in più solo perché il numero è più alto.

Cinque domande da porre prima dell’ordine

Parliamo del vostro componente e dell’obiettivo di produzione

Inviateci i disegni dei componenti, i requisiti di saldatura e il layout dell’officina tramite il modulo di richiesta qui sotto. Potremo verificare l’accessibilità dei giunti e la configurazione più adatta prima di preparare un’offerta.