Saldatura strutturale guidata dalla visione
Isola robotizzata di saldatura a sbalzo a 9 assi
Portate la saldatura robotizzata su travi lunghe, pannelli irrigiditi e grandi strutture di carpenteria.
Un robot di saldatura a sei assi trasla su tre assi lineari esterni. Riconoscimento 3D globale, scansione locale dei giunti e un database integrato dei processi di saldatura lavorano insieme per generare i percorsi di saldatura per i componenti idonei.
Parliamo del tuo pezzo →Scoprite qui sotto la configurazione di riferimento con binario da 22 m. Campo di lavoro e dotazione vengono configurati in base al pezzo e al layout dello stabilimento.
Raggiungete il pezzo da tre direzioni
Un robot. Tre assi esterni. Un’area di lavoro più ampia.
L’asse X muove l’isola lungo il binario a pavimento. La traversa Y posiziona lo sbalzo trasversalmente all’area di lavoro, mentre il sollevamento Z ne regola la posizione verticale. I sei assi del robot orientano la torcia sul giunto.
Larghezza di saldatura da una posizione: 3.500 mm
Altezza di saldatura: 0–1.800 mm
Layout concettuale, non in scala. La lunghezza del binario non corrisponde alla lunghezza di saldatura utile.
Accesso alle estremità, postura del robot, supporti del pezzo e quota di riferimento dell’altezza vanno verificati nel layout definitivo. I pezzi fuori larghezza richiedono riposizionamento e nuovo riferimento; le saldature sul lato opposto possono richiedere il ribaltamento del pezzo.
- Modello di riferimento
- JTC-22X-2.5Y-1.5Z
- Numero di robot / isole
- 1 / 1
- Binario a pavimento X
- 22 m
- Corse meccaniche Y / Z
- 2.5 m / 1.5 m
- Velocità massime di traslazione
- X: 18; Y: 18; Z: 12 m/min
- Precisione di posizionamento degli assi esterni
- Statica ±0,5 mm; in movimento ±0,8 mm
- Carico del sistema a sbalzo
- 500 kg (non è il peso del pezzo)
La corsa meccanica Z è diversa dal campo di altezza di saldatura del pezzo. La precisione di posizionamento degli assi esterni è diversa dalla ripetibilità del robot e dalla precisione della saldatura finita.
Dal riconoscimento alla saldatura
Un flusso coordinato di visione e saldatura.
L’interfaccia operatore funziona su un PC industriale. Il sistema combina le coordinate misurate dei giunti con il database dei processi di saldatura per generare un programma per la geometria riconosciuta.
Preparazione e puntatura
Assemblate e puntate il pezzo su supporti adeguati. Verificate la preparazione dei lembi, l’accessibilità e il processo di saldatura richiesto.
Riconoscimento globale
La telecamera globale riprende l’area di lavoro e ne costruisce una rappresentazione 3D. Nella scena configurata possono essere riconosciuti più pezzi.
Scansione locale
Il robot porta il sistema di visione montato all’estremità del braccio su nodi selezionati, per un posizionamento più dettagliato dei giunti.
Generazione del programma
Il sistema combina i dati di posizione dei giunti con i parametri di processo selezionati per creare la sequenza di saldatura.
Verifica e saldatura
Controllate il percorso generato e la configurazione delle apparecchiature, quindi avviate il ciclo di saldatura con le funzioni ausiliarie configurate.
Zone di lavoro alternate
Se il layout dell’isola lo consente, preparate un’altra zona mentre la saldatura prosegue. Trasferite i pezzi finiti e ripetete la sequenza.
Il funzionamento senza programmazione si applica alle geometrie supportate e alle configurazioni di processo validate. Non elimina la necessità di preparazione del pezzo, calibrazione, scelta del processo e verifica del percorso. Le zone alternate richiedono una separazione e interblocchi adeguati.
Pacchetto di riferimento per il binario da 22 m
Componenti abbinati, dalla visione alla manutenzione della torcia.
Robot EFORT ARC12-2000
Robot di saldatura articolato a sei assi abbinato a controller EC-S6, teach pendant e cavi di collegamento.
- Carico massimo al polso
- 12 kg
- Raggio di movimento massimo
- 2.025 mm
- Ripetibilità
- ±0,05 mm
- Massa del robot
- 185 kg
- Protezione
- IP54; IP67 per la sezione polso-braccio
Torcia, telecamera e accessori contribuiscono al carico al polso. Verificate momenti ammissibili, inerzia e interferenze per l’installazione.
Visione 3D globale + locale
RVC-G52000 esegue il riconoscimento complessivo a una distanza di lavoro di 1.200–3.000 mm, con un campo visivo lontano di 2.900 × 2.500 mm a 3.000 mm.
RVC-M2600 esegue la scansione locale a 400–1.000 mm. Il suo campo visivo è di 600 × 450 mm a 700 mm. Secondo i dati forniti, entrambi i modelli di telecamera utilizzano Gigabit Ethernet e hanno grado di protezione IP65.
Il campo visivo della telecamera non corrisponde alla copertura di saldatura dell’isola. Finitura superficiale, occlusioni e giunto effettivo determinano l’idoneità alla scansione.
Aotai NBC-500RP Plus
Generatore per la saldatura sotto protezione di gas di acciaio al carbonio e acciaio inox, con materiali di consumo e parametri di processo compatibili.
- Campo di uscita
- Da 60 A / 17 V a 500 A / 39 V
- Alimentazione di riferimento
- 3 fasi, 380 V ±10%, 50 Hz
- Fattore di servizio dichiarato
- 100%
- Diametri del filo
- 0,8 / 1,0 / 1,2 / 1,6 mm
Verificate la compatibilità dell’alimentazione e i parametri di saldatura qualificati per l’installazione.
Torcia raffreddata a liquido TRM605WHD
Collo sostituibile, raffreddamento a liquido e funzione anticollisione supportano il funzionamento robotizzato e la manutenzione ordinaria.
- Valore nominale dichiarato
- 550 A CO₂ / 500 A gas misto
- Base del valore con gas misto
- 80% Ar + 20% CO₂
- Fattore di servizio dichiarato
- 100%
- Diametro del filo
- 0,8–1,6 mm
- Angoli del collo disponibili
- 22° / 36° / 45°
Stazione di pulizia torcia SC220ASE
Rimuove gli spruzzi dall’ugello, taglia l’estremità del filo e applica il liquido antispruzzi. Una pulizia programmata aiuta a mantenere il flusso del gas di protezione attraverso l’ugello.
- Alimentazione pneumatica
- Oltre 0,6 MPa secondo i dati della macchina
- Alimentazione di comando
- 24 V CC
- Tempo di taglio del filo
- Circa 0,5 s
Pacchetto di controllo e traslazione
- Interfaccia operatore in inglese e software di controllo/visione.
- PC industriale e console operatore.
- Pacchetto di servoazionamenti X / Y / Z.
- Sistema di traslazione a sbalzo con binario a pavimento modulare.
- Staffe di montaggio delle telecamere e hardware di controllo abbinato.
La comunicazione TCP/IP collega il PC e le apparecchiature. La configurazione di controllo definitiva viene scelta in base al layout dell’isola e ai requisiti operativi.
Scegliete in base al giunto, non solo alle dimensioni esterne
Verificate l’accesso di torcia e telecamera prima di scegliere l’isola.
Famiglie di componenti tipiche
Travi ad H, assiemi lamiera-nervatura, diaframmi e grandi sottoassiemi strutturali per la costruzione di ponti, navi e macchinari sono candidati idonei.
Indicate le posizioni effettive dei giunti e gli orientamenti richiesti della torcia. Vani profondi, nervature ravvicinate e lamiere inclinate possono limitare scansione e saldatura anche quando il componente rientra complessivamente nell’area nominale.
Indicazioni di riferimento sugli spazi liberi
La soluzione indica le seguenti combinazioni di altezza / distanza tra le lamiere per la configurazione standard della torcia. L’angolo compreso tra le lamiere deve essere di almeno 70°. Si tratta di valori indicativi per la valutazione del layout, non di una garanzia per ogni giunto.
| Altezza lamiera H (mm) | Distanza W (mm) | Accesso della visione |
|---|---|---|
| 50 | 80 | Esterno |
| 100 | 120 | Esterno |
| 200 | 280 | Angolo compreso |
| 300 | 340 | Angolo compreso |
| 400 | 420 | Angolo compreso |
| 550 | 500 | Angolo compreso |
Guardate l’isola
Panoramica e assemblaggio della macchina.
Video di presentazione dell’isola. La macchina mostrata può differire dalla configurazione di riferimento a robot singolo descritta sopra.
Pianificate l’intera installazione.
Per la scelta della macchina
- Disegni dei pezzi, materiale, spessore e mappa delle saldature.
- Componenti più grandi e più piccoli, peso e sistema di supporto.
- Posizioni di saldatura, criteri di qualità e produzione obiettivo.
- Layout a pavimento, percorsi di carico e metodo di movimentazione.
Per la messa in servizio
- Requisiti di fondazione e di allineamento del binario.
- Alimentazione elettrica, raffreddamento, gas di protezione e aria compressa.
- Aspirazione fumi, schermi contro l’arco e protezioni dell’isola.
- Calibrazione robot/telecamera e prove di saldatura rappresentative.
Il binario viene trasportato in sezioni. Imballaggio, montaggio e sollevamento vengono definiti in base al layout definitivo della macchina.
Domande frequenti sulla configurazione.
Un binario da 22 m significa una saldatura continua di 22 m?
No. La lunghezza del binario è un valore meccanico del layout. La lunghezza di saldatura utile dipende anche da limiti di corsa, sbraccio del robot, orientamento e spazio libero alle estremità.
Il valore di 500 kg è il peso massimo del pezzo?
No. È il carico del sistema a sbalzo indicato nei dati della macchina. Il peso del pezzo viene valutato separatamente in base a supporti, attrezzature di bloccaggio e mezzi di movimentazione.
Tutte le saldature si possono completare senza spostare il pezzo?
Non necessariamente. I pezzi fuori larghezza possono richiedere un riposizionamento e un nuovo ciclo di riferimento. I giunti sul lato opposto o ostruiti possono richiedere il ribaltamento o un altro piazzamento.
Come si determina la produttività?
Valutate lunghezza effettiva di saldatura, dimensione del giunto, numero di passate, tempo di scansione, riposizionamento e tempo di carico. Prove rappresentative offrono una base più utile di un dato generico in metri al giorno.
Inviate la vostra richiesta
Comunicateci dimensioni dei componenti, materiale, spessore delle lamiere, requisiti di saldatura e superficie disponibile. Il nostro team potrà valutare con voi il campo di lavoro e la configurazione più adatti.
Per una risposta più rapida, vi consigliamo di inviare la richiesta tramite il modulo. In caso di problemi con l’invio, potete anche contattarci direttamente all’indirizzo dxk@jtclaser.com.
