Prefazione
L’uso corretto, la manutenzione e la cura delle macchine sono fondamentali per garantirne il normale funzionamento, prevenire guasti e incidenti, prolungarne la vita utile e massimizzarne il rendimento economico. Gli operatori devono ricevere una formazione professionale e superare un esame prima di assumere l’incarico. Durante il lavoro devono rispettare scrupolosamente le procedure di sicurezza e manutenzione: è severamente vietata qualsiasi violazione delle norme operative.
La manutenzione delle macchine deve seguire il principio « prima di tutto la prevenzione », eliminando i potenziali guasti sul nascere. Gli obiettivi principali sono prevenire allentamenti dei collegamenti e usure anomale, fare in modo che gli operatori usino correttamente le macchine secondo il manuale d’uso, prevenire incidenti, prolungare la vita utile e gli intervalli di manutenzione e garantire un funzionamento sicuro e prestazioni produttive ottimali.
Gli operatori devono rispettare il principio di abbinare uso e manutenzione, applicando le « tre buone pratiche » (gestire bene, usare bene e mantenere bene) e le « quattro competenze » (saper utilizzare, mantenere, ispezionare e risolvere i guasti). Le « cinque regole fisse » di lubrificazione prevedono personale fisso, programma fisso, qualità fissa, quantità fissa e punto fisso.
Tutti gli operatori delle diverse macchine devono eseguire la manutenzione periodica e prescritta secondo il presente regolamento, comprese quella di robot, binari a pavimento, strutture a sbalzo, portali, saldatrici e sistemi di trasmissione.
Pulizia della polvere superficiale
Sulle macchine che funzionano per lunghi periodi, come robot, saldatrici e armadi elettrici di comando, le condizioni ambientali dell’officina possono causare l’accumulo di grandi quantità di polvere, macchie d’olio e morchia. Questi contaminanti possono compromettere l’aspetto, la precisione operativa e le prestazioni delle macchine, per cui è necessaria una pulizia regolare.
Soluzione: rimuovete olio e morchia con un panno pulito; per i depositi spessi usate un raschietto in acciaio. Soffiate via la polvere all’interno dell’armadio di controllo con una pistola ad aria.
Ciclo di manutenzione: pulite la polvere superficiale e le macchie d’olio con un panno pulito una volta alla settimana. Rimuovete la polvere negli spazi chiusi come gli armadi di controllo con una pistola ad aria almeno una volta al mese.
Pulizia e manutenzione del ventilatore di scarico delle macchine
Il sistema di scarico e raffreddamento è un componente essenziale delle macchine e comprende i sistemi di scarico del generatore di saldatura, dell’armadio di controllo del robot e dell’armadio degli assi aggiuntivi. Il suo corretto funzionamento incide in modo significativo sulla vita utile e sulle prestazioni delle macchine, per cui la sua manutenzione è estremamente importante. Occorre garantire che il ventilatore di scarico funzioni normalmente e che la bocca di uscita non sia ostruita dalla polvere.
Soluzione:
con strumenti come una pistola ad aria ad alta pressione, soffiate via la polvere all’interno della griglia di raffreddamento.
Ciclo di manutenzione:
a seconda dell’ambiente di lavoro, in condizioni normali pulite una volta al mese.
Pulizia e manutenzione della telecamera
La telecamera è un componente meccanico di precisione: occorre prestare particolare attenzione alla protezione dell’obiettivo e alla corretta dissipazione del calore. Un obiettivo appannato compromette direttamente l’acquisizione della luce e la qualità della nuvola di punti, e di conseguenza la precisione del posizionamento fotografico. Una temperatura eccessiva della telecamera può comprometterne le prestazioni e danneggiare i componenti principali.
Soluzione:
quando la macchina ha terminato la scansione e inizia a saldare, chiudete sempre il coperchio di protezione della telecamera. Ispezionate regolarmente il vetro di protezione e sostituitelo subito se è danneggiato o molto sporco. È severamente vietato usare la telecamera senza chiudere il coperchio di protezione o senza il vetro di protezione installato. Controllate inoltre spesso i raccordi del tubo dell’aria della visione: in caso di perdite, sostituiteli immediatamente, per evitare che una pressione insufficiente riduca l’efficienza di raffreddamento e comprometta il funzionamento del coperchio di protezione, con effetti sulle prestazioni della telecamera.
Ciclo di manutenzione:
controllate regolarmente in base all’ambiente del sito.
Uso e manutenzione del teach pendant
Il teach pendant del robot si usa di frequente ed è uno dei principali componenti soggetti a usura. I guasti più comuni sono touchscreen danneggiato, tocco che non risponde, cavo danneggiato o rotto e collegamenti allentati.
Soluzione:
usate il teach pendant correttamente: è severamente vietato tirare o strattonare il cavo. Il teach pendant deve essere sempre usato con una pellicola protettiva, da controllare spesso e sostituire subito se strappata. Quando non è in uso, il teach pendant va appeso saldamente all’apposito supporto.
Uso e manutenzione del teach pendant
Il teach pendant del robot si usa di frequente ed è uno dei principali componenti soggetti a usura. I guasti più comuni sono touchscreen danneggiato, tocco che non risponde, cavo danneggiato o rotto e collegamenti allentati.
Soluzione:
usate il teach pendant correttamente: è severamente vietato tirare o strattonare il cavo. Il teach pendant deve essere sempre usato con una pellicola protettiva, da controllare spesso e sostituire subito se strappata. Quando non è in uso, il teach pendant va appeso saldamente all’apposito supporto.
Manutenzione della saldatrice
AVVERTENZA! Una scossa elettrica può essere mortale. Prima di aprire l’apparecchio
- portate l’interruttore principale in posizione di spento
- scollegate l’apparecchio dalla rete
- impedite il ricollegamento
- con strumenti di misura adeguati verificate che le parti sotto tensione (per esempio i condensatori) siano scariche.
Breve descrizione del principio: in normali condizioni d’uso la saldatrice richiede pochissima manutenzione, ma per garantirne la durata è necessario seguire i metodi di manutenzione indicati di seguito.
Manutenzione del generatore di saldatura
- La targhetta identificativa della macchina deve essere rivettata nella posizione prevista sull’involucro; in caso contrario si possono danneggiare i componenti interni.
- Il collegamento tra la spina del cavo di saldatura e la presa di uscita deve essere stretto e sicuro; in caso contrario spina e presa possono bruciarsi, causando instabilità durante la saldatura.
- Evitate cortocircuiti tra il cavo di saldatura e qualsiasi oggetto metallico collegato a terra, per non mettere in cortocircuito l’uscita.
- Evitate danni o rotture dei cavi di saldatura e di controllo.
- Evitate urti o deformazioni e non appoggiate oggetti pesanti sul generatore di saldatura.
- Garantite una ventilazione adeguata.
- Sono necessarie ispezioni e manutenzioni regolari.
Prima della manutenzione eseguite i seguenti controlli:
- Verificate che lo stato del pannello frontale e i parametri di saldatura siano visualizzati correttamente e che pulsanti e manopole funzionino bene.
- Verificate che la tensione di linea dell’alimentazione trifase sia compresa tra 340V-420V e che non manchi alcuna fase.
- Verificate che il cavo di alimentazione sia collegato in modo corretto e affidabile.
- Verificate che il cavo di saldatura sia collegato correttamente e faccia buon contatto.
- La linea del gas è in buone condizioni? Il riduttore di pressione o il miscelatore funzionano normalmente?
Nota: la tensione massima all’interno del generatore di saldatura è di 600 V. Per sicurezza, è severamente vietato aprire l’involucro senza motivo. Durante la manutenzione adottate le misure di sicurezza necessarie, ad esempio contro le scosse elettriche. Togliete l’alimentazione quando installate i cavi di saldatura o sostituite gli accessori della torcia.
Manutenzione del gruppo trainafilo
Durante l’uso evitate il contatto con acqua o altri liquidi corrosivi. In caso di esposizione accidentale, asciugate subito e mantenete sempre pulito il trainafilo.
Dopo un lungo utilizzo, il rullo trainafilo e il rullo pressore possono usurarsi: quando l’usura compromette la stabilità di avanzamento del filo, vanno sostituiti tempestivamente.
Per un avanzamento regolare del filo, pulite periodicamente il sistema di alimentazione per evitare un aumento della resistenza all’avanzamento, che potrebbe compromettere la stabilità e la qualità della saldatura.
Manutenzione del refrigeratore d’acqua
Il liquido di raffreddamento va sostituito ogni 12 mesi. Lo smaltimento del liquido usato deve rispettare le istruzioni d’uso del prodotto.
Scarico del liquido di raffreddamento:
- Scaricate innanzitutto il liquido nel serbatoio attraverso il foro di scarico.
- Con un compressore d’aria soffiate quindi aria separatamente nei raccordi di mandata e di ritorno, scaricando nel serbatoio il liquido presente nella pompa dell’acqua e nel radiatore.
- Infine scaricate di nuovo il liquido residuo nel serbatoio attraverso il foro di scarico.
Ogni 6 mesi il radiatore va pulito dalla polvere.
Se la torcia di saldatura o di taglio si surriscalda, la causa può essere un eccesso di polvere sul radiatore o una capacità di raffreddamento insufficiente del refrigeratore. Pulite il radiatore soffiando aria compressa secca, come mostrato in figura.
Il filtro va pulito ogni due mesi. È smontabile, come mostrato in figura. Quando si accumulano impurità va pulito tempestivamente. Smontate la tazza trasparente/la rete filtrante nell’ordine 1-3 della figura qui sotto, pulite a fondo con aria compressa o acqua corrente e rimontate nell’ordine 3-1 della figura. Un montaggio errato può creare fessure e ridurre l’efficacia della filtrazione.
(Attenzione! Pulite a fondo e mantenete pulito il filtro durante la pulizia, per evitare che si contamini di nuovo)
Note:
- Usate il liquido di raffreddamento secondo le prescrizioni, per evitare danni al radiatore, perdite dalla pompa e danni al motore.
- Non avviate il refrigeratore senza liquido o con liquido insufficiente: si possono danneggiare la pompa o la torcia di saldatura.
- Non usate il refrigeratore in ambienti contenenti silicio, acidi, alcali o sali, che possono causare corrosione e perdite.
Note sul liquido di raffreddamento
Con temperatura ambiente > 5 °C, nel serbatoio si può usare acqua come liquido di raffreddamento.
Attenzione: l’acqua deve essere deionizzata o distillata e rispettare gli standard di qualità richiesti. In caso contrario, il calcare può causare perdite dalle tenute, ruggine e grippaggio della pompa e bruciatura del motore.
Con temperatura ambiente ≤ 5 °C, nel serbatoio occorre usare antigelo come liquido di raffreddamento.
Attenzione: occorre usare antigelo organico; in caso contrario, gli inibitori di corrosione degli antigelo inorganici possono causare perdite dalle tenute della pompa, surriscaldamento della torcia o corrosione del filo di rame nel cavo della torcia. Si consiglia di usare antigelo conforme alle norme nazionali e di rispettarne i requisiti. Usate antigelo il cui nome e la cui composizione indichino chiaramente « organico », « OAT (Organic Acid Technology) » o « totalmente organico ». La composizione deve indicare chiaramente l’assenza di sali inorganici come fosfati, borati, silicati, nitrati, nitriti o ammine. È severamente vietato usare antigelo il cui nome indichi chiaramente « inorganico » o la cui composizione indichi la presenza di silicati o altri sali inorganici.
Funzioni dell’antigelo organico: antigelo, anticorrosione, antiebollizione, anticalcare
L’indicatore principale è il punto di congelamento dell’antigelo.
Nella scelta dell’antigelo, il punto di congelamento deve essere inferiore di 10 °C rispetto alla temperatura minima della zona di utilizzo. Ad esempio, se la temperatura locale scende fino a -15 °C, scegliete un antigelo con punto di congelamento di -25 °C, così da essere certi che non geli. Se l’antigelo non viene usato secondo le prescrizioni, si verificano le seguenti conseguenze:
- In inverno il radiatore interno della macchina può facilmente gelare e rompersi.
- Il filo di rame nel cavo della torcia si corrode facilmente e si stacca, entra nella pompa e ne provoca usura e perdite.
- Si forma calcare, che causa l’ostruzione dei circuiti dell’acqua o il blocco della pompa.
Produttore consigliato: liquido di raffreddamento Lucent 100
Modello: liquido di raffreddamento Lucent 100 100% organico Protezione antigelo: -27 °C
Zone di utilizzo: temperatura minima annua superiore a -17 °C Confezione: 4 kg
(Nota! Non mescolate liquidi di raffreddamento diversi. Quando lo cambiate, sostituitelo completamente.)
Manutenzione della torcia di saldatura
Per garantire la vita utile e le ottime prestazioni della torcia di saldatura, il sistema torcia va ispezionato e mantenuto regolarmente:
Ispezione giornaliera:
- L’aspetto presenta anomalie?
- Prima dell’uso verificate che il collo torcia e il cavo integrato siano in buone condizioni. Se danneggiati, vanno riparati prima dell’uso.
- Se le prestazioni di saldatura peggiorano, occorre eseguire la pulizia e la manutenzione necessarie.
- Se il foro interno della punta portacorrente è deformato o l’innesco dell’arco è difficoltoso, sostituite tempestivamente la punta portacorrente.
- In caso di problemi di alimentazione del filo, sostituite tempestivamente la punta portacorrente e la guaina guidafilo.
- Quando i componenti sono usurati, sostituiteli tempestivamente con materiali di consumo originali.
Ispezione settimanale:
- Verificate che il cavo integrato non sia installato con trazione o torsione eccessive.
- Pulite e mantenete il collo torcia per evitare che gli spruzzi creino un ponte tra punta portacorrente e ugello danneggiando la torcia.
Ispezione mensile:
- Estraete la guaina guidafilo dal cavo integrato e pulitela a fondo con aria compressa.
- Verificate l’usura dei tubi flessibili.
- Verificate che giunti e viti non siano allentati e che le tubazioni non siano danneggiate.
Ispezione annuale:se necessario, ispezionate e riparate il circuito elettrico.
Manutenzione e assistenza della meccanica del robot
La manutenzione del robot KUKA comprende il serraggio dei dadi di ancoraggio e dei bulloni di fissaggio, la lubrificazione del fascio cavi A1, il cambio dell’olio dei riduttori A1, A2 e A3, la sostituzione delle cinghie dentate di A4, A5 e A6 e la pulizia del robot. Per gli intervalli di manutenzione consultate la tabella seguente.
Punti e programma di manutenzione del robot KUKA
| Intervallo | Voce | Attività | Sostanze ausiliarie e materiali di consumo |
| Una sola volta, dopo 100 h | 6 | Verificate la coppia di serraggio dei dadi di ancoraggio e dei bulloni di fissaggio. | |
| 5.000 h o al più tardi 1 anno | – | Eseguite un controllo visivo dei tubi flessibili visibili per individuare danni. In caso di danni e/o cricche, fate sostituire il fascio cavi dall’assistenza KUKA. | |
| 5.000 h o al più tardi 1 anno | 2 | Lubrificate il fascio cavi A1 (vedere il paragrafo 8.2 « Lubrificazione del fascio cavi A1 », pagina 164) | Grasso lubrificante Optitemp RB2, 200 cm³ |
| 5.000 h o al più tardi 1 anno | 1 | Sostituite la cinghia dentata A5 (vedere il paragrafo 8.3 « Sostituzione della cinghia dentata su A5 », pagina 167) | |
| 20.000 h o al più tardi 5 anni | 4 | Cambio olio del riduttore A3 (vedere il paragrafo 8.6 « Cambio olio in A3 », pagina 185) | Optigear Synt. ALR 150, quantità di primo riempimento: 0,26 l |
| 20.000 h o al più tardi 5 anni | 3 | Cambio olio del riduttore A2 (vedere il paragrafo 8.5 « Cambio olio in A2 », pagina 181) | Optigear Synt. ALR 150, quantità di primo riempimento: 0,43 l |
| 20.000 h o al più tardi 5 anni | 5 | Cambio olio del riduttore A2 (vedere il paragrafo 8.4 « Cambio olio in A2 », pagina 173) | Optigear Synt. ALR 150, quantità di primo riempimento: 0,43 l |
Per le procedure operative dettagliate e le precauzioni di ciascun intervento di manutenzione del robot, consultate il documento allegato « Manuale di manutenzione e uso del robot KUKA ». Per qualsiasi domanda o necessità di supporto tecnico, contattate tempestivamente il nostro servizio di assistenza post-vendita.
Serraggio dei bulloni di collegamento
La base del robot e le altre parti sono collegate principalmente con bulloni ad alta resistenza. Poiché l’intera struttura è soggetta a carichi dinamici, dopo un certo periodo di utilizzo è inevitabile che i bulloni si allentino, con effetti sulla precisione operativa della macchina e rischi per la sicurezza. Anche i supporti del sistema di visione e della torcia di saldatura tendono ad allentarsi, causando scostamenti nella precisione della visione.
Soluzione:
verificate se ci sono bulloni mancanti o allentati. Con un avvitatore elettrico o una chiave dinamometrica manuale (con coppia preimpostata), serrate i bulloni alla coppia prescritta.
La tabella seguente riporta le coppie di preserraggio consigliate per ciascun punto di collegamento bullonato dell’isola robotizzata intelligente.
Tabella delle coppie di preserraggio consigliate per i bulloni di installazione dell’isola robotizzata intelligente
| N. | Punto di montaggio | Specifiche del bullone | Specifiche della chiave dinamometrica | Specifiche della bussola | Coppia di serraggio |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Montaggio della torcia (flangia, anticollisione) | M4 | Attacco piccolo 1/4 1-6N.M | H3 (lunghezza 100mm) | 3.3N.M |
| 2 | Montaggio della staffa flangiata della telecamera | M6 | Dafei 1/2 5-60 N·m | H5 | 8.5N.M |
| 3 | Montaggio della scatola della telecamera | M3 | Attacco piccolo 1/4 1-6N.M | H2.5 | 1.2N.M |
| 4 | Montaggio della base del robot | M14 | Dafei 1/2 60-330 N·m | H12 | 200N.M |
| 5 | Montaggio della base del robot | M16 | Dafei 1/2 60-330 N·m | H14 | 200N.M |
Ciclo di manutenzione: serrate accuratamente tutti i bulloni ogni tre mesi di utilizzo.
Manutenzione degli impianti elettrici, come quadri di distribuzione e cassette di derivazione
Le isole sono dotate di numerosi dispositivi elettrici, tra cui armadi elettrici di controllo, armadi di rete e quadri di distribuzione, con cablaggi complessi. Con l’uso prolungato possono verificarsi collegamenti allentati, cavi scoperti e fili allentati: rischi che possono facilmente provocare cortocircuiti e interruzioni di corrente, compromettendo il normale funzionamento della macchina e la sicurezza. Questa parte richiede ispezioni e manutenzioni regolari.
Soluzione: controllate il cablaggio degli interruttori per individuare cavi allentati e fili scoperti. Verificate che neutro, fase e terra siano collegati correttamente, che il percorso dei cavi sia corretto e che corrente e tensione siano adeguate. Eventuali anomalie vanno risolte tempestivamente. Durante i controlli togliete sempre l’alimentazione e operate con cautela.
Ciclo di manutenzione: ogni 12 mesi di utilizzo eseguite un’ispezione completa e una revisione del quadro di distribuzione, delle cassette di derivazione, dei cavi dell’armadio di rete e degli interruttori di alimentazione.